Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Aquesta instrucció mostra la construcció i la modificació del robot de segell bàsic Parallax BOE-Bot.
Pas 1: identificació de les peces i anellat de la base metàl·lica
Primer voleu assegurar-vos que teniu les peces preparades i, a continuació, col·loqueu els 3 passadors al cos de metall. Després de tot, afegiu el passador recte i la pilota de goma.
Pas 2: retirar els servos
Afegiu els separadors metàl·lics a les 4 cantonades del marc mitjançant els cargols. Col·loqueu els servos a l'interior de la base, ASSEGURANT-ME que tots els cargols i femelles estiguin ajustats, amb els cables enfilats a través de l'eix central.
Pas 3: bateria
Quan els servos estiguin dins, torneu a afegir la bateria. El tap del canó hauria d’adaptar-se a través de l’eix, col·locant la part posterior al marc. Amb els cargols de cap pla, torneu a col·locar la bateria. Introduïu 4 piles AA.
Pas 4: segell BOE + xip
capgirar el marc i, mitjançant els cargols, fixeu el segell BOE als separadors. A més, el servomotor dret a la ranura 12 del connector PWM i l’esquerra a la ranura 13. (assegureu-vos que quedi blanc-vermell-enrere). A més a la punta del canó a la presa i moveu l’interruptor a la posició "1." El LED verd s’hauria d’encendre.
Pas 5: programació
Després de col·locar el xip a la ranura corresponent al segell BOE, connecteu l'endoll serial a la connexió sèrie del segell BOE i al port COM de l'ordinador. Ara, utilitzant BASIC Stamp Editor i l’ajut d’un TA intel·ligent que ofereix conferències dignes, programa el teu robot per a diferents funcions.
Pas 6: Programació per a patrons establerts
Per tant, després d’aprendre més sobre PBASIC i el segell BS2, vaig aprendre a programar prèviament el bot per a diversos patrons. Alguns exemples inclouen patró quadrat, ziga-zaga, triangle, cercle, endavant, enrere. El codi font del quadrat següent. NOTA: Els meus servos es trobaven als ports 12 i 13 ASSEGUREU-vos que els cables PWM del vostre sistema estiguin correctament alineats o que puguin escalfar el segell i, aleshores, se us cargolaria.
Pas 7: fotoresistors, timbre piezoelèctric
Per tant, després de construir el Boe-Bot i de jugar amb patrons de programació, ha arribat el moment dels complements i modificacions. Primer: el brunzidor piezoelèctric (que s'utilitza com a indicador de bateria baixa en el cas d'un buidatge i que s'utilitza al començament de cada programa).
Recomanat:
Circuit paral·lel mitjançant l'error de circuit: 13 passos (amb imatges)
Circuits paral·lels mitjançant l’error de circuit: els errors de circuit són una manera senzilla i divertida d’introduir els nens a l’electricitat i als circuits i lligar-los amb un currículum basat en STEM. Aquest bonic error incorpora una gran capacitat motriu fina i creativa, treballant amb electricitat i circuits que
Seqüenciador paral·lel: 17 passos (amb imatges)
Parallel Sequencer Synth: Aquesta és una guia per crear un seqüenciador senzill. Un seqüenciador és un dispositiu que produeix cíclicament una sèrie de passos que després condueixen un oscil·lador. Cada pas es pot assignar a un to diferent i crear així seqüències o efectes d'àudio interessants
Aparcament paral·lel autònom Fabricació de cotxes amb Arduino: 10 passos (amb imatges)
Fabricació de cotxes d’estacionament paral·lel autònom amb Arduino: a l’estacionament autònom, hem de crear algoritmes i sensors de posició segons certs supòsits. Els nostres supòsits seran els següents en aquest projecte. A l’escenari, el costat esquerre de la carretera constarà de parets i zones de parc. Com tu
Robot paral·lel Tensegrity o doble 5R, 5 eixos (DOF) Econòmic, dur, control de moviment: 3 passos (amb imatges)
Robot paral·lel Tensegrity o Double 5R, 5 eixos (DOF) Econòmic, dur, control de moviment: espero que penseu que aquesta és la GRAN idea del vostre dia. Es tracta d’una entrada al concurs de robòtica Instructables que finalitza el 2 de desembre de 2019. El projecte ha arribat a la ronda final de judici i no he tingut temps de fer les actualitzacions que volia. Tinc
Com connectar la bateria de ions de Li en paral·lel i en sèrie: 5 passos (amb imatges)
Com connectar la bateria de ions de Li en paral·lel i en sèrie: teniu problemes amb la càrrega de la bateria de 2x3,7v connectada a sereis. Aquí hi ha la solució senzilla