Tree of Life (Servomotor de conducció del sensor tàctil capacitiu Arduino): 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Per a aquest projecte vam fer un arbre que donava arròs que comprenia un sensor tàctil capacitiu i un servomotor. En tocar l’estora, el servo motor s’activaria i s’alliberarà l’arròs (o el que vulgueu posar-hi).

Aquí teniu un petit vídeo de com funcionaria. Gaudeix-ne!

Materials necessaris:

Per a l'estructura de l'arbre:

• Full de cartró ondulat
• 4 cartrons circulars de fusta
• Full de plàstic o qualsevol pal buit
• Rotlle de vàter
• Paper crepé marró
• Cinta adhesiva

Per a la catifa:

• Peces de cartró
• Teixit conductor (17cm)
• Teixit addicional
• 2 Tauler d'espuma de poliestir suau

Configuració d'Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x Servomotor
• 7 x cables de pont
• 1 x Taula de pa
• Resistència 1 x 1M

Disfresses de capa:

• 2 peces de tela (20 polzades cadascuna)
• Màquina de cosir i fil
• Clavilles per assegurar la tela
• Tisores de tela
• Cinta mètrica

Altres:

• Grans d’arròs
• Colorants alimentaris
• Fulles / flors decoratives

Pas 1: Configuració d'Arduino

Codi Arduino

1. Connecteu primer la resistència de la mini placa de control i, mitjançant cables de pont, connecteu-la als pins 4 i 8 de l'Arduino.

2. Utilitzeu un filferro / clip de cocodril per connectar el teixit conductor (o qualsevol altre material conductor que vulgueu actuar com a placa tàctil) amb el pin 8 de l'Arduino.

3. Connecteu el marró (fil més fosc) del servomotor a GND, el fil vermell (alimentació) a 5 V i la línia groga restant al pin 9 de l'Arduino.

4. Connecteu l'Arduino a l'ordinador i pengeu l'esbós.

5. Toqueu el teixit conductor i s'hauria d'activar el servomotor.

Nota: Podeu modificar l'esbós segons el nivell de "sensibilitat" desitjat per al sensor tàctil capacitiu i també l'angle de moviment del servomotor.

També podeu consultar aquesta configuració senzilla que és similar a la nostra:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Pas 2: Creació de l'estructura de l'arbre

1. Feu un forat (radi = 5cm) als 3 cartrons circulars de fusta.

2. Enrotlleu la làmina de plàstic en un pal i encaixeu-la a les peces circulars de cartró. (Consell: es poden utilitzar trossos d’espuma de poliestireno per assegurar-se que la làmina de plàstic s’adapta perfectament a les peces de cartró)

3. Retalleu un forat prou gran per adaptar-lo al rotlle del vàter a la part inferior del full de plàstic enrotllat. (Consell: el rotlle del vàter s'hauria de poder inclinar aproximadament a 45 graus)

4. Enganxeu aquesta estructura al full de cartró ondulat, també podeu considerar utilitzar cinta adhesiva per assegurar el full de cartró.

5. Talla una petita obertura triangular per davant per al rotlle del vàter.

6. Enganxeu un paper de crespó marró al full de cartró per obtenir un aspecte de tronc.

7. Retalleu alguns arbres amb paper de color verd o emboliqueu-los amb una vinya frondosa per decorar-la.

Pas 3: elaboració de l’arròs de color

1. Col·loqueu uns grans d’arròs en una bossa amb cremallera.

2. Afegiu unes gotes de colorant alimentari a la bossa i sacsegeu la bossa.

3. Un cop tots els grans tinguin un color uniforme, aboqueu-lo en un lloc per deixar-lo assecar

4. Repetiu per a la resta de colorants alimentaris.

Pas 4: prepareu l'estora

1. Emboliqueu una capa de tela sobre la base de cartró, d’una mida adequada per al vostre projecte.

2. Aconseguiu 2 trossos d’espuma de poliestir suau perquè els genolls descansin còmodament quan s’agenollin a l’arbre de la vida.

3. Emboliqueu taulers de poliestirè suau amb un altre tros de tela, seguit del teixit conductor a la capa superior.

Pas 5: Confecció de vestits de capa

1. Marqueu les mesures de l'individu que porta la capa a la tela i retalleu-la segons la secció del cos i la de la caputxa. (En el nostre cas, tallem una mida de 39 polzades per 39 polzades per al cos i una mida de 30 polzades per 17 polzades per a la caputxa)

2. Assegureu la posició del teixit per marcar amb precisió les zones exactes a cosir.

3. Cosiu el teixit en conseqüència. Col·loqueu i cosiu la caputxa i els teixits del cos.

Pas 6: el nostre producte final

A la nostra demostració en directe, vam dir als nens participants que portessin la capa Tree Guardian abans de procedir a agenollar-se davant del nostre arbre sobre les genolleres proporcionades. Com s'ha esmentat anteriorment, el teixit conductor serveix com a sensor tàctil capacitiu que activa el servo motor que obre l'embut de l'arbre per alliberar grans d'arròs. Després els vam donar uns caramels per agrair-los la seva participació.