Taula de continguts:

EBot Light Following Robot: 5 passos (amb imatges)
EBot Light Following Robot: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: EBot Light Following Robot: 5 passos (amb imatges)

Vídeo: EBot Light Following Robot: 5 passos (amb imatges)
Vídeo: 01: Line-Following Robot in V-Rep / CoppeliaSim | Tutorial 2024, De novembre
Anonim
EBot Light Following Robot
EBot Light Following Robot

El robot següent Light està fabricat amb components senzills i pot tenir un gran impacte en llocs molt foscos. Vegem com fer-ho ara!

Pas 1: reuniu els materials

Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials
Reuneix els materials

Els materials utilitzats en aquest projecte van ser:

  • Microcontrolador Ebot8
  • Cables de pont femení-femení
  • Sensors de llum
  • Rodes
  • EBot Blocky (programari)
  • Xassís (Lego) {Opcional}
  • Cable de programació

Pas 2: depuració

Depuració
Depuració

Ara, per assegurar-nos que els nostres sensors de llum funcionen perfectament, hem de depurar-lo, cosa que significa identificar i eliminar errors (maquinari o programari de l'ordinador).

  • Obriu l'aplicació EBot Blocky a l'ordinador.
  • Seleccioneu Lectures d'entrada / depuració.
  • Seleccioneu a la llista desplegable "Sensor de llum" i també seleccioneu el pin on es troba el primer sensor de llum.

P. S. només podeu comprovar un sensor a la vegada.

  • Feu clic a "Depura".
  • Un cop finalitzada la descàrrega.

Pas 3: muntem

Muntem
Muntem
Muntem
Muntem
Muntem
Muntem

Vam fer la base de manera que els sensors de llum tinguessin prou espai perquè la llum entri. A continuació, vam fer una altra capa perquè s’assegués el microcontrolador i al centre l’ajustem amb unes bateries.

El cablejat és massa fàcil per a això. Per tant, simplement podem acabar amb això.

Pas 4: Codificació

Codificació
Codificació

Aquesta vegada comencem amb la codificació.

  1. Inicieu l'aplicació Ebot Blockly a l'ordinador.
  2. Ara podeu copiar els blocs de la imatge anterior.
  3. O; simplement podeu copiar i enganxar el nostre codi des d’aquí a la part inferior.
  4. Després d'haver acabat la codificació. Anem a fer-ho ara!

Disculpeu el retard, però hi ha hagut un problema en provar de penjar el codi. Intentarem penjar el codi el més aviat possible.

//El codi

// Error en penjar el codi. Siusplau, intenta-ho més tard

Pas 5: una petita demostració

Bé, tot s’acaba. Espero que us hagi agradat el nostre projecte i si teniu dubtes, no dubteu a preguntar-ho a la secció de comentaris.

Recomanat: