Com fer un robot controlat per telèfon intel·ligent: 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Alguna vegada penses controlar el teu robot sense fils o amb un telèfon intel·ligent?

Si és així, aleshores llegiu la publicació correcta. En aquest post us donaré un procediment pas a pas.

Vaig fer un robot senzill que es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent, però podeu posar algunes coses addicionals com ara servobraços robòtics, una mica d’il·luminació.

També he donat el meu enllaç de vídeo per al procediment pas a pas.

Pas 1: reuniu tots els components i eines

necessitareu que els components siguin els següents:

1 x Arduino uno

1 x mòdul bluetooth HC-05

1 x controlador de motor L293D

pocs cables de pont

i el vostre robot chasis (en realitat el vaig fer meu amb fusta i el vaig arreglar amb uns cargols de femella)

i les eines són

1. soldador

2. stripper

3. filferro de soldadura

també podeu demanar components i eines a l'enllaç següent si no en teniu.

Cables de pont -

arduino nano -

o es pot utilitzar

arduino uno -

HC-05 -

soldador:

Pas 2: connexions

Connecteu 4 cables jumper al mòdul bluetooth HC-05.

Connecteu els pins Vcc i Gnd del mòdul bluetooth als pins Arduino 5v i Gnd respectivament.

Connecteu el pin Tx del mòdul bluetooth al pin Rx d’arduino i el pin Rx del mòdul Bluetooth al pin Tx d’arduino.

connecteu els pins 6 i 7 als pins del motor esquerre (IN) del mòdul L293D

i connecteu els pins 8 i 9 als pins del motor dret (IN) del mòdul L293D.

connecteu el pin dret del motor als pins del motor dret (OUT) del mòdul L293D

i connecteu el pin esquerre del motor als pins del motor esquerre (OUT) del mòdul L293D.

Pas 3: Cremeu el codi

Seguiu l'enllaç següent per gravar codi arduino

codi arduino

i seguiu l'enllaç següent per obtenir l'aplicació

aplicació

també podeu afegir un servo braç robòtic i altres dispositius al vostre robot.

També estic donant l'enllaç del meu canal de youtube, si voleu la construcció pas a pas, seguiu l'enllaç següent

el meu enllaç al canal de youtube

Si us plau, suscriu-te i m'agrada els meus vídeos i mira els meus altres vídeos !!!

i, si us plau, agrada la meva publicació instructiva.