Taula de continguts:
- Pas 1: mireu-lo
- Pas 2: llista de components
- Pas 3: diagrama del circuit
- Pas 4: Impressió del PCB
- Pas 5: soldar
- Pas 6: Muntatge
- Pas 7: feu una interfície d'usuari
- Pas 8: m'agrada, comenta, comparteix i subscriu-te
Vídeo: Com fer un braç robòtic a casa: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
En aquest instructiu us he mostrat com he fabricat aquest braç robotitzat i com he controlat aquest braç amb un telèfon intel·ligent.
Pas 1: mireu-lo
Com fer un braç de robòtica a casa
Pas 2: llista de components
1. Taula de desenvolupament NodMCU 1.0 ESP8266 (x1)
2. Servomotor (x4)
3. Tauler de PCB Veroboard o personalitzat (x1)
4. Braç imprès en 3D (x1)
5. Cartró o full acrílic escoltat (x1)
6. Algunes femelles i cargols
7. Capçalera femení, capçalera masculí, commutador, Per a aquest projecte, estic fent servir la placa de desenvolupament NodMCU 1.0 Esp8266 perquè permet la placa de desenvolupament de connexió WiFi, de manera que no es necessita cap altre mòdul sense fils per connectar-se amb un telèfon intel·ligent. Si el voleu construir mitjançant la placa de desenvolupament Arduino i el mòdul Bluetooth, podeu fer-ho petita modificació. Però, al meu entendre, el tauler de desenvolupament de NodMCU és la millor opció.
Pas 3: diagrama del circuit
Connecteu-vos
Servo (Tots) Vcc a NodMCU 5V o Vin
Servo (tot) GND a NodMCU GND
Servo (1) a NodMCU D5
Servo (2) a NodMCU D6
Servo (3) a NodMCU D7
Servo (4) a NodMCU D8
** He utilitzat el port USB del portàtil per alimentar la mà.
Descarregueu el meu disseny original de PCB
Descarregueu PCB Design que es mostra al vídeo
Pas 4: Impressió del PCB
Després de completar el disseny del meu circuit, he creat un fitxer gerber del meu disseny i el moc a una nova carpeta i el comprimeixo.
Després d'això, he fet una comanda a
JLCPCB és un gran fabricant de PCB a la Xina, la seva qualitat de PCB és molt bona, com la difamació industrial i el cost del PCB també és molt barat 10 PCB a només 2 $.
Pas 5: soldar
He utilitzat un pin de capçalera masculí i femení, de manera que puc connectar fàcilment el servo i la placa de desenvolupament.
Pas 6: Muntatge
Muntatge tal com es mostra a la imatge.
Pas 7: feu una interfície d'usuari
He construït la interfície d'usuari mitjançant remotexy, mitjançant remotexy podeu crear fàcilment una interfície d'usuari sense conèixer cap habilitat de programació addicional. He construït aquesta interfície d’usuari per provar el braç que funciona bé o no. I un altre és la meva principal interfície d’usuari.
** Instal·leu la biblioteca remotexy al vostre IDE Arduino i pengeu el codi de prova o el codi principal
Pas 8: m'agrada, comenta, comparteix i subscriu-te
Així és, si voleu ajudar-me amb els meus futurs projectes, si us plau, comenteu i compartiu el meu vídeo de YouTube i subscriviu-vos al meu canal de YouTube,
Recomanat:
Com fer un braç robòtic sense fils amb bales Airsoft: 9 passos
Com fer un braç robòtic sense fils amb bales Airsoft: Hola amics, en aquest instructiu us mostraré com fer un braç robot sense fils que es pugui balancejar, moure en direcció amunt i avall i disparar bales airsoft amb el control del comandament a distància sense fils
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos
![BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-10492-21-j.webp "BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM: 4 passos")
BRAÇ ROBOTTIC Xbox 360 [ARDUINO]: BRAÇ AXIOM:
Com fer un braç robòtic fresc: 7 passos (amb imatges)
Com fer un braç robòtic fresc: LeArm és un braç robòtic programable d’alt rendiment. Es pot moure molt flexible i agafar en diferents direccions. L’estructura total del cos metàl·lic fa que el braç robòtic sigui estable i bonic. Ara, fem una introducció al seu muntatge. Així que podeu donar-li un
Fer un pinçador adequat per al braç robòtic: 6 passos (amb imatges)
Fer un pinçador adequat per al braç robòtic: en aquest projecte, dissenyem i construïm un gadget que es pot afegir al braç terobòtic o a qualsevol mecanisme que necessiti pinça. La nostra pinça s’assembla a la resta de pinces comercials programables i modulars. Aquesta instrucció es mostra als passos de pi
Com fer un nou braç robòtic: 12 passos (amb imatges)
Com fer un nou braç robòtic: el braç X és un braç robòtic programable amb retroalimentació. Conté sis servos serials de bus d’alta vida, cadascun d’ells pot retroalimentar la posició, el voltatge, la temperatura i altres dades, el cos del servo amb l’indicador RGB. , que pot reflectir l'estat de treball