Taula de continguts:
- Pas 1: PREPARAR LES RODES
- Pas 2: fixeu els motors al xassís (cos del cotxe)
- Pas 3: UNEIX LES RODES ALS MOTORS
- Pas 4: Connecteu els motors al conductor del motor
- Pas 5: CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
- Pas 6: ALIMENTACIÓ PER A MOTORS
- Pas 7: CONNECTEU BLUETOOTH
- Pas 8: CÀRREGA DEL CODI
- Pas 9: APP BLUETOOTH
- Pas 10: FELICITATS
Vídeo: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
EN AQUEST INSTRUCTABLE, MOSTRARÉ COM FER UN BOT SIMPLE QUE CONTROL EL TEU SMARTPHONE VIA BLUETOOTH
PARTS NECESSARIES:
☻ARDUINO
MOTORS ENGRANATGE ☻2X
M☻DUL BLUETOOTH ☻HC-05
☻Portàtil o PC (PER CÀRREGA DE CODI A ARDUINO
☻Alimentació elèctrica (he utilitzat un banc d’alimentació per estalviar bateries)
☻ CABLES DE JUMPER
☻RODES
☻XASSIS (COS DEL CAR)
Pas 1: PREPARAR LES RODES
M’HE UNIT A DOS RODES JUNTS PER FER UNA RODA AMPLA COM ES MOSTRA PER A GANAR MÉS ESTABILITAT
PER UNA ESTABILITAT EXTRA, vaig utilitzar una cola súper i vaig treure la cola extra mitjançant l’acetona
Pas 2: fixeu els motors al xassís (cos del cotxe)
PRIMER SOLDADOR DOS CABLES DE JUMPER A CADA UN DELS MOTORS COM ES MOSTRA
A continuació, fixeu els motors al xassís mitjançant el pern.
Pas 3: UNEIX LES RODES ALS MOTORS
PRemeu i torceu una mica per fixar-lo a les rodes al motor
Pas 4: Connecteu els motors al conductor del motor
UNEIX-TE ALS 4 FILS DEL MOTOR A CADA UNA DE LES 4 SORTIDES DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.
Pas 5: CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU CADA UNA DE LES 4 ENTRADES DEL CONDUCTOR DE MOTOR AL PIN 8, 9, 10, 11 RESPECTIVAMENT DE L'ARDUINO UNO
Pas 6: ALIMENTACIÓ PER A MOTORS
He utilitzat un USB per subministrar alimentació al meu robot
SIMPLEMENT LA TIRADA DEL FINAL LLIURE DE L'USB I ELIMINEU L'ASLLAMENT PER DESVELAR 4 CABLES.
CONSERVEIX ELS FILS NEGRE I VERMELL I TALLA DELS ALTRES DOS FILS.
UNEIX-TE A VERMELL I + A NEGRE A NEGATIU DE L'ALIMENTACIÓ DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.
Pas 7: CONNECTEU BLUETOOTH
CONNECTEU EL DISPOSITIU BLUETOOTH HC-05 A L'ARDUINO:
connectar rx de bluetooth a tx d'arduino
connecta tx de bluetooth a rx d'arduino
vcc a + 5v
gnd a gnd
Pas 8: CÀRREGA DEL CODI
OBRIM EL CODI AMB L’ENLLAÇ DE BAIX I PUJEU AL ARDUINO
ENLLAÇ: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM
NOTA: ELIMINEU EL PIN PIN TX I R DE BLUETOOTH ABANS DE CARREGAR EL CODI
Pas 9: APP BLUETOOTH
☻ Descarregueu el controlador Bluetooth Arduino de Play Store
☻Feu clic a connectar i seleccioneu el dispositiu bluetooth.
☻obriu el mode de controlador i feu clic a ordres de configuració al menú lateral
☻Estableix els valors com a
pujar-1
baix-2
esquerra-3
dreta-4
NOTA: PODEU NECESSITAR FER UNA POCA PROVA I ERROR I CANVIAR UNA MICA LA CONFIGURACIÓ DEL CODI O MOTORS PER OBTENIR EL RESULTAT DESITJAT
Pas 10: FELICITATS
ACABES DE FER EL BOT
ARA PODEU CONTROLAR EL BOT DES DEL TEU TELÈFON.