Taula de continguts:

Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)

Vídeo: Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles: 3 passos (amb imatges)
Vídeo: Мудрец без яец ► 15 Прохождение The Legend of Zelda: Tears of the Kingdom 2024, De novembre
Anonim
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles
Cadira de rodes controlada per joystick amb ajuda del rastrejador d’obstacles

Per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents en el camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol de les quatre direccions i la velocitat en cada direcció augmenta en la mesura en què es prem el controlador del joystick. El sensor d’ultrasons detecta la presència d’obstacles durant el camí i el moviment en les tres direccions, excepte en sentit invers, cessa i el sistema si es posa en moviment. Aquest sistema automatitzat es basa en un simple control electrònic i en una disposició mecànica que es controla mitjançant un controlador d'interfície programable.

A més, aquest sistema es redueix fins a 1: 3.

Pas 1: coses que necessitem

Coses que necessitem
Coses que necessitem

Arduino Uno o Mega

Sensor d'ultrasons

Joystick de doble eix

IC de dos motors CC i motor d'accionament (L298)

Bateria de 12 volts com a font d'alimentació per accionar motors i arduino.

Alguns cables de pont

Arduino IDE instal·lat a l'ordinador

La roda i el marc depenen del que facis. (Hem utilitzat una cadira de rodes reduïda)

Pas 2: Programació

Aquí teniu el programa que hem utilitzat per conduir la cadira de rodes i, simultàniament, ajuda del sensor ultrasònic per detectar obstacles i hem de maniobrar-lo manualment amb el joystick. Per tant, és com semiautomàtic.

La conduïm mitjançant un joystick. Si apareix un obstacle a menys de 50 cm, el control es restringeix als laterals i als fronts, tret que es pugui invertir.

Pas 3: Aquí teniu un vídeo de prova

Podeu consultar aquest enllaç per obtenir un vídeo.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs

Recomanat: