Com netejar la roda davantera d’un Roomba Discovery: 12 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Les rodes davanteres de Roomba Discoveries recullen els cabells i, finalment, deixen de girar. Sens dubte, això afecta el rendiment, sobretot el temps de neteja abans de la recàrrega, però el que és més important és que realment em molesta quan un robot no funciona al màxim.

Aquí mostro com treure i netejar la roda davantera. Aquesta és una tasca sorprenentment complexa i que trigarà una mica. El meu Roomba va estar uns dies al taulell de la cuina mentre dedicava mitja hora aquí i allà a esbrinar-ho. Si teniu sort, és possible aconseguir-ho sense treure la coberta de Roomba; No vaig tenir sort i vaig haver de treure la tapa superior i el para-xocs. Si no esteu preparat per passar una estona i pot treure les cobertes de Roomba, no comenceu.

Probablement he enviat més temps a aquest projecte del que hauria passat escombrant els pisos per a l'any següent. Però, aquest no és el punt, oi? Veuré treballar Roomba gairebé el temps que trigaria a fer la mateixa feina. També he vist altres persones fer-ho, així que sé que no estic sola. La neteja, el manteniment i l’assegurament del funcionament perfecte d’un Roomba són una manera d’aprofitar de manera constructiva el comportament obsessiu compulsiu.

Pas 1: gireu Roomba a l'esquena; Esbrineu com pixa

Si sou un mamífer com jo, després d’uns mesos de Roomba netejant la vostra habitació, la seva roda davantera quedarà tapada de cabells. Podeu intentar tallar i treure els cabells, però estalvieu-vos una mica de frustració i aneu a buscar les vostres eines.

Tornavisos de joieria

petits pinzells de nas d’agulla una pinça, com ara una pinça ràpida

Pas 2: exposar el funcionament interior de la roda davantera

Traieu el cargol de la roda davantera i feu lliscar cap avall la coberta metàl·lica.

A l'interior hi ha un ajust excèntric a la pressió de l'eix de la roda davantera. Aquest excèntric obre i tanca un petit interruptor subjectat per la coberta metàl·lica. Presumiblement, el moviment d’aquest interruptor permet a Roomba saber que la roda davantera gira correctament. Per què no hi ha una cançó especial de 22 notes que ens alerti d’una roda davant obstruïda? Ah, sí, perquè netejar la roda davantera no és una operació que es pugui fer servir a l’usuari i ja ha anul·lat la garantia, ha incomplert el contracte de servei i hi ha alguns nois en camí de trencar-se les ròtules en aquest moment perquè heu tret aquest cargol i va culminar sota la faldilla de Roomba.

Pas 3: traieu l'eix

L'eix està ajustat a pressió a la roda davantera. Cerqueu quelcom aproximadament del mateix diàmetre i passeu l’eix fins a la roda.

Vaig utilitzar un dels tornavisos de la meva joieria. Probablement no sigui la millor opció, però què diables. Tenia por que el tornavís es llisqués i es perforés per les articulacions si premia amb les mans (parlant per experiència …), de manera que vaig fer servir una pinça ràpida i una bateria AA per formar una premsa.

Pas 4: mireu tots aquells cabells

Sí.

Deseu-ne alguns per a anàlisis genètiques si a la vostra llar hi ha cap controvèrsia sobre els cabells que obstrueixen els robots.

Pas 5: Torneu a posar l'eix a la roda

Torneu a posar l'excèntric a l'extrem de l'eix i torneu a prémer l'eix a la roda. Una vegada més, vaig fer servir una pinça ràpida com a premsa (però sense un tornavís ni una bateria). Un cop l’eix passa per la roda, alineeu-lo amb el forat del braç no excèntric i seguiu acuradament pressionant-lo.

Pas 6: torneu a col·locar l'interruptor i torneu a col·locar la coberta metàl·lica, si és possible

L’interruptor es manté al seu lloc per dos bosses: un entre l’interruptor i el braç de la roda davantera i un altre a l’interruptor que s’enganxa a la coberta metàl·lica. Col·loqueu de nou l’interruptor del primer cap i gireu la roda davantera per veure l’interruptor en acció, encenent-lo sense parar, ja que Roomba treballa tant. Feu lliscar la tapa metàl·lica cap avall i cap enrere a la seva posició. Probablement haureu de prémer la tapa cap a la roda, ja que s’adapta a tota aquesta cinta blanca, que presumiblement manté la pols fora de l’interruptor i excèntrica. Aquí teniu la part més dura. Més amunt, al canal format entre la coberta metàl·lica i el braç de la roda, hi ha una guia / rodament de plàstic. Aquesta guia / coixinet té un forat pel qual passa el cargol que heu tret per mantenir-lo al seu lloc. Els meus dits, tot i que esvelts, llargs i gairebé perfectes en tots els sentits, eren massa greixos per cabre entre el para-xocs de Roobma i el cos de Roomba per mantenir aquesta guia / rodament des de la part superior del conjunt de la roda davantera mentre tornava a col·locar el cargol. Després del desmuntatge, em vaig adonar que els cables del sensor frontal també s’estaven obstaculitzant. És possible tornar a posar el cargol i perdre completament la guia / el coixinet. Un cop estrenyiu el cargol, us adonareu que alguna cosa no funciona quan la roda davantera de Roomb'a ja no puja tot el camí. Roomba, la roda davantera puja fins al final? Si la resposta és afirmativa, podeu veure el cap de l’interruptor al forat més petit de la coberta metàl·lica i la roda gira i encén Roomba per veure si està content. Si és així, felicitats! Assaboreu el temps que heu estalviat mirant Roomba dedicar 20 minuts a netejar algunes engrunes que podríeu haver escombrat en una. Si la roda de Roomba és exigent i no puja tot el camí, segueix endavant.

Pas 7: poseu Roomba sota el tornavís; Demaneu als amics i familiars que esperin pacientment a la sala d’espera

Haureu de treure tant la tapa com el para-xocs per accedir a la part superior del conjunt de la roda. Aquí tinc algunes indicacions des de Accessing Disco’s Interior, però realment no és tan difícil. Traieu els cargols marcats, desconnecteu els cables i treballeu amb cura la tapa i el para-xocs cap endavant i enrere fins que pugueu alliberar-los. Comenceu girant Roomba per la part posterior i traient la bateria, el contenidor de pols i el conjunt del raspall. Si us pregunteu per què heu entrat en aquesta situació, i potser hauríeu d’haver deixat les coses en pau, i potser seria més senzill provar d’aconseguir un altre Roomba per un preu barat, fer-vos una mofa significativa i suggerir-vos que no és un autèntic enginyer si no pots arreglar un robot estúpid que aspira el terra. Bé, ara estàs motivat!

Pas 8: traieu un munt de cargols; Intenta no perdre-les

Traieu els cargols marcats, feu un seguiment d’on han vingut. Podeu posar el cargol a les safates de glaçons com aquí o simplement asseure-les al taulell amb notes post-it. Expliqueu en veu alta a tots els que us envolten com sabeu que heu de posar els cargols a les safates de glaçons, però sou massa mandrosos i haurien de tenir molta cura de no tocar els cargols a terra. Això és especialment cert, ja que és el taulell de cuina en el qual esteu treballant. My Roomba és un model 4210; el vostre serà sens dubte diferent.

Pas 9: allibereu el para-xocs

El para-xocs davanter té un cable que s’adjunta al centre interior. Separeu-lo del receptacle amb un parell de petits pilots d’agulla. A continuació, separeu les seccions interior i exterior del para-xocs començant per cada costat i separant-les. El model 4210 té la nansa al para-xocs, de manera que, per treure-ho, haureu d’estirar una mica la coberta principal. Amb la pèrdua de la tapa principal, col·loqueu Roomba sobre les seves rodes i treballeu amb cura la protecció.

Pas 10: ara podeu veure el problema

Col·loqueu el cable fora del camí i col·loqueu la guia / coixinet a ras de la part superior de la coberta metàl·lica. En aquesta posició, el cargol de la roda davantera passarà per un forat de la guia / coixinet i el mantindrà.

Tan fàcil amb el para-xocs apagat, eh? Si només pogués posar-hi els dits sense treure el para-xocs.

Pas 11: treieu la tapa superior: Roomba, Where is Your Brain?

Ja saps que no et pots resistir, així que continua endavant i treu la tapa superior. Tingueu en compte que hi ha un altre conjunt de cables que cal desconnectar de la coberta superior abans de poder retirar-lo.

Què hi ha dins d'un Roomba? Les meves investigacions determinen que hi ha pols dins d’un Roomba.

Quan tingueu problemes per tornar a encendre la tapa superior, traieu la tapa del connector de dades i assegureu-vos que estigui alineada.

Pas 12: torneu a muntar i proveu

Torneu a col·locar la tapa superior i el para-xocs assegurant-vos de tornar a connectar els dos conjunts de cables. Per aconseguir que el para-xocs s’acobli correctament, haureu de trencar la tapa superior i empènyer-lo amb cura. Substituïu tots els cargols i envieu Roomba a una prova neta.

Celebra el teu robot en ple funcionament i valora els diversos mesos d’operació fins que la roda davantera s’omple de cabells.