Fer un pinçador adequat per al braç robòtic: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest projecte, dissenyem i construïm un gadget que es pot afegir al braç terobòtic o a qualsevol mecanisme que necessiti pinça. La nostra pinça s’assembla a la resta de pinces comercials programables i modulars.

Aquesta instrucció es mostra en passos d'imatges i no hi ha molts textos addicionals. hem intentat explicar el procés de treball en diferents imatges. Gràcies per la seva atenció.

Pas 1: idea

Fer i dissenyar una pinça flexible i adaptable per a productes robòtics és important, sorprenent i interessant. El producte RobotIQ és un disseny de producte comercial i robust per al robot universal. El nostre disseny exterior de pinça, inspirat en això.

Pas 2: dissenyar

Amb l'ajuda del programari SOLIDWORKS, les parts i el mecanisme del disseny es descriuen en figures.

Instal·leu les peces dels fitxers tridimensionals en l’ordre de les fotografies, juntament amb la descripció de les parts. En primer lloc, instal·leu dos coixinets sota l’espai previst als braços principals del braç i col·loqueu aquests dos braços al seu lloc. Instal·leu els dos braços petits en paral·lel amb ells en paral·lel. Les altres tres parts mecàniques que realitzen la transferència de potència des del servomotor es col·loquen de la mateixa manera que a la ubicació especificada (com un trencaclosques en 3D, totes les peces només estaran endollades). Col·loqueu altres tres coixinets sobre aquests tres engranatges i, a continuació, instal·leu una corretja adequada similar a la forma dels dos engranatges cap endavant. Això permetrà que el motor coincideixi amb els enllaços esquerre i dret de la mateixa manera que es feia prèviament a través de l’estructura d’engranatges. Això evita que la pinça es llisqui quan es retira el cos. Les paelles de pinça inclouen un dit flexible i les dues parts principals i un coixinet que s’uneixen en forma vertical i s’uneixen mitjançant cargols de la mida adequada. El servomotor es col·loca en la mateixa forma que l'anterior, amb dos cargols tensats. I es diu que hi ha altres parts al seu lloc, i els cargols de la dreta, tots ells de 3 mm de diàmetre, s’utilitzen per estrènyer-los al seu lloc. La part blanca està incrustada al departament d'electrònica.

Pas 3: Muntatge