Elecfreaks Motor: bit Guia de l'usuari: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Introducció

ELECFREKAS Motor: bit és una mena de placa de transmissió de motors basada en micro: bit. Ha integrat un xip de transmissió de motor TB6612, que pot accionar dos motors de corrent continu amb un corrent de canal màxim de 1,2 A. Motor: bit té connectors de sensor de la sèrie Octopus integrats. Podeu connectar-hi diversos sensors directament. Entre aquests connectors, P0, P3-P7, P9-P10 només admeten sensors amb voltatge d’alimentació de 3,3V; P13-P16, P19-P20 admeten sensors de 3,3V o 5V. Podeu canviar el nivell elèctric fent lliscar l’interruptor del tauler.

Pas 1: maquinari

Característiques:

1. Xip d’accionament del motor: TB6612
2. Admet el connector de maons elèctrics GVS-Octopus
3. Alguns connectors GVS admeten un commutador de nivell elèctric entre 3,3V i 5V.
4. Amb connectors de motor de corrent continu de 2 canals, el corrent màxim d’un canal és de 1,2A.
5. Voltatge d'entrada: DC 6-12V
6. Dimensió: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Pes: 30 g

Pas 2: sol·licitud:

És compatible amb la sèrie de mòduls de maons elèctrics ElecFreaks Octopus gràcies al seu connector d’extensió GVS de maó elèctric IO de 3 pins incorporat.

Es pot utilitzar com a tauler de desenvolupament de mini cotxes intel·ligents i cotxes d’equilibri.

Els usuaris poden desenvolupar robots controlats per mòbils, braços de robot, etc.

Informació del connector:

Tipus	Instrucció
Zumbador	El brunzidor està controlat per P0.
LED COL	Pin de control de matriu LED de micro: bits
Commutador VCC	Interruptor de nivell elèctric de 3,3 V / 5 V només per a P13-P16, P19, P20.
Botó-A	Botó principal de la placa principal Micro: bits
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Connecotr digital
P4, P10	Connector analògic / PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI de maquinari -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC de maquinari -P19, P20
L’interruptor d’alimentació	Interruptor d’alimentació extern
6-12V GND	Connector d'alimentació extern
M1 + M1- M2 + M2-	Connector de dos motors CC o un motor pas a pas.
PWR	Indicador d'alimentació

Pas 3: Introducció detallada d’alguns connectors

1. Commutador de nivell elèctric VCC Switch-3.3V / 5V.

Feu lliscar el commutador fins al final de 5V, el nivell elèctric dels passadors blaus (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) del motor: el bit és de 5 V i la tensió dels pins de potència vermells també és de 5 V. De la mateixa manera, quan es canvia el botó a 3,3 V, el voltatge dels pins blaus i vermells és de 3,3 V.

2. Connector de pin digital.

Pins digitals: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Connector G-3V3-S: 3V3 significa voltatge de potència de 3,3V, G és per a GND, S és per a senyal. GVS és un connector de sensor estàndard que us permet connectar còmodament a servos i diversos sensors. Al mateix temps, admet els nostres productes de la sèrie Octopus Bricks.

3. Connector GND-VCC-SIG de doble nivell elèctric de 3,3V / 5V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

L’especialitat del connector G-VCC-SIG rau en el fet que pot suportar dispositius d’alimentació de 3,3V o 5V canviant el nivell elèctric de 3,3V / 5V a través del connector VCC. Al mateix temps, admet els productes de la nostra sèrie Octopus Bricks.

Connector d'entrada del motor: dos connectors d'entrada del motor en total. M1 +, M1- i M2 +, M2- controlen per separat un canal de motor de corrent continu.

Instruccions de control del motor M1 ， M2: P8 i P12 controlen relativament la direcció de rotació de M1 i M2; P1 i P2 controlen la velocitat del motor.

1. Pin	Funció	Nota
   P8	Control de direcció de M1	Rotació positiva a alta tensió; negatius giren a baixa tensió.
   P1	Control de velocitat de M1	PWM
   P2	Control de velocitat de M2	PWM
   P12	Control de direcció de M2	Rotació positiva a alta tensió; negatius giren a baixa tensió.

Pas 4: dimensió:

Exemple

Connexió de maquinari

Connecteu els components segons la imatge següent:

Programació

Rotació positiva del motor:

P8 en alt nivell elèctric significa la rotació positiva del motor. Podeu ajustar el valor lògic de P1 per controlar la velocitat del motor.

Rotació negativa del motor:

P8 en el nivell de baixa tensió significa la rotació negativa del motor. Podeu ajustar el valor lògic de P1 per controlar la velocitat del motor.

Si necessiteu més casos sobre micro: bit, continueu mirant els nostres blocs publicats a

Pas 5: casos relatius:

Feu un Cool Micro: bit Hovercraft Together

Pas 6: font

Aquest article prové de:

Si teniu cap pregunta, podeu contactar amb ： [email protected].