Taula de continguts:
- Pas 1: feu les connexions
- Pas 2: fer el suport de connexió
- Pas 3: fixació de la connexió
- Pas 4: connectar el suport de connexió
- Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot
- Pas 6: Afegir el para-xocs
- Pas 7: Creació del circuit
- Pas 8: Tot fet
- Pas 9: carregueu el codi
Vídeo: Parachoques BoeBot: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
L’objectiu d’aquest para-xocs és permetre al BoeBot maniobrar pels seus voltants. Quan alguna cosa xoca a cada costat del para-xocs, els palets de Popsicle embolicats amb làmines de llauna toquen i estableixen una connexió que indica al robot que es detingui, inverteixi i aparti de l'obstacle. Tota la programació es fa mitjançant Basic Stamp.
Pas 1: feu les connexions
Retireu aproximadament una polzada d’aïllament d’un cable de 5 polzades de longitud i enrotlleu la part despullada. Agafeu un tros quadrat d’1 polzada de fulla de llauna i col·loqueu una grapa pel cable enrotllat i la fulla de llauna. Assegureu-vos que utilitzeu grapes de metall nu.
Pas 2: fer el suport de connexió
Agafeu dos trossos de 2 polzades de pal de Popsicle i enganxeu-los junts.
Pas 3: fixació de la connexió
Col·loqueu el suport de connexió sobre el filferro grapat superior i la fulla de llauna i, a continuació, emboliqueu-lo bé. abans de plegar-lo per última vegada, afegiu-hi una mica de cola calenta per mantenir-la al seu lloc. repetiu això per ambdues parts.
Pas 4: connectar el suport de connexió
A continuació, enganxeu en calent el suport de connexió a un tros de pal de paleta que es pugui fixar al marc de metall entre les rodes davanteres. Això permet que el suport de connexió surti de les rodes quan el BoeBot es mou.
Pas 5: connectar el suport de connexió al BoeBot
Ara podeu fixar el suport de connexió a la part frontal del BoeBot amb cola calenta o cinta adhesiva. Assegureu-vos que hi hagi prou espai perquè les rodes puguin girar abans de fer res permanent.
Pas 6: Afegir el para-xocs
A continuació, agafareu un pal complet de Popsicle i repetireu els passos 1 i 3. Assegureu-vos que les connexions del para-xocs estiguin directament enfront de les connexions del suport. Després, podeu crear un para-xocs lateral afegint reforç al para-xocs i després crear un para-xocs lateral tal com es veu a les imatges.
Pas 7: Creació del circuit
Aquest circuit fixa els circuits de para-xocs a la resta del BoeBot. Assegureu-vos que almenys un dels cables del connector de cada costat estigui connectat a terra del BoeBot. L'altra part de cada connexió pot entrar a p15 i p14 al tauler.
Pas 8: Tot fet
Enhorabona, heu creat el vostre propi BoeBot Bumper.
Pas 9: carregueu el codi
Assegureu-vos que modifiqueu lMotor i rMotor per a les connexions servo que utilitzeu.
Recomanat:
Llum (s) LED amb bateria amb càrrega solar: 11 passos (amb imatges)
Llums LED amb bateria amb càrrega solar: la meva dona ensenya a la gent a fer sabó, la majoria de les seves classes eren al vespre i aquí a l’hivern es fa fosc cap a les 4:30 de la tarda, alguns dels seus alumnes tenien problemes per trobar el nostre casa. Teníem un rètol frontal però fins i tot amb un lligam al carrer
Porta imatges amb altaveu incorporat: 7 passos (amb imatges)
Suport d'imatges amb altaveu incorporat: aquí teniu un gran projecte per dur a terme durant el cap de setmana, si voleu que us poseu un altaveu que pugui contenir imatges / postals o fins i tot la vostra llista de tasques. Com a part de la construcció, utilitzarem un Raspberry Pi Zero W com a centre del projecte i un
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge