Taula de continguts:
- Pas 1: esbós / plans per a la pilota
- Pas 2: connecteu el hub de la unitat a la bola
- Pas 3: feu el xassís
- Pas 4: feu el braç de direcció
- Pas 5: vídeo del Servo Saver en acció
- Pas 6: el costat de la gorra de la pilota
- Pas 7: vídeo de l'estabilitat del giroscopi
- Pas 8: fes una petxina de bàsquet
- Pas 9: VÍDEO de la pilota en moviment
Vídeo: Robot de pilota de cistella controlat a distància - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17
Aquí us mostraré com construir un robot de bàsquet controlat a distància. És cert, no és broma! He construït una bola similar per als HARLEM GLOBETROTTERS i ara podeu crear la vostra.
Aquí teniu una llista dels subministraments que necessiteu. Petsmart: Botiga d'esports Hamster Ball de 7 ": bàsquet www.servocity.com: Servo d'engranatges metàl·lics de gran parell. Vaig fer servir el servofus d'alumini HS-645MG Horn 250HS (3) Hubs d'alumini 3463H RZ12-90-128RPM Motor d'engranatges. Muntatge (2) coixinets 1/8 d'identificació 1/4 coixinet d'identificació Qualsevol botiga de passatemps: equip de ràdio i receptor de 2 canals (més canals estan bé) Gyro (8) bateries Elite 1500 Botiga de ferreteria ESC (control de velocitat electrònic) barata: 3/4 "Alumini pla pla 3/4" Acer pla pla Diversos femelles i cargols Cinta doble pal Pesos de plom (o d'acer) Coses fantàstiques Espuma expansiva
Pas 1: esbós / plans per a la pilota
Aquí hi ha plans dibuixats aproximadament per a la pilota. Té un giroscopi per al control d’estabilitat, un servo per a la direcció i un motor d’engranatges per a la propulsió. Aquesta bola es mou només perquè es mou el pes de la part inferior. Per tant, la idea és aconseguir un pes tan baix com sigui possible de la línia central. S’afegeixen pesos de led o d’acer per ajudar-los.
Pas 2: connecteu el hub de la unitat a la bola
Connecteu el cub d'alumini des de la servocitat a la bola mitjançant cargols com es mostra. Tingueu cura de garantir que estigui a la línia central.
Pas 3: feu el xassís
A continuació, feu el xassís. Podeu fabricar-lo amb un tros d'alumini si ho preferiu o fixeu-los junts amb un material pla de 3/4 . L'important que heu de recordar és mantenir tots els servocarrissos, rodaments i eix del motor en el mateix pla. una mica.
Mireu totes les imatges i tindreu una bona idea del que heu de fer. Connecteu un altre dels hubs d’alumini a l’eix motor del motor. Cargoleu-hi uns parabolts i torneu-los a caure perquè quedin molt bé al cub que acabeu de muntar a la pilota.
Pas 4: feu el braç de direcció
Ara pel braç de direcció. Bàsicament, és una peça d’acer pla de 3/4 "doblegada en forma d’U. El paquet de bateries està unit a la part inferior de la U i poso pesos de plom als laterals per obtenir més parell motriu. Veureu el servoestalvi de disseny personalitzat per un costat. Està fet amb l'eix de trompa, el cub i el coixinet de 1/4 "esmentat a la llista de materials.
Pas 5: vídeo del Servo Saver en acció
Aquí teniu un vídeo de com funciona el servo estalvi
Pas 6: el costat de la gorra de la pilota
Allà és dins de la pilota. En aquest extrem vaig fer una barra d’acer que s’enganxa a la pilota amb parabolts. Té un eix perpendicular cargolat a la línia central que llisca cap al coixinet de rotació de la unitat.
Pas 7: vídeo de l'estabilitat del giroscopi
DEFINITIVAMENT, voleu posar un giroscopi. Fins i tot AMB el giroscòpic, això és sqirley. Sense ella és gairebé impossible controlar-la.
Pas 8: fes una petxina de bàsquet
Vaig tallar un bàsquet REAL per la meitat, el vaig omplir amb Great Stuff Expanding Foam disponible al maquinari ACE. Després la vaig buidar amb un dremmel perquè la bola de hàmster s’adapti a dins. Estireu la closca i conduïu-lo.
Pas 9: VÍDEO de la pilota en moviment
Aquí teniu un vídeo del bàsquet en moviment I aquí teniu una de la pilota de hàmster sense bàsquet perquè pugueu veure l’interior.
Recomanat:
Cistella penjant de la Super Weather Station: 11 passos (amb imatges)
Cistella penjant de la Super Weather Station: Hola a tothom! En aquesta entrada del bloc de T3chFlicks, us mostrarem com hem fet una cistella penjant intel·ligent. Les plantes són una addició fresca i saludable a qualsevol llar, però poden arribar a cansar-se ràpidament, sobretot si només recordeu regar-les quan
Com crear un robot d’equilibri imprès en 3D controlat a distància: 9 passos (amb imatges)
Com crear un robot d’equilibri imprès en 3D controlat remotament: es tracta d’una evolució de la versió anterior del robot B. FONT 100% OBERT / robot Arduino. El CODE, les peces 3D i l'electrònica estan oberts, així que no dubteu a modificar-lo o crear una enorme versió del robot. Si teniu dubtes, idees o necessiteu ajuda, feu
Robot tot terreny controlat a distància 6WD: 10 passos (amb imatges)
Robot tot terreny controlat a distància 6WD: la majoria dels robots que he construït fins ara eren robots de 4 rodes amb una capacitat de càrrega de diversos quilograms. Aquesta vegada he decidit construir un robot més gran que superi fàcilment diversos obstacles en el seu camí i pugui moure's amb una càrrega d'almenys un
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG
Robot controlat a distància: 11 passos (amb imatges)
Robot controlat a distància: aquest instructiu es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). En aquest instructiu, us mostraré com fabricar un robot que es pugui controlar amb qualsevol infraroig