MISSIÓ 2 DE FORMACIÓ QUAD - Sortida i tornada: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest instructiu, volareu la vostra primera missió de la pista d’aterratge.

Requisits previs:

1. Tenir un quadcopter.
2. Saber activar el quadcopter i el controlador de vinculació.
3. Una zona segura per volar (vegeu més avall).

Aquí teniu les maniobres que realitzareu. Mireu el vídeo per veure una demostració d’aquests passos:

1. Enlairament i ascensió (pujada) fins a aproximadament 10 peus AGL.
2. Passeu el cursor durant deu segons.
3. Voleu endavant i atureu-vos per sobre de la zona objectiu.
4. Passeu el cursor durant deu segons.
5. Aterreu a l'objectiu.
6. Enlairament i ascensió a aproximadament 10 peus AGL.
7. Vola cap enrere, aturant-te sobre la zona d’aterratge.
8. Passeu el cursor durant deu segons.
9. Aterreu a la X.

Cal tenir en compte un parell de coses abans de continuar.

• Seguretat primer…

  • Si en algun moment veieu altres avions a la vostra zona, aterreu immediatament.
  • Si en algun moment creieu que el quad està fora de control, torneu els dos pals a la posició neutral (central). Comproveu que esteu a sobre d’una zona segura i després aterreu reduint l’accelerador (tirant de l’accelerador esquerre cap avall) fins que aterri el quad.
  • No voleu a prop d’altres persones o mascotes.
  • Si veieu gent que s’acosta a la vostra zona de vol, demaneu-los que es mantinguin a una distància segura. Si continuen cap a la vostra zona de vol, aterreu immediatament.
• Mentre apreneu, mantingueu la part frontal del quad mirant lluny de vosaltres. Aquesta orientació tindrà el màxim sentit al principi, ja que el quad respondrà en la direcció en què premeu els controls. Si us cal, gireu-vos per mantenir aquesta orientació.
• Encara no gireu el quad amb el pal esquerre. Si ho feu, canviarà l’orientació del quad i pot confondre’s.

Aquesta instrucció no està escrita per a un quad específic. Alguns quads són més estables que d’altres i es prestaran a aprendre més que d’altres. Un quad amb GPS (Sky Viper GPS, Promark GPS, DJI) hauria de romandre al seu lloc quan els pals estiguin en posició neutra; això és el millor per aprendre. Els quads sense GPS probablement vagaran i necessitaran una correcció amb els controls. Podeu utilitzar aquest tipus de quads, però seran més difícils de controlar.

Índex de missions:

Flying Mission 01:

Flying Mission 02:

Flying Mission 03:

Pas 1: enlairament

Comenceu amb els dos pals a la seva posició neutra (centrada). Empeneu lentament el pal esquerre (accelerador) cap endavant. Això augmentarà la velocitat de les hèlixs i el quad començarà a augmentar.

Pas 2: pugeu a 10 peus i passeu el cursor per sobre

A mesura que el quad arriba a uns 8 peus per sobre del terra, faciliteu l'accelerador i torneu-lo a la seva posició neutra (centrada). Hauríeu de deixar d’escalar uns 10 peus del terra. Ara el quad hauria de situar-se al lloc. Deixeu-lo planar durant 10 segons.

Pas 3: Voleu cap endavant, atureu-vos i passeu el cursor

Alleueu suaument el pal dret cap endavant (llançament cap endavant). El quad començarà a moure's cap endavant (lluny de vosaltres). Quan gairebé esteu per sobre de l'objectiu de la zona d'aterratge, deixeu el pal dret de tornada a la seva posició neutral. El quad deixarà d’avançar. Passeu el cursor al lloc durant 10 segons.

Pas 4: Descendeix i aterra

Afegiu el pal esquerre cap avall (cap a vosaltres), cosa que reduirà l’accelerador. El quad descendrà. Seguiu lentament i intenteu fixar el quad amb suavitat a la plataforma d'aterratge, alliberant l'accelerador (tornant-lo al centre) quan us acosteu a la plataforma d'aterratge. L’aterratge pot ser complicat; l'objectiu és instal·lar-se suaument al coixinet.

Si creieu que no esteu sobre el coixinet mentre baixeu, torneu el pal esquerre a punt neutre i utilitzeu el pal dret (pitch and roll) per situar el quad amb més precisió. Utilitzeu moviments molt suaus dels pals i torneu a posar-los al punt ràpidament al punt neutre. Intenteu no compensar excessivament; en lloc d'això, torneu a posar el pal al punt neutre i corregiu-lo. Si el quad comença a descontrolar-se, torneu a posar les varetes al punt neutre (passeu per sobre) i avalueu la posició del quad, feu la correcta correcció suau. Anar lent i ser metòdic. A mesura que guanyeu experiència, l’aterratge serà més fàcil.

Quan toqueu la pista d’aterratge, manteniu el pal esquerre (accelerador) fins avall per assegurar-vos que el quad no torni a enlairar-se. Quan estigueu satisfet que heu aterrat i que heu deixat de moure’s, torneu a posar el pal esquerre al punt neutre.

Feliciteu-vos per un bon aterratge.

Espereu almenys 10 segons abans de realitzar el següent pas …

Pas 5: torneu a la base

Invertiu l'ordre en què heu realitzat els passos anteriors i torneu a la plataforma d'aterratge original (la X). Recordeu que, quan torneu, estireu el pal dret (pitch) cap enrere. Passeu el cursor durant 10 segons mentre passeu entre ascendent i volant cap a la pista d'aterratge, així com quan baixeu. Això us donarà temps per pensar en els controls i mantenir-vos orientats amb l’ofici.

Practiqueu aquesta maniobra diverses vegades abans d'afegir vol més complicat. També és una bona maniobra per escalfar-se abans de provar altres tasques.

Després d'aterrar a la X i practicar la maniobra diverses vegades, proveu d'utilitzar els dos pals al mateix temps que atereu. Els controls es tornaran més naturals a mesura que voleu més. Com tot, la pràctica perfecta proporciona un rendiment perfecte.

Aneu a la següent lliçó (aviat) quan hàgiu pilotat aquesta missió tres vegades seguides i hàgiu realitzat totes les tasques amb un domini del 100%.