Taula de continguts:
- Pas 1:
- Pas 2:
- Pas 3:
- Pas 4:
- Pas 5:
- Pas 6:
- Pas 7:
- Pas 8:
- Pas 9: Com es fa el cablejat
- Pas 10: Fixeu el cable
- Pas 11: Tutorial Assmbly de la X-Arm
Vídeo: Com fer un nou braç robòtic: 12 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
X-arm és un braç robòtic programable amb retroalimentació. Conté sis servos serials de bus d'alta vida, cadascun d'ells pot retroalimentar la posició, el voltatge, la temperatura i altres dades, el cos del servo amb el llum indicador RGB, que pot reflectir l'estat de treball del servo en temps real. Disseny únic de l’estructura de la biela i tractament de superfícies amb voladura d’oxidació. Feu que sembli més bonic i delicat.
Ara, fem una introducció al seu muntatge. Per tant, podeu fer-li un cop i fer el vostre propi braç robòtic.
Pas 1:
Materials necessaris:
Servocorn principal
estació de rotació
4 cargol mecànic de capçal rodó M3 * 5
Fixeu l'estació rotatinal i la banya de servo principal.
Pas 2:
Materials necessaris:
estació de rotació
Suport inferior
Femella de cargol M2
M2 * 6 cargol mecànic de cap rodó
Dues estacions de rotació de Bering
M4 * 20 cargol mecànic de cap rodó
Columna de coure de doble forat M3 * 32
M4 * 16 cargol mecànic de cap rodó femella de cargol M4
Agafeu el rodament entre les dues estacions de rotació i, a continuació, utilitzeu el cargol i la columna de coure de doble forat per fixar-la.
Utilitzeu el cargol i la rosca per fixar les tres estacions de rotació.
Pas 3:
Materials necessaris:
Placa inferior gran
Servo bus LX-15D （número 6）
Cargol autofilant M2 (traieu-lo del servo)
Traieu el cargol del servo, fixeu el servo i la placa inferior gran.
Pas 4:
1. Fixeu la placa inferior gran i l’estació rotativa
2. Utilitzeu el cargol mecànic de cap rodó M3 * 5 per fixar la banya del servo
3. Traieu el cargol del servo (número 5)
4. Fixeu el servo al suport inferior
5. Fixeu el coixinet i la banya principal del servo al servo
6. Fixeu la trompa del servo servo al servo
Pas 5:
Materials necessaris:
Gran columna d'alumini
Suport gran en forma d'U
Suport petit en forma d’U
M2.5 * 6 cargol mecànic de cap rodó
M3 * 5 cargol mecànic de cap rodó
Cargol autorroscant M3 amb junta
Utilitzeu el cargol per fixar la columna d'alumini gran i el suport gran en forma d'U i el suport petit en forma d'U
Agafeu un cable servo llarg i travesseu el suport.
Fixeu el suport al servo número 5 amb un cargol mecànic de cap rodó M3 * 5
A la meitat de la banya del servo servo s’utilitza el cargol autorroscant M3 amb junta
Pas 6:
Materials necessaris:
Dos petits suports servo
M2.5 * 6 cargol mecànic de cap rodó
petita columna d'alumini
Serv LX-15D bus （número 4 i número 3 screw cargol autofiletant M2 (traieu-lo del servo)
M3 * 5 cargol mecànic de cap rodó
Cargol autorroscant M3 amb junta
Utilitzeu el cargol per fixar la petita columna d'alumini i els dos suports de servo, a través del cable de servo curt al suport.
Traieu el cargol del servo i passeu el cable curt pel suport i connecteu-lo
Fixeu el servo número 4 al petit suport en forma d’U amb cargol mecànic de capçal rodó M3 * 5 El centre de la trompa del servo servo utilitza el cargol autofiletant M3 amb junta
Nota: el cable de servo ha de ser al davant (la direcció oposada del controlador)
Pas 7:
Materials necessaris:
El suport LX-15D bus serv （número 2）
Cargol autofilant M2 (traieu-lo del servo)
M3 * 5 cargol mecànic de cap rodó
Cargol autorroscant M3 amb junta
servo banya principal
Fixeu el servo i el suport com es mostra a la imatge
Fixeu el suport al servo número 3 amb cargol mecànic de cap rodó M3 * 5
La meitat de la banya de servo vice utilitza el cargol autorroscant M3 amb junta
Fixeu la banya principal del servo al servo número 2
Fixeu l’urpa metàl·lica a la banya del servo.
Pas 8:
Instal·leu el disc de succió a la part inferior com es mostra a la imatge
Instal·leu el controlador a la part inferior com es mostra a la imatge
Pas 9: Com es fa el cablejat
Introduïu el cable servo del número 1 al servo número 2
Agafeu un cable servo nou per un costat, inseriu el servo número 2 a l’altre costat al servo número 3
El cable servo llarg que a través del suport s’insereix al costat del número 4 i a l’altre costat al número 5
Agafeu un nou fil de servo per un inserció lateral al servo número 5 i l’altre costat al servo número 6
El cable servo ha de passar pel forat tal com es mostra a la imatge
Agafeu un nou fil de servo per un inserció lateral al servo número 6 i l'altre costat connecteu el controlador.
La línia hauria de passar pel forat de la placa inferior
Pas 10: Fixeu el cable
Recomanat:
Braç robòtic amb pinça: 9 passos (amb imatges)
Braç robòtic amb pinça: la collita de llimoners es considera un treball dur, a causa de la gran mida dels arbres i també a causa del clima càlid de les regions on es planten llimoners. Per això, necessitem una altra cosa per ajudar els treballadors agrícoles a completar la seva feina més
Com fer un braç robòtic sense fils amb bales Airsoft: 9 passos
Com fer un braç robòtic sense fils amb bales Airsoft: Hola amics, en aquest instructiu us mostraré com fer un braç robot sense fils que es pugui balancejar, moure en direcció amunt i avall i disparar bales airsoft amb el control del comandament a distància sense fils
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: 5 passos (amb imatges)
Braç robòtic controlat Arduino amb 6 graus de llibertat: sóc membre d’un grup de robòtica i cada any el nostre grup participa en una Mini-Maker Faire anual. A partir del 2014, vaig decidir construir un nou projecte per a l’esdeveniment de cada any. Aleshores, tenia aproximadament un mes abans de l’esdeveniment per reunir alguna cosa
Com fer un braç robòtic fresc: 7 passos (amb imatges)
Com fer un braç robòtic fresc: LeArm és un braç robòtic programable d’alt rendiment. Es pot moure molt flexible i agafar en diferents direccions. L’estructura total del cos metàl·lic fa que el braç robòtic sigui estable i bonic. Ara, fem una introducció al seu muntatge. Així que podeu donar-li un
Fer un pinçador adequat per al braç robòtic: 6 passos (amb imatges)
Fer un pinçador adequat per al braç robòtic: en aquest projecte, dissenyem i construïm un gadget que es pot afegir al braç terobòtic o a qualsevol mecanisme que necessiti pinça. La nostra pinça s’assembla a la resta de pinces comercials programables i modulars. Aquesta instrucció es mostra als passos de pi