Micro: Bot - Micro: Bit: 20 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Construeix-te un Micro: Bot! És un robot Micro: Bit controlat amb sonar integrat per a la conducció autònoma, o si teniu dos Micro: Bits, conducció controlada per ràdio.

Subministraments

- Vostè mateix

- Micro: Bit

- Paquet de bateries

- Bateria de 9 v amb adaptador de CC

- Sensor d'ultrasons

Cable de pont (4 x femella a femella i 2 x masculí a femení)

- 2 servos continus

- 2 x rodes servo

Colze de PVC (s'utilitza per a rodes, aproximadament 1 )

- Micro: Taula d’expansió de bits

- Placa de muntatge (impressió 3D properament!)

- Banda elàstica

- Mirco USB

- Ordinador

Eines:

- Pistola de cola

Tisores (o pelador de filferro)

Tornavís Phillips (opcional)

Pas 1: assegureu-vos que teniu totes les vostres peces

Es poden substituir algunes parts, com ara adaptadors de filferro o colze de PVC. Seguiu llegint les instruccions per veure si podeu treballar sense que us falti res.

Pas 2: Peleu la coberta protectora de la placa de muntatge

Pas 3: muntar el motor # 1

Afegiu cola calenta al servo i munteu-lo a la cantonada superior dreta de la placa de muntatge cap a l'exterior.

Pas 4: muntar el motor # 2

Afegiu cola al vostre segon servo i munteu-lo reflectit de l’altre a la cantonada superior esquerra.

Pas 5: connecteu les rodes

Poseu les rodes als dos servos. Si teniu un tornavís de cap Phillips, continueu i cargoleu les rodes. Si no podeu, haurien de funcionar bé.

Pas 6: Rodes

Utilitzeu el colze de PVC com a roda. Afegiu cola a les dues ranures situades a la part frontal del tauler i col·loqueu el colze de manera que toqui el terra al mateix nivell que les rodes.

Pas 7: afegiu una placa Micro: Bit i Breakout

Connecteu el tauler Micro: bit i breakout. Afegiu cola al tauler de ruptura, a la ubicació del tauler a la placa de muntatge.

Pas 8: Splicing Connector de bateria

Aconseguiu el connector de bateria de 9v i els cables de pont de femella a femella. (Els colors dels cables de pont poden ser diferents, i això està bé!)

Empalmeu el pas A: talleu-vos l'extrem femení dels cables del pont amb unes dues polzades restants. (Ja no necessiteu els extrems masculins)

Empalmeu el pas B: talleu el connector de 9v per la meitat.

Pas 9: despullar el cable

Empalmeu el pas C: utilitzeu unes tisores delicadament per treure l’aïllant i exposar aproximadament un quart de polzada de filferro pelat als 4 extrems tallats.

Pas 10: Empalmament de filferro

Pas d'empalmament D: agafeu un extrem del cable de pont despullat i gireu-lo junt amb un dels extrems del connector de 9v despullat. Repetiu el procés per als altres dos cables. (Vaig ajuntar els colors foscos i els colors clars)

Pas 11: Aïllar el cable

Empalmament Pas E: utilitzeu la pistola de cola calenta per aïllar els cables. Assegureu-vos que els cables pelats no es puguin tocar. Si els cables despullats es toquen mentre l’electricitat els travessa, s’escurçaran, cosa que pot ser perillosa tant per a vosaltres com per a l’electrònica.

Pas 12: Afegir bateries

Afegiu les bateries a la part inferior de la placa de muntatge. Utilitzeu la goma per mantenir-los al seu lloc.

Pas 13: connecteu la bateria

Connecteu el paquet de bateries a la part superior del vostre Micro: Bit.

Pas 14: connecteu 9v

Agafeu els extrems femelles del connector de 9 V empalmats i connecteu-los al tauler de ruptura, tal com es mostra a la imatge superior. El cable vermell (positiu) ha de connectar-se al pin vermell i el cable negre (terra) ha de connectar-se al pin negre.

Pas 15: afegiu un sensor de sonar

Afegiu cola a la ranura frontal de la placa de muntatge i introduïu el sensor ultrasònic.

Pas 16: connecteu els Servos

Connecteu el servo posterior esquerre al port 0 i el servo posterior esquerre al port 2.

Pas 17: afegiu cables de pont a Sonar

Connecteu els cables de la femella als ponts femenins al sonar i, a continuació, connecteu els altres extrems als passadors correctes del tauler de ruptura.

Vcc -> Positiu (al costat del vostre pin vermell de 9v)

Gnd -> Terra (al costat del vostre pin negre de 9v)

Eco -> port 3 (pin groc al costat del número 3)

Trig -> port 4 (pin groc al costat del número 4)

Pas 18: neteja del cable

Agrupa tots els cables de les rodes i afegeix una mica de cola per evitar-los.

Pas 19: ja està fet

Vaja! Ja heu acabat! Has construït un robot! Proveu alguns programes per conduir-lo.