Panoràmica i capçal d'inclinació controlats a distància: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Sempre he volgut un pa de control remot i cap inclinat. Potser va ser per a la meva càmera de vídeo, un tirador de goma o un punter d’aigua. Realment no importa el que poseu a la coberta superior (sempre que no sigui massa pesat), amb aquest petit projecte podreu apuntar-lo. Realment no necessiteu cap eina especial i no hauria de costar més de 65 dòlars (canadenc).

Pas 1: coses que necessiteu

Aquí teniu les peces que necessiteu: 4 x 1/4 arandeles de niló 1 x 8-32 x 1/4 joc de cargols de Chicago (és un joc de 2 parts que es cargola a si mateix veure foto) (Poulin # 222-269) 1 x 3 " Rodament de boles planes Susan giratori o mandrós. (Al passadís de maquinari del gabinet a Home Depot) 1 x Extrem de bloc de xapa de 28 "8" x 10 "(utilitzat per bloquejar els retorns d'aire fred) 1 x Servomotor Hitec HS-322HD (tipus d'ús general), podeu utilitzar altres servomotors, però aneu amb compte; alguns, (com Futaba), van en direcció contrària (motor Pan) 1 x servomotor Hitec HS-755MG (escala pesada de 1/4 amb engranatges metàl·lics i coixinets de boles)) (Motor inclinable) 1 x armari Hammond 1411N o caixa elèctrica octogonal profunda amb tapa o caixa elèctrica quadrada profunda amb tapa 12 x 4-40 x 1/4 "cargols de màquina Cargols de la màquina de 40 x 1/2 "24 x 4-40 femelles 1 x 4-40 arandela 1 x 1/2" pas de goma 1 x 1 / 4-20 x 1/2 "cargol de la màquina (muntatge opcional de la càmera) 1 x 1 / 4-20 femella (muntatge de càmera opcional) Locktite Un servocontrolador d'algun tipus. Hi ha molts kits disponibles (google "kits electrònics" o proveu www.bpesolutions.com). Hi ha disponible un controlador DMX a https://home.att.net/~northlightsystems/. Hi ha un controlador d’estil RF disponible a la majoria de botigues d’aficionats (com ara un per a un cotxe o un avió, necessita 2 sortides de servo), n’hi ha unes quantes en aquest lloc i les publicaré quan funcioni i no sigui molesta. Pot ser avantatjós tenir el controlador abans d’iniciar el projecte perquè pugueu provar els vostres moviments a mesura que vulgueu. Aixeta metàl·lica de 1/2 ", 27/64", 7/64 ", 3/32" de 4-40 - Opcional (vegeu el text a prop del final del pas 6) Opcional, però una bona manera de fer forats realment rodons és amb una mica de pas i un mànec de banc de 1/4 "bitA o una plegadora de xapa (anomenada fre de metall) Marcador de punt fi HammerStaedtler Lumocolor (marcador fantàstic amb un cos prim) o Marcador Sharpie de punta fina Punt de forat senzill (també funcionaran tres forats)

Pas 2: prepareu els servos i ajusteu en sec

En aquest pas muntarem alguns cargols als servos per facilitar la comprensió d’on perforar els forats de muntatge dels suports i del recinte.

Munteu els amortidors de goma que vénen amb el servo als 4 orificis de muntatge del servo. Utilitzeu cargols de màquina de 4 x 4-40 x 3/4 "i femelles de 8 x 4-40 per a aquest pas. Col·loqueu una femella a cada cargol i enfileu-la fins que pugueu. Munteu els cargols als amortidors de manera que els roscats l'extrem sobresurt pel mateix costat que l'eix del servo. Enfileu una altra femella al cargol per subjectar-lo a l'amortidor. Repetiu-ho amb l'altre servo. Ara poseu el servo gran al suport més llarg. El forat de 1/2 "hauria de cal ajustar-lo al voltant del collaret de l’eix i el metall ha d’estar al mateix nivell que el cos del servo. Probablement haureu d’ajustar les femelles dels cargols 4-40 de manera que el metall quedi a ras, assegureu-vos que els cargols continuen en contacte amb el metall del suport. Col·loqueu el servo de manera que el cos apunti cap al centre del suport i que el costat curt del cos del servo sigui paral·lel a la línia de corba més propera a aquest. Marqueu els forats de muntatge traçant el màxim possible de cadascun dels 4-40 cargols. Traieu el servo. Practicar forats de 7/64 "al centre de les ubicacions que heu marcat. Haureu d'endevinar una mica on es troba aquest centre, però sempre que estigueu molt a prop, tot anirà bé. Encaixeu-lo de nou. Col·loqueu el servo a el forat de 1/2 "i veure si els cargols passaran pels forats que acabeu de perforar. En cas contrari, podeu "ajustar" els forats segons calgui (com en fer-los de nou).

Pas 3: Doble el metall

Ara podeu doblar el metall. Si teniu un fre de metall, ara és el moment d’impressionar a tothom, si no, podeu utilitzar el següent mètode. Preneu la xapa metàl·lica en un vici de banc amb la línia de doblegat al llarg de la part superior de les mordasses del vici. Assegureu-vos que sigui el més recte possible i que la mordassa estigui ben subjecta. Ara manteniu la part superior del suport, doblegueu-lo suaument cap a vosaltres mentre toqueu la part posterior del metall amb un martell. Comenceu a tocar a un extrem i passeu cap a l’altre extrem. No intenteu doblegar el metall fortament, sinó amb suavitat, de manera que només us moveu uns quants graus a cada pas. Quan el metall estigui a ras contra la part superior del vici, haureu acabat i hauríeu de tenir un bon revolt de 90 graus.

Gireu el metall 180 graus i repetiu. Esteu fent un suport en forma d’U, de manera que col·loqueu-lo al vici en conseqüència. Repetiu la flexió anterior per al parèntesi curt. En aquest punt podeu muntar una placa superior al suport curt. Vaig optar per muntar un tros de fusta perquè després puc fixar gairebé qualsevol cosa amb cargols a la paella i al capçal d’inclinació. Si voleu muntar una càmera, podeu fer un forat a través del suport i muntar un cargol de màquina de ¼-20 x ½ "al suport. Assegureu-vos de fixar-la amb una femella de ¼-20, ja que la vostra càmera només en vol uns 3 / 16 "dels fils.

Pas 4: el gir

Munteu el giratori a la part inferior del suport llarg de manera que els muntants de la U quedin allunyats del giratori.

Col·loqueu el giratori al centre de la part inferior del suport llarg i marqueu els forats de muntatge al suport llarg. Traieu el giratori. Feu servir una regla i un marcador per traçar una línia des d’un forat de cargol de cantonada (que acabeu de marcar) fins al forat de cargol de cantonada oposat que travessa el centre del suport. Ara feu el mateix per als 2 forats de cargol de cantonada restants. Ara hauríeu de tenir les 4 cantonades connectades amb una x gran. Això us proporcionarà el punt central exacte del giratori. (Molt important, ja que serà on s'uneix el petit servo.) Alternativament, si els forats es troben en llocs realment estranys, traça tota la placa base giratòria i fes servir aquestes cantonades per trobar el centre. Practicar un forat de 9/32 "al punt central que acabeu de crear. Practicar un forat de 7/64" a cadascun dels 4 forats de cargol cantoners que heu marcat. Col·loqueu el giratori a la part superior del recinte Hammond (o a la placa de coberta del recinte elèctric). Assegureu-vos que no és la mateixa cara del giratori que vau fer servir per marcar els forats de muntatge del suport. Si utilitzeu el recinte Hammond, col·loqueu el giratori més a prop d’un dels costats curts i centrat en aquest costat. Marqueu els 4 orificis de muntatge de la cantonada de la carcassa (o de la placa de coberta). Traieu el giratori. Igual que l'anterior. Connecteu els forats oposats per fer la x gran i trobeu el centre. Alternativament, si els forats es troben en llocs estranys, traça tota la placa base giratòria i fes servir aquestes cantonades per trobar el centre. Practicar un forat de ½ "en aquest punt central. Practicar un forat de 7/64" a cadascun dels 4 forats de cargol de cantonada que heu marcat

Pas 5: centreu el Servo

Determineu el centre del servo. Hi ha algunes maneres de fer-ho.

La millor manera és connectar el servo al controlador que planeja utilitzar, engegar-lo i configurar el control a la seva posició central. A continuació, traieu l'alimentació del servo i deixeu-la fixada a la posició central del control. Munteu una de les banyes del servo (peces de plàstic que vénen amb el servo) a l’eix del servo, de manera que serà fàcil marcar on es troba el centre. M'agrada el cercle per a aquest pas. Ara marqueu la trompa perpendicularment al costat curt del servo. Voleu que la marca estigui a prop del costat curt. L'inconvenient és que el servo està "calibrat" per a aquest controlador i pot no funcionar amb un altre controlador. El següent mètode trobarà el veritable centre del viatge del servo. Afortunadament, la majoria de controladors us permeten ajustar on creuen que és el punt central, de manera que aquest mètode hauria de funcionar per a gairebé tots els controladors. Els servos només giren 180 graus, de manera que si munteu una de les banyes de servo (peces de plàstic que vénen amb el servo) a l’eix del servo, serà fàcil veure on es troba el centre. M'agrada el cercle per a aquest pas. Gireu l'eix amb la mà fins a un costat. Marqueu una línia a la banya perpendicular al costat llarg del servo. Ara gireu-lo a l'altre extrem. Hauria d’haver recorregut 180 graus. Gireu el servoeix cap enrere 90 graus i voilà teniu el servo centrat. Tingueu en compte on es troba la marca i traieu amb cura la banya del servo del servo. En aquest moment no voleu moure l'eix. Si ho feu, simplement repetiu els passos anteriors per tornar a trobar el centre.

Pas 6: munteu el Pan Servo

Introduïu el costat de la banya del servo que no es connecti al motor al forat de la part inferior del suport llarg de manera que quedi a la part inferior del suport (el mateix costat que muntaria el giratori).

Alineeu la marca que heu fet a la banya del servo amb un dels costats oberts del suport. La marca s’ha de centrar al costat obert del suport. Practicar dos forats de 7/64 "per la banya i el suport. Normalment ho faig a través d'alguns dels forats existents a la banya del servo. Realment no hauria d'importar-ne quins, tret que proveu de fer-los a 180 graus de diferència. Instal·leu un 4 Cargol de màquina de -40 x ½ "a cada forat del suport i fixeu-lo amb una femella de 4-40. Ara passeu els cargols de la màquina pel suport i fixeu-los amb dues femelles de 4-40. La banya del servo encara hauria d’estar centrada al forat del suport, però no directament contra el suport. Col·loqueu el giratori a la part inferior del suport llarg (la banya del servo ha d'estar al centre). Utilitzeu cargols i femelles de 4-40 x 1/4 "(4 de cadascun). Col·loqueu la base completa a la part superior de la caixa Hammond (o la tapa de la carcassa) i alineeu els forats de muntatge. col·loqueu el servo del cassó. El collaret al voltant de l’eix del servo ha d’adaptar-se perfectament al forat del recinte i l’eix hauria de ser dins de la banya. Ara comproveu que els forats de muntatge giratoris continuïn alineats. Si no els ajustos necessaris (torneu a fer-ho si cal). Traieu el servo. Proveu de mantenir-lo centrat. Fixeu temporalment el giratori al recinte de Hammond o a la placa de coberta amb quatre cargols de màquina de 4-40 x 4 "i 4 femelles. Alineeu un dels extrems oberts del suport amb el costat curt del recinte de Hammond. Aquesta serà la part frontal de la unitat. Torneu a instal·lar el servo. S'ha d'alinear de manera que el costat curt del servo (amb els cables que surten) sigui paral·lel a la part frontal de la unitat. Mitjançant el mateix mètode que vam fer amb el servo gran (pas 4), marqueu els forats de muntatge d’aquest servo. Traieu el servo. Traieu aquests 4 forats amb una broca de 7/64 ", tret que (com el meu) passin 2 dels forats pel giratori. En aquest cas, traieu els 2 forats més propers al centre del giratori amb un 7/64" i foradeu els altres 2 forats i el giratori amb una broca de 3/32 ". Toqueu aquests 2 forats amb un toc de 4-40. Això pot ser una mica opcional. Podeu perforar els 4 forats amb la broca de 7/64" i només cal que utilitzeu els dos forats més allunyats (amb cargols utilitzats com a passadors) per evitar que el motor es torqui. Munteu dos cargols de 4-40 x ¾ "per la part superior (el mateix costat que els muntatges giratoris) de la carcassa (o placa de coberta) i fixeu-los a la part inferior amb una femella a cada cargol. Torneu a col·locar el giratori amb els quatre 4-40 cargols de x ¼ "i quatre femelles. Traieu els 2 cargols de la màquina més propers a l’eix del servo del servo del panell. Col·loqueu una altra femella a cadascun dels cargols de la màquina que es munten a la carcassa (o a la placa de coberta). Torneu a muntar el servo d’aquests 2 cargols. El servo s’ha d’alinear amb la trompa tal com s’ha descrit anteriorment. Poseu una tercera femella a cadascun dels cargols i estreneu-la. Aquests subjectaran el servo al recinte (o a la placa de cobertura). Apretar la segona femella fins al servo. Enrosqueu els altres dos servo cargols als forats tapats (o simplement als forats). Assegureu-vos que poseu el cargol de la banya del servo. Podeu deixar-lo una mica fluix de manera que, si no teniu el servo perfectament centrat, es pugui moure una mica.

Pas 7: munteu el Servo Tilt

En primer lloc, practiqueu un forat de 7/16 "a la part superior del recinte (al costat on es munta el giratori) el més a prop possible del costat curt del recinte. Introduïu el passamans ½". Aquest forat permet travessar el servo cable inclinable. Per tant, no voleu que els pivots ni els suports puguin danyar els cables retallant el forat.

Munteu el servo inclinable gran amb quatre cargols de 4-40 x ¾ "i 8 femelles. Empreneu els cargols de la màquina pel costat del suport inferior cap al centre del bracket. Assegureu-los cadascun amb una femella de 4-40. Premeu el servo per sobre Enfileu una altra femella a cada cargol per subjectar el servo al suport. Perforeu un forat de 7/64 "pel segon forat des del centre de la banya del servo del braç únic. Centreu el servo, però aquesta vegada utilitzeu la banya de servo d'un sol braç. Si no recordeu com centrar un servo, vegeu el pas 5. Traieu la banya. Tingueu cura de no moure l'eix. Munteu el suport superior amb el forat gran sobre l’eix del servo. Assegureu els altres extrems dels suports amb un joc de cargols de Chicago i volanderes de niló. Agafeu la part femenina del joc de cargols de Chicago i col·loqueu-hi una rentadora. A continuació, feu-lo lliscar pel petit forat que hi ha al costat del suport superior. Ara feu lliscar dues volanderes de niló més sobre el cargol de Chicago. Ara introduïu-lo al petit forat del costat del suport inferior. Feu lliscar una arandela de niló més sobre el cargol de Chicago i enfileu la part mascle a la part femella. Ara teniu un punt central. Munteu la banya del servo de manera que apunti cap avall (cap al recinte de Hammond). Feu que la plataforma superior sigui paral·lela amb el recinte de Hammond (o la placa de cobertura) Marqueu el forat que heu perforat a la banya del servo al suport superior. Desmunteu els dos suports. Traieu un forat de 7/64 "al punt que acabeu de marcar al costat del suport superior. Enfileu un cargol de 4-40 x ¼" pel forat del suport superior que acabeu de fer. Enfileu-lo des de l'interior del suport fins a l'exterior. Col·loqueu una arandela 4-40 sobre el cargol. Ara poseu la banya del servo sobre el cargol i enfileu una rosca de 4-40 al cargol per mantenir-lo al seu lloc. La banya del servo també s'ha de centrar al forat de 27/64 "que heu perforat al costat del suport superior amb el costat que es connecta al servo cap a l'interior del bracket. Torneu a muntar els dos suports. Vegeu més amunt. Assegureu-vos que després connecteu la banya del servo al servo al qual heu posat el cargol de retenció. Gireu el suport superior a mà. Els dos suports haurien d’estar a punt de tocar-se (preferiblement sense tocar-ho realment). Enhorabona, ja està! Connecteu-lo al controlador del vostre publicaré una instrucció sobre com construir un controlador propi, tan bon punt ho faci funcionar de la manera que vulgui sense un microcontrolador.