BasketBot: un cotxe robot fabricat amb una cistella de plàstic: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest instructiu us mostrarà com construir un cotxe robot a partir d’una cistella de plàstic econòmica i el kit de baix cost STEAMbot Robot NC. Tant una cistella rectangular verda més petita com una cistella arrodonida vermella més gran es converteixen en un BasketBot. Un cop construït, el cotxe robot es pot controlar remotament mitjançant una aplicació mòbil gratuïta. També podreu programar el cotxe robot a través de Blockly de Google o, per a una programació avançada, mitjançant l’ID Arduino i el llenguatge de programació C ++.

Per a un cotxe robot similar (i una mica més senzill), consulteu el meu Manual instructable per a un cotxe robot baix.

Pas 1: llista de materials

Necessitareu els elements següents:

• Una cistella de plàstic (qualsevol contenidor similar farà) *
• Palets artesans (també coneguts com "palets de palets") similars a aquests.

• Un kit STEAMbot Bare Bones, aquest kit conté el següent:

  • STEAMbot Controller: una placa compatible amb Arduino amb BLE i controlador de doble motor
  • Titular del controlador: manté el controlador STEAMbot
  • 2 rodes i motors de corrent continu
  • Una roda de rodets
  • Un sensor d'ultrasons amb cable
  • Suport per al sensor d'ultrasons
  • 4 Porta bateries AA Cinta de muntatge d’escuma
• Un ganivet Xacto o alguna cosa semblant
• Un petit tornavís pla
• Una pistola de cola calenta i cola (temperatura baixa preferida)

Els elements següents són opcionals:

• Decoracions com aquestes per personalitzar el vostre robot
• Un dispositiu mòbil amb compatibilitat Bluetooth LE

• Per programar amb Blockly, un dels següents **:

  • Un Chromebook (amb compatibilitat amb BLE) o bé
  • Un ordinador Mac que executa el navegador Chrome

• Per programar amb el cable micro USB IDE A d’Arduino

  Qualsevol ordinador que admeti l'IDE Arduino i el complement STM32

* He comprat les cistelles de plàstic verdes i vermelles a Dollar Tree, però no trobo l'enllaç de la cistella vermella. ** En aquest moment, Windows que funciona amb Chrome no funciona. No he provat cap equip Linux.

Pas 2: deixar espai als motors

Abans de fixar els motors, heu de deixar lloc als motors i als eixos de la cistella. Amb un ganivet Xacto (o un ganivet afilat similar), traieu un dels llistons de plàstic dels dos costats de la cistella. Assegureu-vos que estiguin cap al mateix extrem, ja que aquest serà el "frontal" del cotxe robot.

Pas 3: connectar els motors

Per connectar els motors, feu el següent:

1. Traieu amb cura les rodes dels dos motors.
2. Traieu el paper protector de les cintes de muntatge d’escuma del motor dret. Assegureu-vos que els cables estiguin orientats cap a la meitat de la cistella.
3. Alineeu amb cura el motor dret amb la cistella i premeu la cinta d’escuma del motor contra l’element pla. L'eix s'ha de centrar a l'obertura.
4. Repetiu els passos 1 i 2 per al motor esquerre. El vostre robot hauria de tenir un aspecte similar a les dues darreres fotos.
5. Fixeu amb cura les rodes als eixos del motor.

Pas 4: Col·locar el suport de la bateria

Per fixar el suport de la bateria a la cistella verda, feu el següent:

1. Com que la cistella verda és massa ampla perquè el suport de la bateria hi pugui encabir els dos motors, heu de tallar dos bastons jumbo per adaptar-los als motors. He utilitzat les tisores mostrades perquè tenen una dentadura que agafa la fusta quan es tallen els pals d’artesania.
2. Enganxeu en calent l’artesania tallada sobre els dos motors.
3. Traieu el paper protector de les cintes de muntatge d’escuma del suport de la bateria.
4. Alineeu detingudament el suport de la bateria sobre els pals d’embarcació i premeu el suport contra els pals.

Per fixar el suport de la bateria a la cistella vermella, feu el següent:

1. Traieu el paper protector de les cintes de muntatge d’escuma del suport de la bateria.
2. Centreu amb cura el suport de la bateria entre els motors i premeu el suport contra la part inferior de la cistella.

Pas 5: connectar el controlador STEAMbot

Per connectar el controlador STEAMbot, feu el següent:

1. Amb la pistola de cola calenta, enganxeu el suport del controlador a la part superior de l’element pla. El suport està imprès en 3D amb PLA, així que tingueu molta precaució si utilitzeu una cola a alta temperatura.
2. Col·loqueu el controlador STEAMbot al suport. L'interruptor d'alimentació hauria d'estar al costat esquerre.
3. Amb el petit tornavís pla, fixeu el cable vermell del suport de la bateria al cargol del terminal +.
4. Connecteu el cable negre del suport de la bateria al cargol del terminal.
5. Introduïu els cables del motor esquerre al connector esquerre anomenat MTRA.
6. Introduïu els cables del motor dret al connector dret etiquetat com a MTRB.

Pas 6: Fixació de la roda del rodet

Per fixar la roda del rodet, feu el següent:

1. Capgirar el cotxe del robot.
2. Col·loqueu la roda del rodet prop de la part posterior del cotxe del robot i centreu-la.
3. Enganxeu en calent la roda del rodet fins a la part inferior del cotxe del robot.

Pas 7: connectar el sensor d'ultrasons

Per connectar el sensor d'ultrasons, feu el següent:

1. Si encara no està al suport, empenyeu amb cura el sensor d'ultrasons al suport.
2. Enganxeu el suport amb el sensor d'ultrasons a la part frontal del cotxe del robot. Per a la cistella verda, intenteu enganxar el suport vertical. Per a la cistella vermella, vaig tallar dues de les ranures perquè el sensor d’ultrasons pogués mirar cap a fora.
3. Connecteu el cable de 4 conductors al sensor d'ultrasons, tenint cura de no doblegar els passadors.
4. Connecteu l'altre extrem del cable de 4 conductors al connector P5 del controlador STEAMbot, tenint també cura de no doblegar els pins ni creuar els cables.

Pas 8: alimentació del cotxe robot

Per alimentar el cotxe robot, feu el següent:

1. Assegureu-vos que l’interruptor d’alimentació estigui a la posició Apagat (cap a la part posterior del robot).
2. Introduïu 4 piles alcalines AA. Les bateries NiCd o NiMH NO funcionaran ja que el voltatge és massa baix.
3. Premeu l’interruptor d’encesa a la posició On (cap a la part frontal del cotxe robot). El LED d’alimentació s’ha d’encendre en vermell i el LED RGB parpellejarà i canviarà de color. En un segon o dos, hauríeu de sentir un pit.
4. En aquest moment, el vostre cotxe robot ja es pot controlar mitjançant l’aplicació mòbil o programar-lo.

Pas 9: Mode de control remot

El mode per defecte (quan s’engegui per primera vegada) del BasketBot estarà en mode de control remot. Per controlar de forma remota el cotxe robot, instal·leu l'aplicació My STEAMbotmobile al dispositiu compatible amb Bluetooth LE. Per a dispositius iOS, obteniu l'aplicació aquí. I per als dispositius Android, obteniu l'aplicació aquí.

Pas 10: mode gat

El segon mode integrat del BasketBot és el mode Cat. Tot i que el vídeo és d’un robot STEAMbot, el cotxe robot es comportarà de la mateixa manera. Per posar el cotxe robot en mode Cat, feu el següent:

1. Col·loqueu el cotxe robot a terra.
2. Premeu els botons RUN i STOP alhora (es troben a la part posterior del controlador STEAMbot).
3. Després de sentir dos sons sonors i el LED RGB comença a parpellejar, col·loqueu la mà o un altre objecte davant del cotxe robot. A una distància determinada (al voltant de 20 cm), el cotxe robot avançarà. Però si poseu la mà (o un altre objecte) massa a prop del vostre cotxe robot, retrocedirà.
4. Per tornar al mode de control remot predeterminat, premeu els botons RUN i STOP alhora.

Pas 11: Programació del cotxe robot amb bloqueig (opcional)

Per programar el cotxe robot amb Blockly, dirigiu el navegador Chrome (des del vostre ordinador Chromebook o Mac) a la pàgina del programador STEAMbot. El cotxe robot ha d’estar en mode de control remot.

Pas 12: programació del cotxe robot amb l'IDE Arduino (opcional)

Podeu programar el vostre cotxe robot amb el llenguatge C ++ i l’IDE Arduino gratuït. Per programar el vostre cotxe robot amb Arduino IDE, descarregueu la guia d'usuari de STEAMbot (qualsevol de les versions funcionarà) des d'aquí i seguiu les instruccions d'instal·lació del programari de la guia.