Feu un cotxe Caterpillar amb el motor Elecfreaks: bit: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest cotxe el fabrica el nostre amic Ramin Sangesari. Ha creat un cotxe intel·ligent divertit amb el nostre motor motor: bit, motor: bit, potència: bit i metall. Ara fem una ullada al seu cotxe!

Pas 1: components

1 x placa micro: bit de BBC

1 x motor ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x kit de xassís Pololu Zumo

1 x Motor mecànic ElecFreaks Micro Metal

Pas 2: Introducció

El Micro: bit és un sistema integrat basat en ARM dissenyat per la BBC per utilitzar-lo en educació informàtica al Regne Unit, però actualment està disponible en altres països del món.

El tauler fa 4 cm × 5 cm i té un processador ARM Cortex-M0, sensors d’acceleròmetre i magnetòmetre, connectivitat Bluetooth i USB, una pantalla que consta de 25 LEDs, dos botons programables i pot alimentar-se mitjançant USB o un paquet de bateria extern. Les entrades i sortides del dispositiu es fan mitjançant cinc connectors anells que formen part del connector de vora de 23 pins. El Micro: bit va ser dissenyat per animar els nens a participar activament en l’escriptura de programari per a ordinadors i la creació de coses noves, en lloc de ser consumidors de suports. En aquest tutorial, construirem un cotxe de control remot senzill (sense coneixements de programació) amb Micro: bit per a nens. Al final d’aquest tutorial, el nostre robot serà el següent.

Pas 3: Elecfreaks Motor: bit

Per connectar els motors al micro: bit, requereix una interfície. En aquest tutorial, fem servir Elecfreaks Motor: bit.

El motor: bit ha integrat un xip d’acció del motor TB6612, que pot accionar dos motors de corrent continu amb un corrent de canal màxim de 1,2 A. El motor: bit ha incorporat connectors de sensor de la sèrie Octopus. Podeu connectar-hi diversos sensors directament. Entre aquests connectors, P0, P3-P7, P9-P10 només admeten sensors amb voltatge d’alimentació de 3,3V; P13-P16, P19-P20 admeten sensors de 3,3V o 5V. Podeu canviar el nivell elèctric fent lliscar l’interruptor del tauler.

Pas 4: funcions

• Xip de transmissió del motor TB6612 amb connectors de motor de corrent continu de 2 canals, el corrent màxim d’un canal és de 1,2A.
• Control de velocitat del motor amb PWM.
• Interruptor de nivell elèctric VCC 3.3V / 5V per a P13, P14, P15, P16, P19, P20, aquest Pin admet un interruptor de nivell elèctric entre 3.3V i 5V.
• Zumbador (controlat per pin P0)
• Suport GVS-Octopus connector de maons elèctrics.
• Voltatge d'entrada: DC 6-12V Dimensió: 60,00 mm x 60,10 mm

Pas 5: informació del connector

Consulteu les imatges anteriors per obtenir informació sobre els connectors.

Pas 6: Munteu el xassís

Per comoditat, hem utilitzat un xassís Pololu Zumo fabricat per Pololu. Llegiu les instruccions de muntatge.

Després de muntar el xassís, cal connectar els cables dels motors a la placa Motor: bit. Dos connectors d'entrada de motor en total. M1 +, M1- i M2 +, M2- controlen per separat un canal de motor de corrent continu.

P8 i P12 controlen relativament la direcció de rotació de M1 i M2; P1 i P2 controlen la velocitat del motor. Feu-ho segons les imatges següents. Si després de carregar codis a Micro: bit, no va ser correcte per a la rotació de motors, podeu canviar fàcilment els cables de cada motor.

Al final, cal connectar els cables de la bateria a la placa Motor: bit. He utilitzat dues bateries de liti, que proporcionen més potència (uns 8 volts).

Pas 7: Controleu el robot

Podeu controlar el cotxe de dues maneres:

• Control mitjançant telèfon mòbil
• Control mitjançant un altre micro: bit

Exemple 1: control mitjançant telèfon mòbil

D’aquesta manera, heu d’instal·lar l’aplicació blava micro: bit al telèfon Android.

A continuació, pengeu el següent codi al micro: bit com a receptor i connecteu el micro: bit a la placa Motor: bit.

Ara, heu d’aparellar el telèfon i el micro: bit i, a continuació, controlar el cotxe mitjançant l’aplicació mòbil.

Exemple 2: control mitjançant un altre micro: bit

Aquest mètode requereix un altre micro: bit com a controlador. Amb l’ajuda d’Elecfreaks Power: bit, el micro-bit es convertirà en mode portàtil i el podreu aconseguir fàcilment a tot arreu. Funciona amb dues bateries de botons 2025 o 2032 i porta un brunzidor al tauler. Carregueu-lo al micro: bit i gaudiu-ne!

Per al controlador, s'ha de penjar el codi següent al micro: bit com a remitent.

A continuació, pengeu el codi següent al micro: bit i connecteu el micro: bit al motor: bit.

Pas 8: finalitzat

Ara, controleu el cotxe mitjançant el micro: bit. Quan premeu les tecles A i B simultàniament i moveu el micro: bit cap endavant / cap enrere, el cotxe es mou cap endavant / cap enrere. Això es fa a través del sensor del giroscopi. Per moure’s cap a l’esquerra o cap a la dreta, només cal prémer una de les tecles.

Us suggereixo veure el següent vídeo:

Vídeo

T'agrada aquest cotxe? Proveu-ho ara mateix, ja ho podeu fer!

Pas 9: font

Podeu llegir l’article complet complet a: Elecfreaks.

Si voleu contactar amb nosaltres, escriviu un correu electrònic a: [email protected].