Taula de continguts:

Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)
Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Gesture Controlled Kids Wheel Chair 2024, De novembre
Anonim
DTMF i cadira de rodes robòtica controlada per gestos
DTMF i cadira de rodes robòtica controlada per gestos

En aquest món, hi ha diverses persones amb discapacitat. La seva vida gira al voltant de les rodes. Aquest projecte presenta un enfocament per controlar el moviment de les cadires de rodes mitjançant el reconeixement de gestos de mans i el DTMF d’un telèfon intel·ligent.

Pas 1: Introducció

Introducció
Introducció

Control DTMF: convencionalment, els robots controlats sense fils utilitzen circuits de RF, que tenen els inconvenients d’un rang de treball limitat, un rang de freqüència limitat i un control limitat. L’ús d’un telèfon mòbil per al control robotitzat pot superar aquestes limitacions. Proporciona l'avantatge d'un control robust, un rang de treball tan gran com l'àrea de cobertura del proveïdor de serveis, sense interferències amb altres controladors i fins a dotze controladors.

Tot i que l’aspecte i les capacitats dels robots varien enormement, tots els robots comparteixen la característica d’una estructura mecànica i mòbil sota alguna forma de control. El control del robot implica tres fases diferenciades: percepció, processament i acció.

Generalment, els preceptors són sensors muntats al robot, el processament es realitza mitjançant el microcontrolador o processador incorporat i la tasca es realitza mitjançant motors o amb alguns altres actuadors.

L’home ha recorregut un llarg camí En termes de desenvolupament al llarg d’un període de temps, faríem servir els mòduls de RF per al propòsit sense fils després de superar-los amb les tècniques dels mòdems GSM i utilitzarem el DTMF al sistema sense fils.

La tecnologia DTMF ha superat el problema de la limitació, que només podem treballar en un rang limitat o en una àrea limitada en la tecnologia RF mitjançant l'ús del telèfon mòbil (DTMF).

Podem accedir al nostre dispositiu o al robot tan gran com l’espai de treball del proveïdor de serveis, sense interferències amb altres controladors i fins a 5 controls.

Control de gestos: és senzill i té algunes funcions per reconèixer i ofereix gestos de reconeixement robustos de la mà. Els algoritmes de reconeixement de gestos de mans basats en curvatura reconeixen els gestos de mans mitjançant una combinació de geometria de contorn de forma de mà i calculant la distància des del centre de la mà fins al casc convex a la punta dels dits.

En aquest projecte, aquest mètode és capaç de reconèixer cinc gestos de mans diferents en els mateixos fons per a cinc moviments d'estat de la cadira de rodes com ara: endavant, enrere, esquerra, dreta i parada.

Pas 2: components necessaris

  1. ArduinoUNO
  2. IDE Arduino UNO (programari)
  3. Motors DC
  4. Telèfon mòbil
  5. Mòdul de descodificador DTMF
  6. Controlador de motor L293D
  7. Acceleròmetre
  8. HT12D
  9. HT12E
  10. Parell RF
  11. Bateria de 9 volts
  12. Connector de bateria
  13. Xassís amb rodes
  14. Cable auxiliar
  15. connexió de cables

Pas 3: mostra el diagrama de blocs per al control de gestos

Mostra de diagrama de blocs per al control de gestos
Mostra de diagrama de blocs per al control de gestos

Nota: - Totes les connexions del circuit s'han de fer segons el codi Arduino donat o bé modificar el codi Arduino segons la vostra pròpia connexió de circuit.

Pas 4: diferents gestos mitjançant l'acceleròmetre

Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre
Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre
Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre
Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre
Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre
Diferents gestos mitjançant l’acceleròmetre

Aquests són els diferents gestos per a diferents moviments de la cadira de rodes, és a dir, AVANT, ESQUERRA, DRETA, RETROCÉS i PARADA.

Pas 5: diagrama de circuits per a DTMF

Diagrama de circuits per a DTMF
Diagrama de circuits per a DTMF

Nota: - La connexió del circuit real s'ha de fer segons el codi arduino o modificar-lo segons la vostra pròpia connexió de circuit.

Recomanat: