Robot controlat a distància: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Aquesta instrucció es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). En aquest instructiu, us mostraré com fabricar un robot que es pugui controlar amb qualsevol comandament a distància d’infrarojos. Això és el que necessitareu per completar aquest robot:

1. Taula Arduino

2. Filferros de pont (tant home-home com femella-dona). Tanmateix, si teniu cables masculí-femení, això farà que el cablejat estigui més net.

3. Dos servomotors de rotació contínua.

4. Dues rodes (assegureu-vos que les rodes es puguin fixar d'alguna manera als servos).

5. Suports de muntatge en forma de L (8 peces). Es poden trobar aquí.

6. Comandament infraroig.

7. Receptor d'infrarojos.

8. Sensor d'infrarojos per evitar obstacles.

9. Dos llums LED, un verd i un vermell.

10. Dues resistències.

11. Taula de pa.

12. Velcro.

13. Commutador de dos estats.

14. Dues bateries.

15. Heu de poder imprimir en 3D perquè aquest robot té cinc parts impreses en 3D.

16. Assegureu-vos que teniu molts cargols i femelles de 3 mm amb diferents longituds per subjectar-los.

17. Envoltament de cablejat reduït per calor.

18. Encenedor o una torxa.

Pas 1: fabricació del xassís i la seva coberta

El xassís és el que mantindrà tot unit. Es pot mecanitzar amb qualsevol material dur, però he utilitzat una impressora 3D i l’he fet gruixuda perquè pugui aguantar tot. La coberta és el que passa a la part superior del xassís per cobrir tot el cablejat.

Xassís:

He mostrat les dimensions importants, totes les altres dimensions es poden fer més properes a com es veuen al dibuix. Els forats que no tinguin dimensions tenen un diàmetre de 3 mm.

Coberta:

Es mostren forats per als components que han de ser visibles, com ara els llums, l'interruptor i el receptor d'infrarojos.

Hi ha dues ranures que es poden obrir per solucionar qualsevol problema de cablejat.

Pas 2: connectar el Servo al xassís

Mitjançant dos suports de muntatge en forma de L a cada costat, es pot connectar un servo al xassís. Utilitzeu dos cargols de 3 mm per fixar els suports en L als forats i dues femelles a l'altre costat, tal com es mostra a les imatges. Els servos també es poden fixar mitjançant un cargol i una femella a cada costat. Repetiu aquest pas per a l’altre servo.

Pas 3: fixació de les rodes

He utilitzat tres rodes per a aquest robot. Dues de les rodes que he fet servir estan fetes específicament per a servomotors i es poden connectar traient el servo ventilador i posant la roda amb el mateix cargol. La tercera roda és una roda rodant que pot girar. Els quatre forats que hi ha al costat oposat dels motors s’utilitzen per a la roda de rodes i s’uneix mitjançant quatre cargols i femelles.

Pas 4: connectar el sensor d'infrarojos

Comenceu imprimint un tub petit que mantingui el sensor al seu lloc. Utilitzeu un cargol de 3x30 mm i una femella de 3 mm i comenceu a cargolar des de la part superior, introduïu el tub vermell seguit del sensor, seguit d’una femella i cargoleu-lo bé. El sensor s’ha de col·locar al forat més proper a la vora de l’extrem gras i al centre.

Pas 5: connectar Arduino i Breadboard al xassís

Utilitzeu velcro per connectar la placa Arduino com es mostra a la imatge. Poseu una peça al xassís i la peça corresponent a la part inferior de la placa Arduino perquè es pugui desmuntar fàcilment. El tauler d’adhesió és adhesiu per sota, traieu l’adhesiu i col·loqueu-lo darrere de la placa arduino a l’extrem gros del xassís.

Pas 6: muntatge de les bateries

Tingueu en compte que heu d’utilitzar dues bateries per a aquest vehicle perquè utilitza motors. Utilitzeu un tros de velcro i feu un forat al mig. Col·loqueu el velcro cargolant un cargol de 3 mm en un dels forats allunyats de la roda rodant per permetre que giri, emboliqueu la peça de velcro corresponent al voltant de la bateria i embolcalleu la primera peça al seu voltant. Feu el mateix amb l’altra bateria. He utilitzat una bateria de 7,2 volts per als servos i una bateria de 9 volts per a la placa Arduino. He connectat la bateria de 7,2 volts mitjançant cables i un embolcall de filferro termoretrat. Introduïu els cables als terminals positiu i negatiu i poseu-hi l’embolcall de filferro encongit i cremeu-lo amb un encenedor. He utilitzat un pin de clic amb un cable que es pot connectar directament a la placa Arduino.

Pas 7: cablejat

Tinc una imatge adjunta d’un diagrama que mostra clarament el cablejat de tots els components.

Pas 8: Fixació de la coberta

La coberta es pot fixar al xassís mitjançant quatre suports de muntatge en forma de L a les cares inclinades de les vores i 8 cargols i femelles. Hi haurà dues obertures a la coberta per poder cargolar la rosca des de l’interior.

Pas 9: connecteu components a la coberta

Traieu els components a la coberta tal com es mostra a la imatge adjunta, utilitzeu cinta per apretar els components des de l'interior. Si es segueixen les dimensions, els components s’han d’ajustar bé, però la cinta s’utilitza per fer còpies de seguretat. Hi ha quatre components que han de ser visibles que inclouen, un LED vermell, un LED verd, un receptor d'infrarojos i un commutador de dos estats.

Pas 10: tapar els forats de la coberta

Feu lliscar les dues portes per cobrir els dos forats.

Pas 11: Programació

He adjuntat l’esbós d’Arduino que utilitza C ++ per executar el robot. Assegureu-vos de canviar el codi de botons de l’Arduino perquè el comandament a distància IR coincideixi amb les ordres d’avanç, enrere, esquerra, dreta, etc …