Bots simples: fregar: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Com a part del meu esforç per facilitar la nostra vida mitjançant la robòtica, he creat un robot de neteja de baix cost anomenat Scrub Bot. Aquest robot de neteja d’última generació és excel·lent per polir pisos i taules de vidre brillants (sempre que primer el saboneu). També dispersa petites partícules uniformement pel terra de manera que la vostra llar pugui semblar més neta del que és realment. Això no és tot! Gràcies al seu disseny exclusiu de frisbee no patentat, Scrub Bot us permet afegir fàcilment tots els vostres objectes preferits i allò que no és directament al robot sense preguntar-vos on posar-los. Creeu un circuit per alternar cada motor de manera independent per obtenir un efecte més "impulsat intencionadament". A què estas esperant? Feu-ne un avui! Tothom, excepte les vostres mascotes, us ho agrairà.

Pas 1: aneu a buscar coses

Necessitarà:

(x1) Frisbee (x3) Raspalls per fregar (x3) Pistes ajustables (x2) Ventiladors d'ordinador (de la mateixa mida) (x1) Connector de bateria de 9V (x1) Bateria de 9V (x6) Torns de 1-1 / 2 "(x18) per a cargols de 1-1 / 2 "(x6) cargols i femelles de 1/2" (x1) un munt de petits tirants

(Tingueu en compte que alguns dels enllaços d’aquesta pàgina són enllaços d’afiliació. Això no modifica el preu de cap dels articles a la venda. Tot i això, guanyo una petita comissió si feu clic en algun d’aquests enllaços i compreu qualsevol cosa. Ho reinverteixo diners en materials i eines per a futurs projectes. Tanmateix, és obvi que pugueu obtenir els articles com vulgueu.)

Pas 2: perforar forats

Feu forats a l'extrem de cada raspall de fregat, de manera que pugueu cargolar-los a la pista ajustable paral·lelament al llarg de la seva longitud.

Podeu utilitzar els extrems de la pista com a guia de perforació.

Pas 3: adjunteu la pista

Col·loqueu els parabolts d'1-1 / 2 cap avall a través de la pista ajustable de manera que la part central del lliscador estigui mirant cap amunt.

Introduïu una o dues femelles per separar la pista del raspall de fregat de manera que la barra lliscant central es pugui moure lliurement. Introduïu els parabolts al forat del raspall de fregar i subjecteu-los amb una altra femella.

Pas 4: marqueu la perforació

Col·loqueu el suport lliscant a la vora del frisbee i marqueu les perforacions.

Aquestes marques s’han de fer de manera que divideixi el frisbee en terços parells.

Pas 5: trepant

Feu forats al frisbee amb una broca de 1/8.

Pas 6: fixeu-lo

Capgirar el frisbee cap per avall i subjectar els lliscadors mitjans al frisbee amb femelles i cargols de 1/2.

Ara els pinzells haurien d’actuar per crear un trípode que suporti el frisbee.

Pas 7: Motors vibratoris

Convertiu els vostres ventiladors en motors vibrants tallant algunes de les pales del ventilador.

Heu d'intentar evitar que siguin uniformement simètriques tallant les pales del ventilador en un patró diferent de cada ventilador. Això li donarà una mica més de mobilitat única.

Pas 8: corbata amb cremallera

Lligueu amb cremallera la bateria de 9 V entre els dos ventiladors de manera que els suports del ventilador estiguin orientats cap a l'interior i els rotors cap a l'exterior, de manera que puguin girar desinhibits.

A més, potser voldreu considerar la possibilitat de connectar-los de manera que el cablejat de cada motor estigui aproximadament l'un a l'altre de l'altre. Si es fa bé, la bateria de 9V s’ha de mantenir ferma i els motors han de girar lliurement. Retalleu l'excés de trossos de corbata quan hàgiu acabat.

Pas 9: connecteu-lo

Tallar els connectors del motor. Retireu l’aïllament del cable i torceu els cables vermells dels dos ventiladors amb el cable vermell del connector de la bateria. Feu el mateix amb tots els cables negres.

És possible que vulgueu soldar-los i cobrir-los amb cinta elèctrica per obtenir una connexió més fiable.

Pas 10: perforar més forats

Practicar una sèrie de vuit forats de manera que després pugueu passar una corbata de cremallera a través del frisbee i per cada cantonada del motor del ventilador i després tornar pel frisbee.

Utilitzeu el conjunt del ventilador com a guia per perforar els forats.

Pas 11: uniu-ho tot

Lligueu cada cantonada del conjunt del ventilador al frisbee mitjançant els forats que heu perforat al pas 10. Retalleu l'excés de tirants quan hàgiu acabat.

Pas 12: Comenceu

Connecteu la bateria i ja podreu netejar-la.

La col·locació dels pinzells en diferents posicions crea diferents patrons de moviment.

Proveu d’experimentar.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.