Antena parabòlica Bluetooth feta a casa: 15 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Presentació del Projecte

Ce projet fait suite à la réalisation visible sur https://www.youtube.com/embed/b6oBwzPhvTk et qui a été utilisée avec succès toute une saison (abril a novembre 2017).

Aquest sistema comprèn:

• Des de consumidors en intensitat i supposaient:

  • une alimentation trapue et séparée (alim pc modifiée),

  • des drivers distants qui perdaient de leur efficacité to arrive on the parabole, mais qui presentaient des avantages en termes de:

    • puissance,
    • d'absence d'inertie (stop immediat + tenue contre le vent)
    • de fiabilitat,
    • de facilité de gestion des pas effectués (et donc de récupération d'une position sauvegardée)
• Un boitier de commande relativement encombrant dans la caravane
• Une tresse de fils pour transmettre les informacions vers la parabole

• una multiplicació de manipulacions:

  • allumage du boitier de Commande
  • raccordement filaire de la raquette au boitier de commande
  • raccordement filaire de la raquette au pointeur satellite
  • allumage de l'alimentation

El nou projecte optimitza i transforma els recursos inicials.

El vídeo és visible aquí:

Utilitzaré:

• des moteurs cc reductés puissants mais peu consommateurs (200 ma environ)
• une alimentation qui transite par le cable coaxial
• un module boussole, inclinomètre, giroscopi
• un pilotage sans fil via bluetooth à partir d'una télécommande de taille réduite et / ou à partir d'un smartphone de type android per a la qual una aplicació (apk) ha estat escrita i instal·lada.

il minimize à la fois les composants intérieurs (caravane) et extérieurs (parabole)

Le Principe

La parabole approximativement orientée vers le sud, balaye lentement l'horizon. A chaque Fin de Course, elle monte d 'un degré et change de sens. Inévitablement, si le terrain est suffisamment dégagé, ella va finir par croiser le satellite and image va se former sur l'écran de télévision.

Si l'on use un pointeur satellite, el micro electret préalablement placé to l'intérieur va capturer un Bip et le transmettre a la télécommande qui commandera l'arrêt des moteurs.

Pas 1: La Menuiserie

Material necessari

- du médium ou contreplaqué marine (10 mm d'épaisseur)

- de la peinture, résine

- 4 rodets de rodets

- 4 petites équerres

- Vis, boulons

Le Socle

És possible confeccionar una caixa de dimensions L 250 x l 400 x h 70 o bé de triar un bac plàstic de dimensions comparables per a una protecció més forta contra l'humiditat

La partie supérieure doit pouvoir rester amovible de manière à permettre l'accés a l'electrònica i al motor.

Rien de très compliqué à ce stade.

Le Plateau tournant

Il peut prendre la forme d’un rond, d’un rectangle o d’una decoupe particularment com en mon cas.

Ses dimensions sont identiques à celles du socle, et il possède un tambour composé de trois ronds de medium, deux de 240 mm de diamètre x 5 mm d'épaisseur, i un de 230 mm de diamètre x 10 mm d'épaisseur destiné à recevoir la courroie de transmission.

Des logements are aménagés de manière à loger les équerres supportant les roulements.

Là encore rien de très compliqué si ce n'est une peinture de protection très soignée contre les intempéries.

Il is possible à ce stade d'installer l'axe qui va traverser le plateau au centre du tambour jusqu'à l'intérieur du socle afin de comprovar el bon funcionament de tot qui ha de girar sense resistències ni punts durs.

Pas 2: La mecànica

Côté Socle

Material necessari

1 Courroie GT2-6mm

1 POULIE GT2 - 40 dents - destral 5 mm

1 Moteur cc reduït

2 Fins de Course

Rien de très sophistiqué à ce stade.

Un logement est aménagé sur la partie arrière afin d'installer le moteur dont l'axe doit venir aparitre entre le socle et le plateau tournant.

L'axe reçoit enfin la poulie et la courroie.

Côté Plateau tournant

Material necessari

1 Moteur cc reduït

1 vis trapézoidale 8mm + écrou + support

2 rails (carrelette)

2 equerres

Tiges filetées

2 carrés inox 170 mm x 10 mm

1 complement d’arbre de 6 mm x 8 mm d’alumini

2 Fins de Course

La construction est plus délicate car il s'agit d'obtenir un mouvement harmonieux, puissant et qui fonctionne sans à coups.

La vis trapézoidale et ses supports are mis en place.

Une pièce en L est fixée sur l'écrou afin d'entrainer le patin de la carrelette traversé par un ax qui supportera les deux bras de levier qui rejoignent à leur extrémité le montant vertical de la parabole.

Les rails de la carrelette et leurs supports sont placés de part et d'autre et le L rendu solidaire du patin.

A l'avant les deux équerres vont venir soutenir le montant vertical de la parabole.

Tout à l'arrière enfin, le moteur est disposé sur une cornière en L et raccordé à la vis filetée grace au manchon aluminium.

L'on peut à ce moment installer les quatre Fins De Courses (microswitches), de part et d'autre des supports de la

vis trapézoidale sur le plateau tournant, puis sur le socle en essayant de ménager une course de 70 degrés environ.

Pas 3: Notes sobre la motorització

Les moteurs són tan difícils de determinar i de seleccionar.

Ells són de totes les maneres reduïdes, i no han de consumir més de 200/300 ma en pleine charge.

Després de múltiples assajos, els valors següents poden ser retenuts:

(Els valors següents són els valors demandats als motors.

Pour le plateau tournant:

120 deg / seg per un desplaçament ràpid i raonable

60 deg / seg per un escaneig (en realitat de 60 a 90 deg / seg)

Ce qui laisse le choix entre:

50 rpm a 50, 00% Desplaçament ràpid

à 25, 00% Escaneig

40 rpm a 50, 00% Desplaçament ràpid

à 25, 00% Escaneig

20 rpm a 100, 00% Desplaçament ràpid (** possibilitat de selecció)

à 50, 00% scan (** possibilitat de selecció)

10 rpm a 100, 00% Deplacement rapide (** choix retenu)

à 50, 00% scan (** choix retenu)

Pour l'axe Z Il semble que seul un déplacement raisonnablement rapide soit necessari.

Il peut se situer aux alentours de 240 deg / sec Ce qui nous dirige vers un moteur de 40 rpm ou 50 rpm (** choix retenu) used to 100% for bénéficier de sa puissance de levage..

La constant és que aquests motors no proporcionen més un bon rapport vitesse / puissance en dessous de 25%.

La sagesse consisteix, doncs, en trobar un motor capaç d’oferir un desplaçament ràpid satisfactori a 100% i un desplaçament més prestat per escanejar a un 50%

Pas 4: L 'Alimentació

Material necessari

Fil coaxial

Fiches TV mâles

Té de derivació

Répartiteur

L’alimentation is fournie par the récepteur satellite via leble coaxial.

On peut la relayer par l'alimentation du pointeur satellite en amenant le coaxial del darrer vers un répartiteur à l'intérieur de la caravane.

A l'intérieur du socle, un Té de derivation partage le 12V entre la testa de la parabole et le driver moteur.

C'est le driver moteur qui alimente l 'arduino sur the Pin 5V.

ATENCIÓ:

L'on podria croire qu'une liaison 5V du driver vers le Vin de l'Arduino might be used. Eh bien non. Aquest seria sense tenir compte del xute de tension entre el 7805 de la carta i el consum de perífers, especialment del mòdul Bluetooth.

Elle aboutit à un RESET aléatoire de l'arduino i partant a la rupture des communications, per tant de la gestió del STOP i des Fins de courses.

C'est un scénario d'apocalypse lorsqu'il se product qui détruit absolument toute la mécanique et qui remet en cause la fiabilité de l'équipement distant.

Le 5V du driver doit obligatoirement être dirigé vers la Pin 5V de l'arduino

Une autre solution existe cependant qui consisteix a capturar el 12V entrant et al diriger vers un 7809 cable vers el Vin de l'arduino.

Cette solution multiplie les connexions et les soudures. Ele a été essayée mais n'apport que très peu à ensemble.

Pas 5: L'électronique Côté Parabole

Material necessari

1 arduino UNO

1 mòdul bluetooth

1module boussole 9DOF

1 motor de control

C'est l 'arduino qui fournit le plus gros du travail.

Il est en effet chargé de recevoir les ordres de la télécommande et de les transmettre aux moteurs tout en surveillant les Fins de courses and les données de la boussole qu'il re-route vers la télécommande.

El cablejat és clàssic i representatiu a les il·lustracions.

Connexions Driver engine

GND-> DRIVER GND

12V -> CONDUCTOR 12V

5V -> ARDUINO 5V

ENA -> ARDUINO D9 PWM

IN1 -> ARDUINO D5

IN2 -> ARDUINO D4

ENB -> ARDUINO D6 PWM

IN3 -> ARDUINO D9

IN4 -> ARDUINO D8

Connexions Bluetooth GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Boussole

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V ou 3.3V-> ARDUINO 3.3V

SCL -> ARDUINO A5

SDA -> ARDUINO A4

Connexions Fins de Courses

Elles sont montées en série. Le GND arrive sur une extrémité. En sortida elles rejoignent la Pin D2 de l'arduino qui representa una interrupció i facilita la reactivitat de tot.

Pas 6: L'électronique Côté Télécommande

Material necessari

1 arduino UNO

1 mòdul bluetooth

1 teclat 5 tocs

1 microelectret platí

1 Ecran LCD I2C

ou

1 Ecran OLED

3 boutons poussoir

1 Interrupteur

El cablejat és clàssic i representatiu a les il·lustracions.

La difficulté peut naitre de l'étroitesse du boitier et du peu de place disponible per a la implantació dels composants.

Connexions Bluetooth

GND-> ARDUINO GND

VIN -> ARDUINO 5V

ou

3.3V-> ARDUINO 3.3V

TXD -> ARDUINO Rx (D11)

RXD -> ARDUINO Tx (D10)

Connexions Clavier

ARDUINO 5V -> 5V

ARDUINO GND -> GND

SORTIE -> ARDUINO A3

Connexions Boutons et Inter

Le GND est commun à tous les boutons.

BP1 -> ARDUINO D3

INTER -> ARDUINO D4

BP2 -> ARDUINO D7

BP3 -> ARDUINO D8

Connexions Platine Micro Electret

Le micro electret a été dessoudé de la platine and exporté près du haut parleur à l'intérieur du pointeur satellite.

ARDUINO GND -> GND

ARDUINO 5V -> 5V

SORTIE -> ARDUINO D2 (Pin d'interrupció)

Sortie Electret + -> Electret +

Sortie Electret - -> Electret -

Connexions LCD o OLED

ARDUINO GND -> 5V

ARDUINO 5V -> 5V

SDA -> ARDUINO A4

SCL -> ARDUINO A5

Pas 7: Notes Sur Le Pointeur

L'utilisation d'un pointeur satellite n'est pas indispensable.

L'on pot contenir un sol·licitud i escanejar-lo sobre el botó STOP quan el receptor s'aconsegueix amb Satellite.

Avec un pointeur la parabole s 'arrêtera automatiquement lorsqu' un BIP sera émis.

le pointeur n 'a pas besoin d' être choisi parmi les appareils les plus onéreux du marché.

Les contraintes són justament les següents:

• L'appareil doit permettre les eleccions del satèl·lit i autoritzar l'ajut de les noves dades, fins i tot si habitualment la llista de fonts d'origen és suficientment exhaustiva.
• Il doit émettre un BIP sonore when the Satellite is "accroché"
• Il doit être de la dernière génération et à même de capter les signaux digitaux.
• S'il possède une alimentation autonome suffisamment puissante, il pourra relayer l'alimentation du tuner ce qui n'est pas négligeable when ce dernier cesse d'alimenter le coaxial à la fin du boot au moment du rappel de la dernière chaine sélectionnée.

Pas 8: Notes sobre la programació dels arduins

La programació dels Arduinos és efectiva a partir d'una interfície (IDE) al PC.

Si no hi ha disposicions passades, després d’un lien per al descàrrega.

www.arduino.cc/ca/Main/Software

Els diferents mòduls utilitzats (Parabole, Télécommande LCD / OLED) necessiten l’ocupació de diverses biblioteques.

Ci-après les liens per trobar:

- Paràbola del codi

• Adafruit_Sensor.h
• Adafruit_L3GD20_U.h
• Adafruit_LSM303_U.h
• Adafruit_9DOF.h
• SoftwareSerial.h

- Codi de telecomanda OLED

• SoftwareSerial.h
• Adafruit_SSD1306.h

- Codi de telecomanda LCD

• SoftwareSerial.h
• LiquidCrystal_I2C.h

- Les librairies et leur installation

Seguiu el Tuto Adafruit per a la seva instal·lació al PC

www.arduino.cc/ca/Main/Software

Pas 9: Le Soft Côté Parabole

Le Module Slave

Comme son nom l'indique, c'est lui qui fournit le plus gros du travail

Il réceptionne, via bluetooth, les ordres en provenance de la télécommande et les acquitte de telle manière que aquesta última sigui informada de la seva bona execució

L'interruption de la pin D2 gère les fins de courses. Sur "Butée touchée", les Fins de courses sont désactivées, les moteurs se dégagent de quelques centimètres puis elles sont réactivées et les moteurs repartent en sens invers

Les moteurs cc ont beaucoup d'inertie et leur STOP n'est pas immediat. Une routine tente de resoudre el problema de manière à ce qu'il n'y ait que très peu de délai entre la demande du STOP et l'arrêt effectif des moteurs

• Les dades de la boussole no són enviats que quan els moteurs estan en activitat. En general les bones electròniques són poc fiables i molt inestables. El mòdul retenu 9DOF
• https://www.thingbits.net/products/l3gd20h-triple-… presenta l'avantatge de prendre en compte l'inclinaison en son calcul de l 'azimuth. C'est celui qui s'est révélé plus el proche de la réalité au cours des tests. La rutina que gera les seves dades encara que una mitjana de 30 mesures avant de l’enviador a la telecomanda.

• Il gère enfin diferents routines de confort décrites ci-après dans la partie télécommande et qui sont:

  • Le Mode pas à pas (Android + Consola)
  • La Sauvegarde et le retour sur position (Android + Consola)
  • La Gestion des vitesses (50% 100%) (Android + Consola)
  • La Sauvegarde et le Retour sobre les coordenades d’un satèl·lit (Android)
  • Un Scan complet (Android + Consola)
  • Le Zéro Z (Android)
  • Un Repli de la parabole (Android)
  • Un Scan réduit autour d'une position donnée (Android)

Pas 10: Le Soft Côté Télécommande

La télécommande est l'organe le plus used. Il doit être le plus convivial possible i assignar les funcions necessàries i suficients al bon funcionament de l’ensemble.

C'est ce que tente de faire la versió més simple.

Elle gère

• el bluetooth en emissió i recepció,
• le clavier pour effectuer the déplacements élémentaires (Haut, Bas, Gauche, Droite, STOP, SCAN)

• un écran LCD o OLED per a l’eficàcia dels diferents paràmetres

  • Le mouvement en cours
  • L'inclinaison actuelle et l'inclinaison sauvegardée
  • L'azimuth actuel et l'azimuth sauvegardé
  • La vitesse actuelle (100% o 50%)
• l'interruption sur réception d'un signal en provenance du micro electret
• ainsi que quatre boutons et un inter

L'interrupteur permet de fer varier la vitesse de 50% à 100% suivant que l'on veuille déplacer la parabole de manière rapide ou lente. Il n'agit que sur l'axe horizontal

Le Bouton Mode pas to permet permet fer bouger les axes sur few degrés only afin affiner une position when the parabole vient to be déréglée par le vent per exemple

Le Bouton Sauvegarde de la position stocke en mémoire l'inclinaison et l 'azimuth actuels. Dan sa version arduino les données sont volatiles et donc oubliées à chaque extinction de la télécommande. Per defecte aquests valors són inicialitzats a la posició al moment de l’alumatge d’aquesta última.

Le Bouton Restore de la position ramène la parabole sur les données sauvegardées. Utile parfois si l'on commande different mouvements et que l'on perd la réception. Le retour sur la dernière bonne position connue peut s'avérer necessari.

Le Bouton Scan permet trobar el satèl·lit a coup sûr si la paràbola es troba sobre un terreny desfet.

La parabole entame un mouvement vers la droite jusqu'à rencontrer une butée. A ce moment, ella monte d'un degré environ et reprend sa course in the sens invers, répétant le processus à l'infini.

A un moment done, la parabole va croiser le faisceau du satellite. Si el micro à Electret est branché sur le pointeur, le mouvement va s'arrêter de lui même et il restera éventuellement à optimiser la réception via les commandes de déplacement Pas à Pas.

Pas 11: Le Soft Côté Android

La versió d'Android és lleugerament més sophistiquée car ella profite d'un langage plus élaboré qui lui autorise de multiples possibilités.

Elle reprend les funcions élémentaires de la versió de base i afegit:

Une possibilité de choix du périphérique bluetooth associé. C'est ce choix qui sera retenu au lancement de l'application et il n'y aura plus besoin d'y retoucher si l'on ne change pas de module HC05.

Une gestion des vitesses via una barra de desplaçament que li permet una avançada del 25%, 50% 75% i 100% de la vitesse max.

Un Mode Zéro Z qui permet de placer la parabole à la vertical sobre un angle de zéro degré.

Un Mode Repli qui peut s'avérer utile pour le stockage. La parabole vient en butée vers le haut et s’arrête sur la Fin de Course supérieure.

La Sauvegarde et le Retour sur les coordonnées d'un satellite. Un écran spécifique permet enregistrar els satèl·lits amb les seves dades de posicionament (inclinació i azimut). Il n'y a pas de limites au nombre de satellites pouvant être enregistrés.

El satèl·lit seleccionat és ràpidament sobre l’ecran principal de l’aplicació.

Cet écran permet en outre de corriger les dades de la boussole électronique en comparant les affichages amb une boussole manuelle. Les valeurs saisies sont soustraites aux données brutes permettent així d'obtenir les indicacions al més proche de la realitat.

Un appui sur le Bouton "RET SAT" positionne la parabole sur the satellite sélectionné et rappelé en haut de l'écran.

Un Scan autour d'une position donnée. En certs casos, per exemple, després d’un posicionament automàtic sobre un satèl·lit, pot tractar-se ràpidament d’un sol·licitant i es pot escanejar completament, ja que l’on pot ser persuadit de trobar molt proche del reglament òptim. Un Scan réduit permet alors de descendre la parabole de quelques degrés puis d'effectuer des mouvements horizontaux et verticaux autour de ce point sans aller chercher les butées distantes.

Pas 12: Notes sobre el Bluetooth

El sistema utilitza dos mòduls Bluetooth HC05 així que la funció de connexió de l’aparell Android.

Per aquest últim il convient:

1. D 'appairer le smartphone de manière classique via the menus Paramètres in prenant soin bien évidemment d'avoir la parabole sous tension
2. De choisir dans l'application apk le bon device in l'écran qui énumère les appareils connus et appairés
3. Fournir le bon mot de passe => 1234

Concernant les modules HC05, la télécommande renferme le module maître et la parabole le module esclave.

En general, les modules are configurés in mode esclave, mais pour s'en assurer il faudra use the tutoriels ci-après qui indiquent au pas le pass the manipulations à effectuer.

MÈTODE 1

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

El mètode està descrit sobre aquest dret, i dóna la manera de connectar físicament els dos mòduls Bluetooth als dos Arduinos. Es pot utilitzar si no heu passat altres mòduls Bluetooth en el vostre entorn.

En effet lorsqu'un HC-O5 està configurat per a l'aplicació sense importar quelle adreça (AT + CMODE = 1), es connectarà automàticament a un mòdul esclau, i no hi haurà cap sol·licitud de connexió efectiva.

Dans l'exemple du lien, et puisque nous travaillons with deux HC05, il faut considérer que le HC05 és el maître i el HC06 l'esclave

Feu connectar els dos HC05, no cal que us modifiqueu el mòdul:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l 'Arduino

- Alimenter le module.

–Vérifier que l'on se trouve bien en mode AT.

Taper AT sobre el monitore sèrie i assisteix a “OK”

–2 Déclarer le HC-05 en tant que Maître

AT + ROLE = 1

–3 Le configurer pour s'appairer amb n'importe quelle addresse

AT + CMODE = 1

–4 Couper l'alimentation, desconnecter la Pin EN puis remettre l'alimentation

Utiliser les sketches du lien de telle sorte que tot ce qui sera tapé dans l'un des moniteurs série soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier.

MÈTODE 2

www.martyncurrey.com/connecting-2-arduinos-…

Ce lien permet connecter the HC05 maître au même esclave à chaque mise sous tension.

Les mètodes PAIR, BIND i LINK són utilitzats.

Dans l'exemple, et puisque nous travaillons with deux HC05, il faut considerar que el HC05 és el maître i el HC06 l'esclau

Per al configurador HC05 maître, el faut:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sobre el monitore sèrie i assisteix a “OK”

-2 Charger le sketch Esbós bàsic de Bluetooth HC-05_02_38400 fourni sur la page du lien.

Per configurar l'esclau HC05, cal:

-1 Passer en mode AT

- Couper l'alimentation du module

- Connecter la pin EN du HC05 maître au + 3.3v de l'arduino

- Alimenter le module.

- Vérifier que l'on se trouve bien en AT mode.

Taper AT sobre el monitore sèrie i assisteix a “OK”

-2 Fixer la vitesse de communication à 9600 bauds

- UART = 9600

-3 Fournir le Password

- PSWD = 1234

-4 Charger le sketch Esbós bàsic de prova de bluetooth. HC-06_01_9600 fourni sur la page du lien.

Per finalitzar la configuració, il faut:

1. Cerca l'adreça de l'esclau HC-05

Sobre el HC05 MAITRE entrant:

AT + RMAAD Effacement des modules déjà appairés

AT + ROLE = 1 Passer le HC05 maître en mode Master

AT + RESET Reset du HC-05 maître. (Aquesta manipulació és necessària després d'un canvi de rol)

AT + CMODE = 0 Configuration for s'appairer only with a addresse precise

AT + INQM = 0, 5, 9 Cerca de 5 dispositius a prop durant 9 segons

AT + INIT inicialitza el mode SPP. Si ce mode est déjà présent l'erreur (17) apareix i devra ser ignorat.

AT + INQ Cerca dels mòduls Bluetooth a prop

El moniteur hauria de proporcionar els identificadors dels mòduls reparats

Envoyer AT + RNAME? suivi d'un dentifiant en remplaçant les ":" par des "virgules" sur tous les identifiants repérés de manière à bien identifier le HC05 esclave

2. Appairer le HC-05 maître amb le HC-05 esclave

Entrada AT + PAIR = identificador de l'esclau HC05

Si le HC05 maître no parvient pas à s'appairer with le HC05 esclave in the 9 secondes, un message d'erreur apparaîtra.

Dans le cas contraire un "OK" indica el succés de l'opération.

3. Binder les deux modules

Entrador AT + BIND = identificador de l'esclau HC05

4. Configurar el HC-05 maître per aquell que no té connexió que l'esclau HC05

Entrada AT + CMODE = 1

5. linker le HC-05 esclave

Entrada AT + LINK = identificador de l'esclau HC05.

Si tot s'està bé passat per un "OK" indica el succés de l'operació.

6. Proveu la connexió

- Desconnectar els dos mòduls de la seva alimentació

- Déconnecter les Pins EN

- Alimenter les deux modules

- Carregador d'esbós Esbós bàsic de Bluetooth HC-05_03_9600 en HC05 maître

- Utiliser les sketches de telle sorte que tot ce qui sera tapé in l'un des moniteurs sèrie soit envoyé via Bluetooth à l'autre module Arduino et affiché sur le moniteur de ce dernier

Pas 13: Bilan De L'ensemble

Aspectes Positius Negatius

Alim via Coax

(+) Limitació de cables

(-) Moins d’ampères prove par le décodeur et donc moins de puissance moteur

Moteurs cc

(+) Consomació reduïda

(-) Moins puissants et moins précis que des moteurs pap

Capteurs

(+) Indicacions interessants

(-) Precisió aproximativa

Bluetooth

(+) Pas de cables superflus

(-) Délai de la transmission

Stop sur Signal

(+) Confort d'ús

(-) Nécessite un pointeur satellite and use de la Console

Consola

(+) Système léger et peu encombrant

(-) Possibilitats reduïts sauf à ajouter des boutons et à les programmer

APK Android

(+) Richesse des possibilités

(-) Dédié systèmes Android

Pas 14: Perspectives i evolucions

Un tel projecte és rarament finalitzat car el que queda sempre és triat per millorar.

Parmi les modificacions previstes, l'un pot citar:

Unes eleccions de materials diferents del mitjà per a més de resistència als intempèries

Un Arduino de plus petit taille mais suffisamment doté d'entrées / sorties dans la télécommande de manière à récupérer de l'espace

L'affranchissement du fil vers le micro à Electret

La Solution adoptée est décrite ci-après

Il s'agit aquesta fois de:

• Profitador de la riquesa dels complements ARDUINO disponibles al mercat
• Récupérer de l'espace dans la télécommande
• S'affranchir du cordon Télécommande Pointeur
• Profiter du BIP de STOP (géré par le Pointeur et la Parabole) sur l'appareil Android
• Minimitzeu les modificacions per a un avantatge major

L'intervenció consisteix en:

• Oter la Platine à Electret de la télécommande and modifier le source master.ino pour enlever la gestion
• Monter une Platine ARDUINO NANO en la télécommande en lieu et place de l'ARDUINO UNO et de la recâbler pour un gain d'espace non négligeable i un fonctionnement à l'identique

• Construir un boîtier près du Pointeur qui puisse contenir:

  • Un ARDUINO NANO amb una font Pointeur.ino reduït a l’elementari
  • Un module Emetteur
  • La platine à Electret
  • Le tout étant alimenté par le Pointeur lui même via le port USB qui délivre du 5V
• Monter un module Récepteur https://www.amazon.fr/dp/B01N5GV39I/ref=pe_304414…. dans la Parabole, le câbler sur l'Arduino et modifier le source slave.ino.

La Librairie utilisée està disponible aquí: https://github.com/sui77/rc-switch. Ella no perturba el funcionament del Bluetooth (contrairement à VirtualWire) car ella no intervé que sobre les interrupcions externes.

Per a aquesta raó, el cablejat submet les modificacions següents:

• La Pin Moteur D3 passe en D7
• La Pin Butée Fins de Course passe de D2 a D3 (interrupció 1)
• La Pin Data du récepteur és soudée sobre D2 (interrupció 0)
• La Pin TX du module Bluetooth passe de D11 à D13

Je vous laisse juge et vous fournisseurs a la fois les esquemes, les fonts i les fotos de la realització.

Bonne construction et commentaires

Pas 15: Et Pour Finir

Puisque rien n'est jamais fini: una télécommande amb un écran TouchScreen i un arduino Mega

Un Ecran Tactile Kuman 3.5 TFT avec Carte SD

El funcionament s'apropa molt fort a l'aplicació d'Android amb un repertori de satèl·lits emmagatzemat a la targeta SD.