Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Per tal de facilitar a les persones amb discapacitat física una conducció segura, s’utilitza un sensor d’ultrasons per rastrejar els obstacles presents en el camí. Basant-se en el moviment del joystick, els motors conduiran la cadira de rodes en qualsevol de les quatre direccions i la velocitat en cada direcció augmenta en la mesura en què es prem el controlador del joystick. El sensor d’ultrasons detecta la presència d’obstacles durant el camí i el moviment en les tres direccions, excepte en sentit invers, cessa i el sistema si es posa en moviment. Aquest sistema automatitzat es basa en un simple control electrònic i en una disposició mecànica que es controla mitjançant un controlador d'interfície programable.
A més, aquest sistema es redueix fins a 1: 3.
Pas 1: coses que necessitem
Arduino Uno o Mega
Sensor d'ultrasons
Joystick de doble eix
IC de dos motors CC i motor d'accionament (L298)
Bateria de 12 volts com a font d'alimentació per accionar motors i arduino.
Alguns cables de pont
Arduino IDE instal·lat a l'ordinador
La roda i el marc depenen del que facis. (Hem utilitzat una cadira de rodes reduïda)
Pas 2: Programació
Aquí teniu el programa que hem utilitzat per conduir la cadira de rodes i, simultàniament, ajuda del sensor ultrasònic per detectar obstacles i hem de maniobrar-lo manualment amb el joystick. Per tant, és com semiautomàtic.
La conduïm mitjançant un joystick. Si apareix un obstacle a menys de 50 cm, el control es restringeix als laterals i als fronts, tret que es pugui invertir.
Pas 3: Aquí teniu un vídeo de prova
Podeu consultar aquest enllaç per obtenir un vídeo.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs