Taula de continguts:
- Pas 1: Creació Part Virtual
- Pas 2: Creació Part Virtual # 2
- Pas 3: materials per al muntatge
- Pas 4: Conectant Sensors
Vídeo: Carro Inteligente (: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16
Aquest carro intel·ligent és el resultat d’un projecte transversal de l’assignatura de computació física, que busca trobar noves maneres d’ensenyament utilitzant les noves tecnologies, sient així un mètode més atractiu per als estudiants actuals. y una virtual. La part virtual es la encargada d’interactuar directament amb l’usuari, primer instruint aquest sobre el que va a necessitar més adelant per poder manejar el vehicle, posteriorment avaluarà cada un dels nivells de l’aprenentatge (conceptual, metodològic i funcional). Finalitzades estàs dos etapes l’estudiant podrá veure que els coneixements adquirits sirvieron de algo al permitir manejar el vehículo entendiendo como funciona. Nota: el codi al mateix que la app que usem està aquí
Pas 1: Creació Part Virtual
El primer pas del projecte és la creació de la part virtual, per a ell vamos a usar app inventor pues eso reduce la ardua tarea de programar i exportar per a dispositius mòbils. del desenvolupador i del tema a explicar. En el nostre cas decidim crear una pantalla principal (Imatge 1) on trobem els controls del vehicle, que en primera instància estaran deshabilitats fins que es completarà cada un dels "entrenaments". Vem que hi ha un menú desplegable (imatge 2) a l’esquina superior esquerra de la pantalla on pondrem totes les eleccions que la persona ha d’aprendre, una vegada completades totes les eleccions tots els botons de la pantalla principal estaran habilitats.
Pas 2: Creació Part Virtual # 2
Dentro de las opciones vamos a agregar el contenido deseado, en este caso vamos a hablar sobre el buzzer. Per a ell vamos a poner informació des que és un buzzer (imatge 1), ¿Com funciona? Y finalment ¿Como se usa? En cuanto a las preguntas estas siguen el mismo esquema de aprendizaje: Conceptual (imatge 4), metodològic (imatge 5) i finalment funcional (imatge 6)., per a la primera pregunta utilitzarem un RFID amb 3 etiquetes, cada un representarà una possible resposta A, B o C. Para la pregunta 2 utilitzarem 3 polsadors diferents, per representar cada una de les tres possibles respostes. Finalment utilitzarem un sensor d’ultrasons per a la pregunta 3. Per aquesta pregunta es pondrà una caixa amb 3 diferents distàncies, que també representaran les 3 possibles respostes, i la distància que escollirà d’alguna de les mencionades representarà la resposta elegida.
Més adelante mostraremos como configurar estos sensores.
Pas 3: materials per al muntatge
Per al muntatge necessitem els següents components:
-Arduino (preferiblement mega)
-Sensor d'ultrasons HC-SR04
-RFID
-2 motorreductors
-Buzzer activo y pasivo.
-Motor servo.
-Motor pas a pas
-Bluetooth HC-05
-Varios LED.
-4 llantes.
-Protoboard
Pas 4: Conectant Sensors
Vamos a poner una imagenes de referencia como se conectan algunos de los sensores a usar, tambien vamos a mostrar sus conexiones.
Ultrasonido: VCC a 5V Trig a 24 Eco a 22GND a GND
Buzzer activo:
+ a 5V- a GNDS a 3
Buzzer pasivo: + a 5V- a GNDS a 11
Bluetooth: -TX a RX -RX a TX
-VCC a 5V-GND a GND
LED: -Led1 a 44
-Led2 a 45-LedR a 46-LedG a 47 - LedB a 48La pata negativa (la pata més corta) de cada un va a GND.
Motorreductors (se requiere d'un controlador que invierta la polaridad): - Alimentación (entre 5V y 9V).- Y la otra a GND.