Scooter elèctric controlat per ràdio: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La idea aquí era fer alguna cosa divertida i incorporar un ós de peluix. Inicialment, l'objectiu era posar-ho en un tricicle, tot i que el preu d'aquests a eBay sembla una mica extrem. Així, mentrestant, aconseguiria un patinet elèctric de segona mà i utilitzaria el motor i la roda. No obstant això, aviat va sortir per la finestra.

Pas 1: Obteniu el Scooter

No va trigar a trobar un vell scooter a eBay, aquest es va facturar com a "funcionant" però sense carregador. A la suma principesca de 99 p i sense altres licitadors es va comprar. De fet, tenia alguna càrrega i funcionava. Una LLARGA càrrega lenta de les bateries els va tornar a la vida, encara que massa dèbils per portar-ne un adult.

Pas 2: dins del Scooter

La coberta s’aguanta amb un parell de cargols i revela les 2 bateries segellades de 12v. Amb aquests fora queda una bonica badia gran. El controlador de velocitat és bastant típic d’aquests i té 3 connexions. Normalment són un carregador, el control de velocitat que és un regulador d’efecte hall i una connexió de fre. A l’altre extrem hi ha connexions per al motor i la bateria (mitjançant un fusible de tall i un interruptor d’encès / apagat). En un fil conductor també hi ha un LED per a un indicador de potència

Pas 3: Safata de la bateria

Per substituir les bateries SLA, vaig optar per utilitzar un paquet LIPO de 22v i vaig construir una safata de bateries amb la impressora 3D.

Pas 4: Interfície amb el control de ràdio

Per poder simular l’accelerador de l’efecte hall, estic fent servir un arduino que escolta el flux PWM des del RC rx i això el converteix en un nivell de voltatge de 0-4,5 v. Tanmateix, treu una mica de corrent per a l'arduino, de manera que hi ha un amplificador operatiu senzill que pot conduir l'entrada ESC.

Pas 5: estabilitzadors

Una mica de trampes aquí perquè, per mantenir el patinet en posició vertical, vaig imprimir uns estabilitzadors 3D per contenir unes rodes de monopatí i les vaig afegir a la caixa principal de la bateria.

Pas 6: RX BEC

Amb la bateria principal funcionant a 22 V, s’utilitza un senzill adaptador de baixada de la PSU per obtenir 5 V per al RX, el servo i l’arduino. També es va col·locar en un suport imprès 3D personalitzat.

Pas 7: trineu electrònic

Aquí podeu veure la badia electrònica amb tot al seu lloc. No he fet servir un PCB, només una petita placa per fer-ho, ja que no s’espera que tingui moltes sacsejades.

Pas 8: Servo per a la direcció

Inicialment, s’havia d’utilitzar un servomuntatge fabricat i un suport de suport final, però després d’un parell de proves realment no hi havia molta càrrega a la direcció, de manera que es va descartar el muntatge superior. El pla original era utilitzar un vell servo Tonegawa, però la força d'aquest era només un excés i s'utilitzava un servo hobby més barat.

Pas 9: retall de coberta

Es va tallar un simple forat a la coberta i el servo acciona la roda davantera. Es va imprimir una simple banya de servo i es va cargolar al suport de l'eix de la roda davantera. També he utilitzat el netejador de forats Truster per eliminar les vores esmolades dels forats.

Pas 10: Operació Ted

Amb un Ted adequat obtingut, es va inserir un esquelet senzill a l'interior amb una vareta d'acer de 6 mm. Les barres tenien algunes llengüetes soldades per poder cargolar-les als muntatges de coberta estàndard. La part superior de les barres tenia una ampolla d’aigua de plàstic perquè no sortissin de la part superior del cap de Teds.

Pas 11: Posant Ted

Aleshores, Ted es va posar en posició de conducció i només es va utilitzar una goma per mantenir les potes a les barres.

Pas 12: conduir Ted

Amb tot al seu lloc, Ted sembla que funciona bastant bé amb els estabilitzadors. Sens dubte, prefereix un terreny pla i potser es podria beneficiar amb alguns estabilitzadors més amplis. Tanmateix, si els girs es mantenen poc profunds i la velocitat és bastant baixa, és correcte. El temps d’execució sembla ser de moment en aquest moment i realment no ha provat la resistència. Ho mantindré durant l’estiu per baixar-lo a Southend per conduir al llarg del ball de ball i baixar pel moll.