Taula de continguts:

Parachoques BoeBot: 9 passos (amb imatges)
Parachoques BoeBot: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Parachoques BoeBot: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Parachoques BoeBot: 9 passos (amb imatges)
Vídeo: TRUCO | Como Arreglar un Paragolpes Roto | Reparar Parachoques de Coche Partido o Rajado 2024, Desembre
Anonim
Bumpers BoeBot
Bumpers BoeBot

L’objectiu d’aquest para-xocs és permetre al BoeBot maniobrar pels seus voltants. Quan alguna cosa xoca a cada costat del para-xocs, els palets de Popsicle embolicats amb làmines de llauna toquen i estableixen una connexió que indica al robot que es detingui, inverteixi i aparti de l'obstacle. Tota la programació es fa mitjançant Basic Stamp.

Pas 1: feu les connexions

Feu les connexions
Feu les connexions

Retireu aproximadament una polzada d’aïllament d’un cable de 5 polzades de longitud i enrotlleu la part despullada. Agafeu un tros quadrat d’1 polzada de fulla de llauna i col·loqueu una grapa pel cable enrotllat i la fulla de llauna. Assegureu-vos que utilitzeu grapes de metall nu.

Pas 2: fer el suport de connexió

Creació del suport de connexió
Creació del suport de connexió

Agafeu dos trossos de 2 polzades de pal de Popsicle i enganxeu-los junts.

Pas 3: fixació de la connexió

Fixació de la connexió
Fixació de la connexió
Fixació de la connexió
Fixació de la connexió

Col·loqueu el suport de connexió sobre el filferro grapat superior i la fulla de llauna i, a continuació, emboliqueu-lo bé. abans de plegar-lo per última vegada, afegiu-hi una mica de cola calenta per mantenir-la al seu lloc. repetiu això per ambdues parts.

Pas 4: connectar el suport de connexió

S’adjunta el suport de connexió
S’adjunta el suport de connexió
S’adjunta el suport de connexió
S’adjunta el suport de connexió

A continuació, enganxeu en calent el suport de connexió a un tros de pal de paleta que es pugui fixar al marc de metall entre les rodes davanteres. Això permet que el suport de connexió surti de les rodes quan el BoeBot es mou.

Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot

S'està connectant el suport de connexió al BoeBot
S'està connectant el suport de connexió al BoeBot

Ara podeu fixar el suport de connexió a la part frontal del BoeBot amb cola calenta o cinta adhesiva. Assegureu-vos que hi hagi prou espai perquè les rodes puguin girar abans de fer res permanent.

Pas 6: Afegir el para-xocs

Afegir el para-xocs
Afegir el para-xocs
Afegir el para-xocs
Afegir el para-xocs

A continuació, agafareu un pal complet de Popsicle i repetireu els passos 1 i 3. Assegureu-vos que les connexions del para-xocs estiguin directament enfront de les connexions del suport. Després, podeu crear un para-xocs lateral afegint reforç al para-xocs i després crear un para-xocs lateral tal com es veu a les imatges.

Pas 7: Creació del circuit

Creació del circuit
Creació del circuit

Aquest circuit fixa els circuits de para-xocs a la resta del BoeBot. Assegureu-vos que almenys un dels cables del connector de cada costat estigui connectat a terra del BoeBot. L'altra part de cada connexió pot entrar a p15 i p14 al tauler.

Pas 8: Tot fet

Tot fet!
Tot fet!

Enhorabona, heu creat el vostre propi BoeBot Bumper.

Pas 9: carregueu el codi

Assegureu-vos que modifiqueu lMotor i rMotor per a les connexions servo que utilitzeu.

Recomanat: