Taula de continguts:

CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 passos (amb imatges)
CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: CARBOT SIMPLE -- ARDUINO -- CONTROL BLUETOOTH -- TUTORIAL: 10 passos (amb imatges)
Vídeo: How to Build Sim Racing Cockpit Works with Any Game/Console 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

EN AQUEST INSTRUCTABLE, MOSTRARÉ COM FER UN BOT SIMPLE QUE CONTROL EL TEU SMARTPHONE VIA BLUETOOTH

PARTS NECESSARIES:

☻ARDUINO

MOTORS ENGRANATGE ☻2X

M☻DUL BLUETOOTH ☻HC-05

☻Portàtil o PC (PER CÀRREGA DE CODI A ARDUINO

☻Alimentació elèctrica (he utilitzat un banc d’alimentació per estalviar bateries)

☻ CABLES DE JUMPER

☻RODES

☻XASSIS (COS DEL CAR)

Pas 1: PREPARAR LES RODES

PREPARAR LES RODES
PREPARAR LES RODES
PREPARAR LES RODES
PREPARAR LES RODES

M’HE UNIT A DOS RODES JUNTS PER FER UNA RODA AMPLA COM ES MOSTRA PER A GANAR MÉS ESTABILITAT

PER UNA ESTABILITAT EXTRA, vaig utilitzar una cola súper i vaig treure la cola extra mitjançant l’acetona

Pas 2: fixeu els motors al xassís (cos del cotxe)

FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)
FIXEU ELS MOTORS AL XASSIS (COS DEL CAR)

PRIMER SOLDADOR DOS CABLES DE JUMPER A CADA UN DELS MOTORS COM ES MOSTRA

A continuació, fixeu els motors al xassís mitjançant el pern.

Pas 3: UNEIX LES RODES ALS MOTORS

UNEIX LES RODES ALS MOTORS
UNEIX LES RODES ALS MOTORS
UNEIX LES RODES ALS MOTORS
UNEIX LES RODES ALS MOTORS

PRemeu i torceu una mica per fixar-lo a les rodes al motor

Pas 4: Connecteu els motors al conductor del motor

CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR
CONNEXEU ELS MOTORS AL CONDUCTOR DEL MOTOR

UNEIX-TE ALS 4 FILS DEL MOTOR A CADA UNA DE LES 4 SORTIDES DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.

Pas 5: CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO

CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO
CONNEXEU EL CONDUCTOR DE MOTOR A ARDUINO

CONNEXEU CADA UNA DE LES 4 ENTRADES DEL CONDUCTOR DE MOTOR AL PIN 8, 9, 10, 11 RESPECTIVAMENT DE L'ARDUINO UNO

Pas 6: ALIMENTACIÓ PER A MOTORS

ALIMENTACIÓ PER A MOTORS
ALIMENTACIÓ PER A MOTORS
ALIMENTACIÓ PER A MOTORS
ALIMENTACIÓ PER A MOTORS

He utilitzat un USB per subministrar alimentació al meu robot

SIMPLEMENT LA TIRADA DEL FINAL LLIURE DE L'USB I ELIMINEU L'ASLLAMENT PER DESVELAR 4 CABLES.

CONSERVEIX ELS FILS NEGRE I VERMELL I TALLA DELS ALTRES DOS FILS.

UNEIX-TE A VERMELL I + A NEGRE A NEGATIU DE L'ALIMENTACIÓ DEL CONDUCTOR DEL MOTOR.

Pas 7: CONNECTEU BLUETOOTH

CONNEXA BLUETOOTH
CONNEXA BLUETOOTH
CONNEXA BLUETOOTH
CONNEXA BLUETOOTH
CONNEXA BLUETOOTH
CONNEXA BLUETOOTH

CONNECTEU EL DISPOSITIU BLUETOOTH HC-05 A L'ARDUINO:

connectar rx de bluetooth a tx d'arduino

connecta tx de bluetooth a rx d'arduino

vcc a + 5v

gnd a gnd

Pas 8: CÀRREGA DEL CODI

CARREGA EL CODI
CARREGA EL CODI

OBRIM EL CODI AMB L’ENLLAÇ DE BAIX I PUJEU AL ARDUINO

ENLLAÇ: https://drive.google.com/open? Id = 1LFiq5kcdtwzrAfNUjZtbnxqNwQx4e9pM

NOTA: ELIMINEU EL PIN PIN TX I R DE BLUETOOTH ABANS DE CARREGAR EL CODI

Pas 9: APP BLUETOOTH

APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH
APP BLUETOOTH

☻ Descarregueu el controlador Bluetooth Arduino de Play Store

☻Feu clic a connectar i seleccioneu el dispositiu bluetooth.

☻obriu el mode de controlador i feu clic a ordres de configuració al menú lateral

☻Estableix els valors com a

pujar-1

baix-2

esquerra-3

dreta-4

NOTA: PODEU NECESSITAR FER UNA POCA PROVA I ERROR I CANVIAR UNA MICA LA CONFIGURACIÓ DEL CODI O MOTORS PER OBTENIR EL RESULTAT DESITJAT

Pas 10: FELICITATS

FELICITATS!!
FELICITATS!!

ACABES DE FER EL BOT

ARA PODEU CONTROLAR EL BOT DES DEL TEU TELÈFON.

NOTA: TAMBÉ PODEU FER PILES DE 9 V PER ALIMENTAR EL CONDUCTOR DEL MOTOR I EVITAR FER UN BANC D'ALIMENTACIÓ