Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Controleu el laberint d’equilibri amb Alexa
Moveu el laberint per veu.
En primer lloc, vegeu el vídeo.
És un resum de l'operació
- Parleu amb Alexa (Raspberry Pi + AVS) DIU: Alexa
- Start SkillSAY: BARANSU MEIRO WO KIDOU SHITE
- Instruir SkillSAY: 1 DO, UE NI SHITE
- L’habilitat es comunica amb Raspberry Pi i llança una ordre
- Raspberry Pi mou el servomotor
Us explicaré com fer-ho.
Pas 1: prepareu Amazon Echo
Comprem Amazon Echo
A partir de gener de 2018, Amazon eco no es pot obtenir a causa de la venda limitada al Japó.
Per tant, he creat un dispositiu Alexa amb Raspberry Pi.
Pas 2: Configuració de les habilitats
Configureu una habilitat personalitzada
1. Creeu habilitats amb Alexa Skills Kit Amazon Alexa Skills Kithttps://developer.amazon.com/ja/docs/ask-overviews/build-skills-with-the-alexa-skills-kit.html
Definiu quatre intents i una ranura.
2. Habilitat personalitzada a IBM Cloud Podeu utilitzar-la de forma gratuïta mitjançant el compte light.https://www.ibm.com/cloud/lite-account
1) Configureu Node-RED a l'IBM Cloud.https://nodered.org/docs/platforms/bluemix
2) Instal·leu (copieu i enganxeu) el flux.
Pas 3: Preparació del maquinari
Crea un joc de laberint
1. Servo i carpeta servo El servo utilitza Tower-pro SG90. Consulteu l’URL per obtenir més informació. També es poden descarregar dades en 3D. Http://www.thingiverse.com/thing: 746116
2. Joc de laberint (coses lleugeres, fetes amb tauler d’estirè)
3. Pilota (coses lleugeres)
4. Raspberry Pi (amb Raspberry Pi 3B)
Pas 4: connexió
Connecteu el servo al Raspberry Pi
1. Alineeu la direcció del servo. Connecteu la línia superior a GPIO 12 (32 PIN). Connecteu la línia inferior a GPIO 18 (12 PIN).
2. LED que brilla quan s'activa Skill Connecteu un LED de 200 Ω a 330 Ω a l'ànode. GPIO04 (7 PIN) Connect Graund (9 PIN)
Pas 5: configuració de Raspberry Pi
Instal·leu el programari al Raspberry Pi
1. La conversa GPIO es fa amb Rpi. GPIO instal·lat a l'estàndard. Per tant, instal·laré pi-gpiod. Això es deu al fet que la sortida PWM és estable.
Mètode d'instal·lació
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpiohttps://abyz.me.uk/rpi/pigpio/index.html
Inicieu el dimoni sudo pigpiod
2. Node-RED Instal·la la biblioteca per pi-gpiod.https://flows.nodered.org/node/node-red-node-pi-gpiod
Instal·leu la biblioteca del tauler per a la depuració.https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard
3. Creació de flux Importeu (Copieu i enganxeu) els fitxers següents a Node-RED.
Desplegueu-lo quan pugueu copiar normalment.
Pas 6: Us parlaré
Si us plau, pronuncia a Alexa
1. Digues com "Alexa, activa el laberint d'equilibri".
Quan l'habilitat està activada, el LED s'encén.
2. Esteu en mode de diàleg i podeu parlar sense dir una paraula de vigília.
3. Parleu com a "Quan parleu", el laberint es mou en la direcció especificada.
4. Parla com a "Atura", atura el laberint.