Taula de continguts:

ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passos (amb imatges)
ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passos (amb imatges)

Vídeo: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passos (amb imatges)
Vídeo: Tutorial de Freedom KL25Z con mbed - Parte 1 2024, De novembre
Anonim
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT
ARDUINO HDD SUMO ROBOT

Aquestes són les instruccions sobre com utilitzar un disc dur vell per construir un robot Sumo alimentat per Arduino.

Pas 1: desmunteu completament el disc dur

Desmunteu completament el disc dur
Desmunteu completament el disc dur
Desmunteu completament el disc dur
Desmunteu completament el disc dur
Desmunteu completament el disc dur
Desmunteu completament el disc dur

Amb un TORX T9, desmunteu completament el disc dur peça per peça.

Pas 2: Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini

Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini
Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini
Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini
Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini

Assegureu-vos que els servos estan alineats entre si.

Pas 3: Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini

Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini
Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini
Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini
Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini

Utilitzant cola calenta o cola epoxi tipus resina, l’Arduino a la vostra base.

Pas 4: Enganxeu la roda davantera (rodeta) al xassís

Enganxeu la roda davantera (rodet) al xassís
Enganxeu la roda davantera (rodet) al xassís

Si podeu utilitzar un forat existent per assegurar la roda!

Pas 5: enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís

Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís

Enganxeu el sensor del sonar al xassís i connecteu els 4 cables a l'alimentació i als pins 12 i 13

Pas 6: Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D

Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D
Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D
Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D
Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D

Construeix un dels meus sensors de línia blanca mitjançant el meu instructable aquí

Enganxeu-lo entre la roda davantera i les rodes posteriors.

Pas 7: fer servir un clip de velocitat per protegir els commutadors

Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors
Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors
Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors
Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors
Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors
Utilitzant un clip de velocitat per protegir els commutadors

Talleu el conductor + (el vermell de la bateria) i feu-lo passar per un interruptor per tal de matar l’energia del vostre ROBOT. Si voleu, utilitzeu un segon interruptor per eliminar la potència dels servomotors.

Els clips de velocitat solen venir amb altaveus nous … així que per a mi eren gratuïts …

Aquí teniu una imatge del que és un clip de velocitat:

thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…

Pas 8: connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino

Connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino
Connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino
Connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino
Connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino

Connecteu un senyal de control de servo (taronja) al pin 10 d’Arduino i l’altre cable de control de servo al pin 11.

El cable de sortida del sensor de línia blanca està connectat amb el pin 9 d'Arduino.

Els cables ECHO i TRIGGER del sensor d'ultrasons es connecten als pins 12 i 13 respectivament.

Tots els cables negres de terra i els pins GND estan connectats entre si.

Els cables vermells es connecten tots junts sempre que no supereu els 5 V … o bé connecteu el cable vermell al Vin d’Arduino i utilitzeu el Vout de 5 V del vostre Arduino per alimentar els vostres sensors de 5 V …

ELS SERVICIS HAN D'UTILITZAR UN ALIMENTACIÓ D'ALIMENTACIÓ SEPARAT de 6 V com a màxim (connecteu el cable negre als altres cables negres ja que S’HAN DE CONNECTAR TOTS ELS FILS I PINS DE TERRA)

Pas 9: CARREGUEU el programa d'exemple al vostre disc dur SUMO ROBOT

CARREGUEU el programa d'exemple al vostre SUMO ROBOT del disc dur
CARREGUEU el programa d'exemple al vostre SUMO ROBOT del disc dur

He utilitzat algun codi disponible GRATULINET EN LÍNIA per crear aquest senzill fragment de codi que podeu penjar al vostre ROBOT i provar-lo.

diverteix-te !

Recomanat: