Bots simples: Walker: 14 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

El meu objectiu amb Walker Bot era fer un bot caminador de quatre potes que es pogués fer en deu minuts. Aquest robot em va trigar tres hores a fer-ho. Dit això, el meu objectiu no era fer-ne un en deu minuts, sinó fer-ne un que es pogués fer en deu minuts. Estic bastant segur que ara que sé el que estic fent, en cas de necessitar-ne un segon, ho podria fer en deu minuts. Com a mínim, tindreu dificultats per fer un robot per caminar més senzill que aquest. Consideraria aquest projecte un èxit brillant.

Pas 1: aneu a buscar coses

Necessitarà:

(x2) Servos de rotació contínua modificats per a accionament directe ** (x1) 4 x porta bateries AA (x1) interruptor de palanca DPDT (x1) auricular del telèfon (x2) CD (x2) cargols de 6 "(x2) cargols de 5" (x4) cargols (x4) cobertes de cargols (x2) femella i cargol primes de 1 "(x1) un parell de dotzenes de plantilles d'impressió de cremalleres variades (x1) (descarregar a continuació)

** Modifiqueu aquí els servos per a unitat directa

(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no modifica el preu de cap dels articles a la venda. Tot i això, guanyo una petita comissió si feu clic en algun d’aquests enllaços i compreu qualsevol cosa. Ho reinverteixo diners en materials i eines per a futurs projectes. Tanmateix, és obvi que pugueu obtenir els articles com vulgueu.)

Pas 2: obriu-lo

Traieu les tapes de l'auricular del telèfon i traieu l'altaveu, el micròfon i la presa. Aquests haurien de sortir immediatament.

Pas 3: trepant

Practicar 4 forats a cada extrem de l'auricular del telèfon, tal com es mostra a la imatge.

Essencialment, heu de perforar els forats de manera que creen un quadrat a la part posterior de cada obertura.

Pas 4: el primer motor

Començant pel lateral de l’auricular davant de la presa, passeu els cables del motor pel cos del telèfon i sortiu pel forat creat traient la presa.

Introduïu el primer motor a l'obertura de l'auricular que es troba al costat oposat de la presa, de manera que la trompa estigui mirant cap a l'interior. (La trompa és l'objecte semblant a un engranatge unit a l'eix servo)

Pas 5: el segon motor

Passeu els cables del segon motor pel forat creat per la presa i introduïu-lo al final del telèfon. Assegureu-vos que la banya d’aquest motor també estigui cap a l’interior.

Lligueu-los amb un cremallera amb els forats que heu perforat al pas 3.

Pas 6: canvieu

Lligueu l'interruptor DPDT amb cremallera a l'obertura de la boquilla rodona, just per sobre del forat creat traient el gat.

Probablement hi hauria d’haver un petit llavi sobre el qual l’interruptor pugui asseure’s. Assegureu-vos que la palanca de l’interruptor apunta cap amunt (cap a l’engranatge del motor).

Pas 7: plantilla

Si encara no ho heu fet, descarregueu i imprimiu el fitxer de plantilla.

Retalla la circumferència dels dos cercles grans.

Pas 8: Tallar els CD

Enganxeu les plantilles al centre de cada CD.

Per als dos forats externs grans, foradeu forats de 1/4 "(o el que sigui adequat per als cargols de 5" i 6 "). Per als quatre forats interiors més petits, foradeu forats de 1/8" (o el que sigui adequat per a la vostra cremallera més fina) llaços). A l’únic CD amb la osca exterior, talleu aquesta forma del CD amb unes tisores d’ús general.

Pas 9: suport de la bateria

Practicar dos forats de 1/8 al centre de l'auricular de manera que s'alineïn amb els forats de muntatge del suport de la bateria AA.

Enrosqueu el suport de la bateria al telèfon amb el parell de cargols i femelles d'1.

Pas 10: connecteu-lo

Soldeu els cables vermells i negres del suport de la bateria a cadascun dels terminals centrals del commutador DPDT.

Soldeu dos cables curts de manera que es formi una "X" entre els terminals externs de l'interruptor. Bàsicament, la part posterior esquerra estaria connectada a la part davantera dreta i la part frontal esquerra a la part posterior dreta. Això fa que l’alimentació s’apliqui cap enrere quan es gira l’interruptor. Soldeu junts el fil vermell del motor 1 amb el fil negre del motor 2 i el negre del motor 1 amb el vermell del motor 2 (quin motor està designat per ser poc important). Per últim, soldeu els parells de filferro vermell i negre a qualsevol dels conjunts de terminals exteriors. Per exemple, soldeu un parell al terminal posterior esquerre i l'altre parell al terminal posterior dret. Si tot això sona realment confús, només cal que consulteu el diagrama de cablejat següent.

Pas 11: Adjunteu CD

Si cal, feu o eixampleu forats a la banya del servo amb una broca de 1/8 per adaptar-la a la cremallera.

Fixeu els CD als motors amb cremallera de manera que el motor estigui al centre del punt de rotació i els dos forats exteriors siguin perpendiculars al telèfon. A més, tingueu en compte que la ranura exterior es va tallar per permetre que la palanca de l’interruptor s’enganxés.

Pas 12: cargol

Passeu els cargols més curts pel CD entallat, cap al cos del telèfon.

Passeu els cargols més llargs per l'altre CD. Fixa-les totes al seu lloc amb fruits secs.

Pas 13: cobertes de cargols

Cobriu tots els cargols amb tapes de cargol de goma per donar-los una mica més de tracció.

Pas 14: poder

Centreu els CD de manera que els cargols siguin perpendiculars al cos del telèfon.

Introduïu les piles i deixeu-les anar.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.