Com fer un guant amb sensors flexibles i connexió per a Android: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

L’objectiu d’aquest projecte és crear un sistema d’entrada per a dispositius mòbils, que està controlat pels moviments dels dedos, en aquest cas, amb l’ajuda d’un guant

Per veure aquest tutorial en anglès, feu clic aquí:

Pas 1: Creando Les Connexions al Guant

Materials:

• guantes
• 5 sensors Flex (de 2,2 polsades o 5,4 polsades)
• 7 connectors negros per a les connexions negatives
• 7 connectors rojos per a connexions positives
• 5 conectores verdes per al senyal
• 2 connectors grocs per a les salades Tx i Rx del bluetooth
• 5 resistències de 330 ohm
• 1 PCB perforada
• 1 arduino UNO
• 1 mòdul bluetooth HC-06

Pas 2: Soldant Els Conectors a Los Sensores Flex

• Dret: Positiu
• Esquerre: Negatiu

Pas 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

* IMPORTANTE: En aquest cas el que es va fer va ser adherit amb el propòsit de mantenir-los el més a prop possible dels dedos

Pas 4: Soldant El Guant a La PCB

1. Soldar els 5 cables rojos dels sensors Flex junts i soldar els altres dos cables rojos que més adelant connectarem

2. Soldar el cable negre d’un SensorFlex amb una resistència, i un cable verd com a sortida en el mateix costat de la resistència (entre el cable negre i la resistència), fer això amb els 5 Cables negros, un per cada una de les resistències.

3. Soldar les 5 resistències juntes (pel costat oposat als cables verds), i unirles dos cables negres que més adelante connectarem

Pas 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Connecta els connectors verds a les entrades analògiques de l'Arduino de la següent forma:

• Conector del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Conector del medi = A2
• Conector del anular = A3
• Conector del meñique = A4

Connecta un connector negre a la sortida GND de l’Arduino i l’altre connector negre a l’entrada GND del Bluetooth

Connecta un conector vermell a la sortida 5V de l’Arduino i l’altre conector vermell a l’entrada + 5V del Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Pas 6: Codi Del Arduino

#incloure

Programari bluetooth en sèrie (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; configuració nul·la () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } bucle buit () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (array_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; if (contador = 2) {result = result-10000; } if (índex> = 6) {result = result-1000; } if (mitjà> = 6) {result = result-100; } if (anular> = 6) {result = result-10; } if (menique> = 6) {result = result-1; } resultat de retorn; } int bindec (int num) {int dedo = 0; if (num% 10 == 1) {dedo = dedo + 1; } if (((num / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 2; } if ((((num / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 4; } if (((((num / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 8; } if ((((((num / 10) / 10) / 10) / 10)% 10) == 1) {dedo = dedo + 16; } tornar dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Índex:"); Serial.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serial.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serial.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Pas 7: Codi De AppInventor

Importar un AppInventor (codi editable)

Pas 8: Arxiu. APK per a Android

Finalment, l'arxiu per a Android