Taula de continguts:

Robot de pilota de cistella controlat a distància - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passos (amb imatges)
Robot de pilota de cistella controlat a distància - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de pilota de cistella controlat a distància - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Robot de pilota de cistella controlat a distància - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passos (amb imatges)
Vídeo: Let's Chop It Up (Episode 63) (Subtitles): Wednesday January 26, 2022 2024, De novembre
Anonim
Robot de cistella de control remot - HARLEM GLOBETROTTERS
Robot de cistella de control remot - HARLEM GLOBETROTTERS

Aquí us mostraré com construir un robot de bàsquet controlat a distància. És cert, no és broma! He construït una bola similar per als HARLEM GLOBETROTTERS i ara podeu crear la vostra.

Aquí teniu una llista dels subministraments que necessiteu. Petsmart: Botiga d'esports Hamster Ball de 7 ": bàsquet www.servocity.com: Servo d'engranatges metàl·lics de gran parell. Vaig fer servir el servofus d'alumini HS-645MG Horn 250HS (3) Hubs d'alumini 3463H RZ12-90-128RPM Motor d'engranatges. Muntatge (2) coixinets 1/8 d'identificació 1/4 coixinet d'identificació Qualsevol botiga de passatemps: equip de ràdio i receptor de 2 canals (més canals estan bé) Gyro (8) bateries Elite 1500 Botiga de ferreteria ESC (control de velocitat electrònic) barata: 3/4 "Alumini pla pla 3/4" Acer pla pla Diversos femelles i cargols Cinta doble pal Pesos de plom (o d'acer) Coses fantàstiques Espuma expansiva

Pas 1: esbós / plans per a la pilota

Esbós / Plans per a la pilota
Esbós / Plans per a la pilota

Aquí hi ha plans dibuixats aproximadament per a la pilota. Té un giroscopi per al control d’estabilitat, un servo per a la direcció i un motor d’engranatges per a la propulsió. Aquesta bola es mou només perquè es mou el pes de la part inferior. Per tant, la idea és aconseguir un pes tan baix com sigui possible de la línia central. S’afegeixen pesos de led o d’acer per ajudar-los.

Pas 2: connecteu el hub de la unitat a la bola

Connecteu el hub de la unitat a la bola
Connecteu el hub de la unitat a la bola
Connecteu el hub de la unitat a la bola
Connecteu el hub de la unitat a la bola

Connecteu el cub d'alumini des de la servocitat a la bola mitjançant cargols com es mostra. Tingueu cura de garantir que estigui a la línia central.

Pas 3: feu el xassís

Feu el xassís
Feu el xassís
Feu el xassís
Feu el xassís
Feu el xassís
Feu el xassís

A continuació, feu el xassís. Podeu fabricar-lo amb un tros d'alumini si ho preferiu o fixeu-los junts amb un material pla de 3/4 . L'important que heu de recordar és mantenir tots els servocarrissos, rodaments i eix del motor en el mateix pla. una mica.

Mireu totes les imatges i tindreu una bona idea del que heu de fer. Connecteu un altre dels hubs d’alumini a l’eix motor del motor. Cargoleu-hi uns parabolts i torneu-los a caure perquè quedin molt bé al cub que acabeu de muntar a la pilota.

Pas 4: feu el braç de direcció

Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció
Feu el braç de direcció

Ara pel braç de direcció. Bàsicament, és una peça d’acer pla de 3/4 "doblegada en forma d’U. El paquet de bateries està unit a la part inferior de la U i poso pesos de plom als laterals per obtenir més parell motriu. Veureu el servoestalvi de disseny personalitzat per un costat. Està fet amb l'eix de trompa, el cub i el coixinet de 1/4 "esmentat a la llista de materials.

Pas 5: vídeo del Servo Saver en acció

Vídeo del Servo Saver in Action
Vídeo del Servo Saver in Action

Aquí teniu un vídeo de com funciona el servo estalvi

Pas 6: el costat de la gorra de la pilota

La cara de la gorra de la pilota
La cara de la gorra de la pilota

Allà és dins de la pilota. En aquest extrem vaig fer una barra d’acer que s’enganxa a la pilota amb parabolts. Té un eix perpendicular cargolat a la línia central que llisca cap al coixinet de rotació de la unitat.

Pas 7: vídeo de l'estabilitat del giroscopi

Vídeo de l'estabilitat del giroscopi
Vídeo de l'estabilitat del giroscopi

DEFINITIVAMENT, voleu posar un giroscopi. Fins i tot AMB el giroscòpic, això és sqirley. Sense ella és gairebé impossible controlar-la.

Pas 8: fes una petxina de bàsquet

Feu una petxina de bàsquet
Feu una petxina de bàsquet
Feu una petxina de bàsquet
Feu una petxina de bàsquet

Vaig tallar un bàsquet REAL per la meitat, el vaig omplir amb Great Stuff Expanding Foam disponible al maquinari ACE. Després la vaig buidar amb un dremmel perquè la bola de hàmster s’adapti a dins. Estireu la closca i conduïu-lo.

Pas 9: VÍDEO de la pilota en moviment

VÍDEO de la pilota en moviment
VÍDEO de la pilota en moviment

Aquí teniu un vídeo del bàsquet en moviment I aquí teniu una de la pilota de hàmster sense bàsquet perquè pugueu veure l’interior.

Recomanat: