Bots simples: Inchworm: 19 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Si només es pot comptar amb una cosa, seria un governant. Ara, no m’equivoqueu. No parlo de déspotes suprems de per vida, ni de res d’aquest tipus. Els governants als quals em refereixo són els mesuradors. Al cap i a la fi, com no es pot comptar amb alguna cosa amb tants nombres seqüencials? És per això que, a l’hora de decidir quina hauria de ser l’armadura d’Inchworm Bot, l’únic que podia pensar era el meu bon i fiable amic, el governant. Al cap i a la fi, en el gran esquema de les coses, només hi ha polzades de semblança entre ambdues.

Pas 1: aneu a buscar coses

Necessitarà:

(x1) Servo de rotació contínua modificat per accionament directe ** (x1) 4 x porta bateries AA (x1) interruptor de palanca DPDT (x4) bateries AA (x1) filferro vermell i negre (x1) cinta elèctrica (x1) regla d'alumini de 18 " (o més llarg) (x2) contenidor de plàstic petit (x2) rodes fixes de 2 "(x1) bolígraf rodó Bic (x1) pinta (x10) femelles i cargols petits (x4) volanderes petites (x1) separador metàl·lic de 2" - 3 "(x4) tirants amb cremallera

** Apreneu a modificar un servomotor per a accionament directe en aquesta pàgina.

(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no modifica el preu de cap dels articles a la venda. Tot i això, guanyo una petita comissió si feu clic en algun d’aquests enllaços i compreu qualsevol cosa. Ho reinverteixo diners en materials i eines per a futurs projectes. Tanmateix, és obvi que pugueu obtenir els articles com vulgueu.)

Pas 2: tallar la regla

Utilitzeu una serra mecànica i talleu la regla en dues seccions de 9.

(El més convenient de tallar una regla és que es mesura prèviament.)

Pas 3: doblegueu una osca

En una de les seccions de 9 ", feu dos talls de 3/4 del recorregut per la regla a 1/2" de la vora i a 2-1 / 8 "de la vora.

Col·loqueu la regla en un vici de banc de manera que la part inferior dels talls estigui al nivell de la part superior del vici. Martelleu la secció entre els dos talls de manera que sigui perpendicular. Aquest serà el vostre suport de motor.

Pas 4: perforar els forats

Col·loqueu el servomotor a la ranura que acabeu de tallar i utilitzeu un llapis per marcar on es troben els forats de muntatge.

Traieu el motor i trepeu les marques amb una broca de 1/8.

Pas 5: perforar més forats

Practicar un forat de 1/4 "a 1/2" de la vora de la secció de la regla tallada. Repetiu ambdues coses.

(Viouslybviament, a la peça que ja heu treballat, el forat s'ha de perforar al costat oposat del suport del motor)

Pas 6: Encara hi ha més forats

Separeu el servocorn del motor (l'objecte amb aspecte d'engranatge).

Utilitzeu la banya del servo com a guia per marcar i perforar forats de 1/8 "a través de la secció de la regla que no té el suport del motor. Aquests forats s'han de perforar aproximadament 1/2" des de la vora de la regla. És preferible si es perfora simultàniament la banya del servo, per tal de garantir forats de mida idèntica.

Pas 7: alguns darrers forats

Practicar un forat de 1/8 ", centrat a la secció de la regla amb el suport del motor, que és a 5" de la vora amb el suport.

Perforeu un forat de 3/16 "a la secció amb el suport de la banya de servo que es troba a uns 5" de la vora amb el suport de la banya de servo i a prop de la vora de la regla. Perforeu un segon forat de 1/4 "més gran que es troba a 4" de la muntura del servocorn i centrat a la regla. Enhorabona! Finalment heu acabat de modificar la regla.

Pas 8: muntar el motor

Munteu el motor a la regla amb cargols i femelles. Assegureu-vos que els forats de muntatge del motor es trobin al mateix costat de la regla cap a on sobresurt el suport de muntatge. L'únic maquinari de muntatge que hauria d'estar a l'altre costat de la regla són els caps de cargol. Això garanteix un perfil baix quan les dues seccions de la regla es mouen cap endavant i cap enrere.

Connecteu la trompa del servomotor, si encara no ho heu fet. Feu servir femelles i perns per fixar l’altra secció de la regla a la banya del servo. De nou, els caps de cargol haurien d’estar orientats cap a l’interior cap a l’altre conjunt per assegurar un perfil baix.

Pas 9: Modifiqueu el vostre pentinat

Utilitzeu talls diagonals per treure les dents d’un centímetre d’un costat del vostre pentinat. Tot i això, he trobat que és beneficiós deixar unes dents a la vora. Més endavant, aquestes poques dents addicionals ajudaran a actuar com a protecció segura per mantenir la pinta encarrilada.

Quan hàgiu acabat de treure les dents, llisqueu aquesta secció de la pinta. Per últim, practiqueu un forat de 1/8 a la vora oposada.

Pas 10: connecteu el pentinat

Passeu un cargol pel forat que heu perforat al pas anterior.

Un cop passat, col·loqueu-hi 2 - 4 volanderes. L’objectiu d’aquestes volanderes és empènyer la pinta cap a l’altra secció de la regla (un cop muntada). A continuació, passeu el cargol pel forat central, a la secció de la regla amb el motor, de dins cap a fora. Utilitzeu el cargol per subjectar-lo de forma segura al seu lloc.

Pas 11: connecteu el commutador

Traieu la femella de muntatge dels commutadors i introduïu-la al forat de 1/4 a la secció de la banya del servo de la regla. Assegureu-vos de passar-la de manera que la palanca de l'interruptor estigui mirant cap a l'interior. Bloqueja-la al lloc amb la seva femella de muntatge.

Soldeu un fil vermell des del cantó inferior esquerre cap a la part superior dreta. Soldeu un fil negre des de la part inferior dreta a la part superior esquerra. Mentre esteu, soldeu el fil vermell del motor al passador de la part inferior de l’interruptor amb el fil vermell i el fil negre del motor al passador de la part inferior amb el fil negre. Per últim, soldeu un llarg fil vermell al pas central del costat amb el fil vermell del motor i un llarg fil negre al pas central del costat amb el fil negre del motor. Si esteu confós, mireu el diagrama de cablejat següent.

Pas 12: Distància

Munteu el separador a la secció de servocorn de la regla de manera que quedi cap a l'interior en la mateixa direcció que l'interruptor de la palanca.

La pinta descansarà a la part superior de l’enfrontament.

Pas 13: espaiadors

Agafeu el bolígraf i traieu el cartutx de tinta de manera que us quedi un tub buit.

Amb una fulla d’afaitar, talleu el tub creant dues seccions d’1 ". Agafeu les dues seccions i talleu-les per la meitat, creant quatre seccions de 1/2".

Pas 14: Traieu les rodes

Agafeu les vostres dues rodes i traieu les rodes.

Deixeu les rodes de banda per a algun projecte posterior.

Pas 15: pivots

Centra el marc de la roda sobre el contenidor de plàstic.

Utilitzeu els forats de la roda com a guies per perforar forats de 1/8 a la tapa del contenidor. Lligueu amb cremallera el marc de la roda per crear pivots.

Pas 16: Power Box

En una de les tapes del contenidor de plàstic, foradeu un forat de 1/8 a la cantonada.

Col·loqueu el suport de la bateria a l'interior i passeu els cables d'alimentació pel forat. (Sé que mostra les piles al suport, però recomano no inserir-les abans de soldar-les).

Pas 17: uniu-ho tot

Feu servir el maquinari de muntatge de la roda i els separadors de bolígrafs per fixar les regles als contenidors de plàstic.

Bàsicament, el regle ha de tenir un separador de llapis a cada costat per mantenir-lo al seu lloc. Si sembla fluix o punxegut, introduïu volanderes metàl·liques entre el separador i la regla fins que no quedi.

Pas 18: connexions d'alimentació

Abans de començar, assegureu-vos que almenys no hi hagi cap bateria al suport de la bateria o que el motor s’encengui, cosa que dificultarà la vostra feina aquí.

Soldeu el cable vermell del commutador al cable vermell del suport de la bateria i tapeu-lo amb cinta elèctrica. Soldeu el cable negre del commutador al cable negre del suport de la bateria i tapeu-lo també amb cinta adhesiva.

Pas 19: Com funciona

Bàsicament, funciona invertint la direcció del motor cada vegada que la pinta colpeja l’interruptor, cosa que, al seu torn, obliga els seus "peus" a lliscar cap endavant i cap enrere. Com que un costat es pesa amb les bateries, té més impuls cap endavant en una direcció particular.

Així, mentre el motor gira, la pinta llisca cap a un extrem i colpeja l’interruptor. Això fa que la pinta es llisqui cap a l’altre extrem i torne a prémer l’interruptor. Esbandida. Repetiu.

Si trobeu que el motor no inverteix quan es pressiona l’interruptor i el bot es plega en un embolic desagradable, primer traieu la bateria. Un cop fet això, gireu l'interruptor de 180 graus. Ara torneu a posar la bateria. Quan es prem l'interruptor, hauria d'invertir la direcció.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.