Taula de continguts:
Vídeo: Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents en el camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol de les quatre direccions i la velocitat en cada direcció augmenta en la mesura en què es prem el controlador del joystick. El sensor d’ultrasons detecta la presència d’obstacles durant el camí i el moviment en les tres direccions, excepte en sentit invers, cessa i el sistema si es posa en moviment. Aquest sistema automatitzat es basa en un simple control electrònic i en una disposició mecànica que es controla mitjançant un controlador d'interfície programable.
A més, aquest sistema es redueix fins a 1: 3.
Pas 1: coses que necessitem
Arduino Uno o Mega
Sensor d'ultrasons
Joystick de doble eix
IC de dos motors CC i motor d'accionament (L298)
Bateria de 12 volts com a font d'alimentació per accionar motors i arduino.
Alguns cables de pont
Arduino IDE instal·lat a l'ordinador
La roda i el marc depenen del que facis. (Hem utilitzat una cadira de rodes reduïda)
Pas 2: Programació
Aquí teniu el programa que hem utilitzat per conduir la cadira de rodes i, simultàniament, ajuda del sensor ultrasònic per detectar obstacles i hem de maniobrar-lo manualment amb el joystick. Per tant, és com semiautomàtic.
La conduïm mitjançant un joystick. Si apareix un obstacle a menys de 50 cm, el control es restringeix als laterals i als fronts, tret que es pugui invertir.
Pas 3: Aquí teniu un vídeo de prova
Podeu consultar aquest enllaç per obtenir un vídeo.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Recomanat:
Cadira de rodes Dachshund: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes Dachshund: el nostre dachshund li va fer mal a l’esquena, així que per a la rehabilitació el vam fer nedar molt i vaig construir aquesta cadira fins que va poder tornar a utilitzar les cames del darrere
Càmera de visió posterior per a cadira de rodes elèctrica: 10 passos (amb imatges)
Càmera de visió posterior per a una cadira de rodes elèctrica: el meu germà utilitza una cadira de rodes elèctrica Invacare TDX, que és fàcil de maniobrar en totes direccions, però a causa de la visibilitat limitada a la part posterior és difícil conduir cap enrere en espais limitats. L’objectiu del projecte és construir una càmera de retrovisió
Cadira de rodes robotitzada controlada per gestos i DTMF: 7 passos (amb imatges)
DTMF i cadira de rodes robòtica controlada per gestos: en aquest món hi ha diverses persones amb discapacitat. La seva vida gira al voltant de les rodes. Aquest projecte presenta un enfocament per controlar el moviment de les cadires de rodes mitjançant el reconeixement de gestos de mans i el DTMF d’un telèfon intel·ligent
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: 6 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per visió per ordinador amb maniquí: projecte d’AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC. un raspberry pi que executa openCV mitjançant Processament
Traieu un fre de motor de cadira de rodes: 6 passos (amb imatges)
Treure el fre del motor de la cadira de rodes: treure el fre de seguretat elèctric del motor de la cadira de rodes és fàcil i ràpid. Aquestes instruccions estan dirigides a persones que esperen reutilitzar el motor de la cadira de rodes per a projectes de bricolatge. Desactivar el fre de seguretat fa que el control d’un electr