Taula de continguts:
- Pas 1: Introducció
- Pas 2: components necessaris
- Pas 3: mostra el diagrama de blocs per al control de gestos
- Pas 4: diferents gestos mitjançant l'acceleròmetre
- Pas 5: diagrama de circuits per a DTMF
Vídeo: Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest món, hi ha diverses persones amb discapacitat. La seva vida gira al voltant de les rodes. Aquest projecte presenta un enfocament per controlar el moviment de les cadires de rodes mitjançant el reconeixement de gestos de mans i el DTMF d’un telèfon intel·ligent.
Pas 1: Introducció
Control DTMF: convencionalment, els robots controlats sense fils utilitzen circuits de RF, que tenen els inconvenients d’un rang de treball limitat, un rang de freqüència limitat i un control limitat. L’ús d’un telèfon mòbil per al control robotitzat pot superar aquestes limitacions. Proporciona l'avantatge d'un control robust, un rang de treball tan gran com l'àrea de cobertura del proveïdor de serveis, sense interferències amb altres controladors i fins a dotze controladors.
Tot i que l’aspecte i les capacitats dels robots varien enormement, tots els robots comparteixen la característica d’una estructura mecànica i mòbil sota alguna forma de control. El control del robot implica tres fases diferenciades: percepció, processament i acció.
Generalment, els preceptors són sensors muntats al robot, el processament es realitza mitjançant el microcontrolador o processador incorporat i la tasca es realitza mitjançant motors o amb alguns altres actuadors.
L’home ha recorregut un llarg camí En termes de desenvolupament al llarg d’un període de temps, faríem servir els mòduls de RF per al propòsit sense fils després de superar-los amb les tècniques dels mòdems GSM i utilitzarem el DTMF al sistema sense fils.
La tecnologia DTMF ha superat el problema de la limitació, que només podem treballar en un rang limitat o en una àrea limitada en la tecnologia RF mitjançant l'ús del telèfon mòbil (DTMF).
Podem accedir al nostre dispositiu o al robot tan gran com l’espai de treball del proveïdor de serveis, sense interferències amb altres controladors i fins a 5 controls.
Control de gestos: és senzill i té algunes funcions per reconèixer i ofereix gestos de reconeixement robustos de la mà. Els algoritmes de reconeixement de gestos de mans basats en curvatura reconeixen els gestos de mans mitjançant una combinació de geometria de contorn de forma de mà i calculant la distància des del centre de la mà fins al casc convex a la punta dels dits.
En aquest projecte, aquest mètode és capaç de reconèixer cinc gestos de mans diferents en els mateixos fons per a cinc moviments d'estat de la cadira de rodes com ara: endavant, enrere, esquerra, dreta i parada.
Pas 2: components necessaris
- ArduinoUNO
- IDE Arduino UNO (programari)
- Motors DC
- Telèfon mòbil
- Mòdul de descodificador DTMF
- Controlador de motor L293D
- Acceleròmetre
- HT12D
- HT12E
- Parell RF
- Bateria de 9 volts
- Connector de bateria
- Xassís amb rodes
- Cable auxiliar
- connexió de cables
Pas 3: mostra el diagrama de blocs per al control de gestos
Nota: - Totes les connexions del circuit s'han de fer segons el codi Arduino donat o bé modificar el codi Arduino segons la vostra pròpia connexió de circuit.
Pas 4: diferents gestos mitjançant l'acceleròmetre
Aquests són els diferents gestos per a diferents moviments de la cadira de rodes, és a dir, AVANT, ESQUERRA, DRETA, RETROCÉS i PARADA.
Pas 5: diagrama de circuits per a DTMF
Nota: - La connexió del circuit real s'ha de fer segons el codi arduino o modificar-lo segons la vostra pròpia connexió de circuit.
Recomanat:
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents al camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol direcció i velocitat en cada di
Cadira de rodes Dachshund: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes Dachshund: el nostre dachshund li va fer mal a l’esquena, així que per a la rehabilitació el vam fer nedar molt i vaig construir aquesta cadira fins que va poder tornar a utilitzar les cames del darrere
Càmera de visió posterior per a cadira de rodes elèctrica: 10 passos (amb imatges)
Càmera de visió posterior per a una cadira de rodes elèctrica: el meu germà utilitza una cadira de rodes elèctrica Invacare TDX, que és fàcil de maniobrar en totes direccions, però a causa de la visibilitat limitada a la part posterior és difícil conduir cap enrere en espais limitats. L’objectiu del projecte és construir una càmera de retrovisió
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: projecte d’AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. un raspberry pi que executa openCV mitjançant Processament
Traieu un fre de motor de cadira de rodes: 6 passos (amb imatges)
Treure el fre del motor de la cadira de rodes: treure el fre de seguretat elèctric del motor de la cadira de rodes és fàcil i ràpid. Aquestes instruccions estan dirigides a persones que esperen reutilitzar el motor de la cadira de rodes per a projectes de bricolatge. Desactivar el fre de seguretat fa que el control d’un electr