Taula de continguts:

Com fer un bot paral·lel BOE-Bot amb el xip bàsic de segell: 7 passos
Com fer un bot paral·lel BOE-Bot amb el xip bàsic de segell: 7 passos

Vídeo: Com fer un bot paral·lel BOE-Bot amb el xip bàsic de segell: 7 passos

Vídeo: Com fer un bot paral·lel BOE-Bot amb el xip bàsic de segell: 7 passos
Vídeo: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, De novembre
Anonim
Com fer un bot paral·lel BOE amb el xip bàsic de segell
Com fer un bot paral·lel BOE amb el xip bàsic de segell

Aquesta instrucció mostra la construcció i la modificació del robot de segell bàsic Parallax BOE-Bot.

Pas 1: identificació de les peces i anellat de la base metàl·lica

Identificació de peces i arandela de la base metàl·lica
Identificació de peces i arandela de la base metàl·lica

Primer voleu assegurar-vos que teniu les peces preparades i, a continuació, col·loqueu els 3 passadors al cos de metall. Després de tot, afegiu el passador recte i la pilota de goma.

Pas 2: retirar els servos

Servos de retirada
Servos de retirada
Servos de retirada
Servos de retirada
Servos de retirada
Servos de retirada

Afegiu els separadors metàl·lics a les 4 cantonades del marc mitjançant els cargols. Col·loqueu els servos a l'interior de la base, ASSEGURANT-ME que tots els cargols i femelles estiguin ajustats, amb els cables enfilats a través de l'eix central.

Pas 3: bateria

Paquet de bateries
Paquet de bateries

Quan els servos estiguin dins, torneu a afegir la bateria. El tap del canó hauria d’adaptar-se a través de l’eix, col·locant la part posterior al marc. Amb els cargols de cap pla, torneu a col·locar la bateria. Introduïu 4 piles AA.

Pas 4: segell BOE + xip

Segell BOE + Xip
Segell BOE + Xip

capgirar el marc i, mitjançant els cargols, fixeu el segell BOE als separadors. A més, el servomotor dret a la ranura 12 del connector PWM i l’esquerra a la ranura 13. (assegureu-vos que quedi blanc-vermell-enrere). A més a la punta del canó a la presa i moveu l’interruptor a la posició "1." El LED verd s’hauria d’encendre.

Pas 5: programació

Programació
Programació

Després de col·locar el xip a la ranura corresponent al segell BOE, connecteu l'endoll serial a la connexió sèrie del segell BOE i al port COM de l'ordinador. Ara, utilitzant BASIC Stamp Editor i l’ajut d’un TA intel·ligent que ofereix conferències dignes, programa el teu robot per a diferents funcions.

Pas 6: Programació per a patrons establerts

Per tant, després d’aprendre més sobre PBASIC i el segell BS2, vaig aprendre a programar prèviament el bot per a diversos patrons. Alguns exemples inclouen patró quadrat, ziga-zaga, triangle, cercle, endavant, enrere. El codi font del quadrat següent. NOTA: Els meus servos es trobaven als ports 12 i 13 ASSEGUREU-vos que els cables PWM del vostre sistema estiguin correctament alineats o que puguin escalfar el segell i, aleshores, se us cargolaria.

Pas 7: fotoresistors, timbre piezoelèctric

Fotoresistors, zumbador piezoelèctric
Fotoresistors, zumbador piezoelèctric

Per tant, després de construir el Boe-Bot i de jugar amb patrons de programació, ha arribat el moment dels complements i modificacions. Primer: el brunzidor piezoelèctric (que s'utilitza com a indicador de bateria baixa en el cas d'un buidatge i que s'utilitza al començament de cada programa).

Recomanat: