Taula de continguts:
- Pas 1: desmunteu completament el disc dur
- Pas 2: Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini
- Pas 3: Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini
- Pas 4: Enganxeu la roda davantera (rodeta) al xassís
- Pas 5: enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
- Pas 6: Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D
- Pas 7: fer servir un clip de velocitat per protegir els commutadors
- Pas 8: connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino
- Pas 9: CARREGUEU el programa d'exemple al vostre disc dur SUMO ROBOT
Vídeo: ARDUINO HDD SUMO ROBOT: 10 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquestes són les instruccions sobre com utilitzar un disc dur vell per construir un robot Sumo alimentat per Arduino.
Pas 1: desmunteu completament el disc dur
Amb un TORX T9, desmunteu completament el disc dur peça per peça.
Pas 2: Enganxeu els servomotors de 360º a la base d'alumini
Assegureu-vos que els servos estan alineats entre si.
Pas 3: Enganxeu l'Arduino a la base d'alumini
Utilitzant cola calenta o cola epoxi tipus resina, l’Arduino a la vostra base.
Pas 4: Enganxeu la roda davantera (rodeta) al xassís
Si podeu utilitzar un forat existent per assegurar la roda!
Pas 5: enganxeu el sensor d'ultrasons SR-HC04 al xassís
Enganxeu el sensor del sonar al xassís i connecteu els 4 cables a l'alimentació i als pins 12 i 13
Pas 6: Enganxeu el sensor de línia blanca al robot de Bely: D
Construeix un dels meus sensors de línia blanca mitjançant el meu instructable aquí
Enganxeu-lo entre la roda davantera i les rodes posteriors.
Pas 7: fer servir un clip de velocitat per protegir els commutadors
Talleu el conductor + (el vermell de la bateria) i feu-lo passar per un interruptor per tal de matar l’energia del vostre ROBOT. Si voleu, utilitzeu un segon interruptor per eliminar la potència dels servomotors.
Els clips de velocitat solen venir amb altaveus nous … així que per a mi eren gratuïts …
Aquí teniu una imatge del que és un clip de velocitat:
thumbs2.ebaystatic.com/d/l250/m/mSftNrj8TlP…
Pas 8: connecteu l'alimentació, els sensors i els servos a Arduino
Connecteu un senyal de control de servo (taronja) al pin 10 d’Arduino i l’altre cable de control de servo al pin 11.
El cable de sortida del sensor de línia blanca està connectat amb el pin 9 d'Arduino.
Els cables ECHO i TRIGGER del sensor d'ultrasons es connecten als pins 12 i 13 respectivament.
Tots els cables negres de terra i els pins GND estan connectats entre si.
Els cables vermells es connecten tots junts sempre que no supereu els 5 V … o bé connecteu el cable vermell al Vin d’Arduino i utilitzeu el Vout de 5 V del vostre Arduino per alimentar els vostres sensors de 5 V …
ELS SERVICIS HAN D'UTILITZAR UN ALIMENTACIÓ D'ALIMENTACIÓ SEPARAT de 6 V com a màxim (connecteu el cable negre als altres cables negres ja que S’HAN DE CONNECTAR TOTS ELS FILS I PINS DE TERRA)
Pas 9: CARREGUEU el programa d'exemple al vostre disc dur SUMO ROBOT
He utilitzat algun codi disponible GRATULINET EN LÍNIA per crear aquest senzill fragment de codi que podeu penjar al vostre ROBOT i provar-lo.
diverteix-te !
Recomanat:
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant la interfície basada en el processament d’imatges: 13 passos (amb imatges)
Gesture Hawk: robot controlat amb gestos manuals mitjançant interfície basada en el processament d’imatges: Gesture Hawk es va mostrar a TechEvince 4.0 com una interfície simple màquina basada en el processament d’imatges. La seva utilitat rau en el fet que no es requereixen cap sensor addicional ni un dispositiu portàtil, excepte un guant, per controlar el cotxe robòtic que funciona amb diferents
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge
El robot Butter: el robot Arduino amb crisi existencial: 6 passos (amb imatges)
The Butter Robot: the Arduino Robot With Existential Crisis: Aquest projecte es basa en la sèrie animada "Rick and Morty". En un dels episodis, Rick fa un robot l'únic propòsit del qual és portar mantega. Com a estudiants de Bruface (Facultat d’Enginyeria de Brussel·les), tenim una tasca per a la meca
Construir robots petits: fabricar robots de micro-sumo d'una polzada cúbica i més petits: 5 passos (amb imatges)
Construir robots petits: fabricar robots de micro-sumo d’una polzada cúbica i més petits: aquí teniu alguns detalls sobre la construcció de petits robots i circuits. Aquest instructiu també cobrirà alguns consells i tècniques bàsiques que són útils per construir robots de qualsevol mida. Per a mi, un dels grans reptes de l’electrònica és veure el petit que és
ESTRUCTURA SUMO ROBOT GRATU FromTA Des del contenidor de neteja 5L: 10 passos (amb imatges)
ESTRUCTURA SUMO ROBOT GRATU FromTA Des del contenidor de neteja de 5 L: en aquest instructiu us mostraré com utilitzar un contenidor de plàstic buit de 5 L i transformar-lo en una bonica ESTRUCTURA DE ROBOT