Alternativa precisa i barata per al guant del sensor de bricolatge: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola a tothom, Aquest és el meu primer instructable i en aquest instructiu us ensenyaré a fer un guant de sensor flexible flexible i precís. Vaig utilitzar moltes alternatives al sensor de flexió, però cap d’elles va funcionar per a mi. Per tant, vaig buscar a Google i vaig trobar una nova alternativa als sensors flex. Aquí utilitzarem potenciòmetres variables en lloc d'altres alternatives.

Fem aquest projecte!

Pas 1: Com funciona?

En aquests guants, quan doblegarà el dit, girarà el potenciòmetre mitjançant un cable lligat al potenciòmetre i, quan el dit arribi a la posició de repòs, el potenciòmetre tornarà a la posició inicial a causa d’una goma. És una física senzilla. mostrarà un valor superior a 0 segons la intensitat de la flexió i mostrarà el valor 0 quan no haguem doblegat el dit o el dit estigui en posició de repòs.

Pas 2: reuniu les parts

Per a aquest projecte, només haureu de gastar uns 2-3 $. Les parts que necessitaràs són: -

1. Potenciòmetres (Compreu-los segons les vostres necessitats)

2. Pomos per a potenciòmetres

3. Filferro de pesca (fil de niló)

4. Taula solar o qualsevol altra placa d'escuma dura

5. Bandes de goma

6. Banda elàstica

7. Filferros

8. Pistola de cola i kit de soldadura.

Pas 3: feu una caixa per als potenciòmetres

Primer de tot, mesureu la mida de la palma i, a continuació, feu una caixa d’aquesta mida amb el tauler d’escuma dura. Quan hàgiu acabat, feu marques per als potenciòmetres i practiqueu forats per als potenciòmetres i fixeu-los. Afegiu botons als potenciòmetres.

Nota: Assegureu-vos que el potenciòmetre estigui fixat directament als nostres dits.

Pas 4: Afegir banda elàstica i filferro al comandament

Ara farem un forat al pom, després passarem la goma pel forat i lligarem l’extrem dins del pom. Feu el mateix amb tots els poms.

Quan hàgiu acabat, talleu un tros de tauler d'escuma en forma de rectangle més alt que el costat lateral de la caixa. Enganxeu la peça rectangular a la part frontal de la caixa.

Feu forats a la peça rectangular directament als poms i lligueu l’altre extrem de la goma a la peça. Enganxeu les juntes per fer-les més fortes.

Com que la banda de goma s’adheria al pom, feu el mateix per fixar el fil. Ara feu rodar el fil al voltant del pom en la direcció de la rotació del potenciòmetre. Si el potenciòmetre es mou en sentit horari, gireu el cable en sentit horari i si el potenciòmetre gira en sentit antihorari, feu girar el fil en sentit contrari a les agulles del rellotge.

Feu rodar el cable en la direcció correcta perquè és un pas molt important.

Pas 5: fabricació d'anells amb el tauler d'escuma i la banda elàstica

Talleu dos quadres de mida petita del tauler d'escuma. A continuació, agafeu un tros de banda elàstica de la mida del dit. Cosiu els dos extrems de la peça de la banda elàstica. Això farà un anell de la vostra mida. Enganxeu un tros de tauler d'escuma quadrat a la banda i enganxeu l'altre dret sobre el primer. Sembla "L" de costat.

Feu el mateix per fer altres anells de dit.

Pas 6: connectar el cable a l'anell

Ara feu un forat al centre de la peça d'escuma de peu. Passeu el cable pel forat i enganxeu l’extrem al centre. El cable no s’ha d’adherir de manera fluida als anells. Connecteu cables a tots els anells i això acabarà amb tota la part mecànica.

Pas 7: Soldar els cables al potenciòmetre

Soldeu tot el potenciòmetre en connexió en sèrie. El potenciòmetre té tres pins: el primer és positiu, el segon és el pin de senyal i el tercer és el negatiu. Connecteu els pins positius i negatius de tots els potenciòmetres en sèrie. El pin de senyal de cadascun es connectarà als pins analògics Arduino per separat.

Pas 8: proveu el guant del sensor Flex

int Potentiometer1pin = 1; int Potentiometer2pin = 2; int Potentiometer3pin = 3; int Potentiometer4pin = 4;

int Potentiometer1;

int Potentiometer2; int Potentiometer3; int Potentiometer4;

configuració nul·la () {

Serial.begin (9600); }

bucle buit () {

Potenciòmetre1 = analogRead (Potenciòmetre1pin); Potenciòmetre1 = mapa (Potenciòmetre1, 0, 1023, 0, 10); Potenciòmetre2 = analogRead (Potenciòmetre2pin); Potenciòmetre2 = mapa (Potenciòmetre2, 0, 1023, 10, 0); Potenciòmetre3 = analogRead (Potenciòmetre3pin); Potenciòmetre3 = mapa (Potenciòmetre3, 0, 1023, 10, 0); Potentiometer4 = analogRead (Potentiometer4pin); Potenciòmetre4 = mapa (Potenciòmetre4, 0, 1023, 0, 10);

Serial.print ("Potenciòmetre1:");

Serial.println (Potentiometer1); Serial.print ("Potenciòmetre2:"); Serial.println (Potentiometer2); Serial.print ("Potenciòmetre3:"); Serial.println (Potenciòmetre3); Serial.print ("Potenciòmetre4:"); Serial.println (Potentiometer4); retard (500); }

Pengeu aquest codi al vostre arduino i gaudiu dels resultats !! Utilitzeu aquest guant de qualsevol manera, ja sigui per a R / C o Robòtica. Utilitzant la vostra creativitat i imaginació podeu utilitzar-la en qualsevol lloc.

Feliç Fer !!!