Inclinació panoràmica controlada pel telèfon mòbil: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola a tots, en aquest meu nou projecte us presentaré un Pan-Tilt controlat per telèfon mòbil. Tots els moviments del telèfon mòbil es reprodueixen al dispositiu pan-tilt mitjançant Bluetooth. La construcció és molt senzilla mitjançant un Arduino R3 (o similar) i dos escuts a sobre. Es tracta d’una demostració d’un disseny que pot anar més enllà en els nous desenvolupaments i aplicacions. Espero que us agradi, LAGSILVASee VIDEO !!

Pas 1: llista de materials

Tot el que necessiteu és a la llista següent:

• Arduino Uno R3 (o similar)
• 1Sheeld - Versió d'Android (blindatge per a la connexió al telèfon mòbil - Android)
• Protector de motor (per a servomotors)
• 02 x servomotors micro SG90 (o similar)
• Pan-Tilt SG90 kit
• Font d'alimentació (9V x 1A) amb endoll P4
• Cable USB (connexió entre Arduino i l'ordinador)

Pas 2: Muntatge

El muntatge és molt senzill, sense soldadura ni cablejat.

Seguiu els passos següents:

1. Col·loqueu la placa 1Sheeld sobre la placa Arduino.
2. Poseu la pantalla del controlador del motor sobre la placa 1Sheeld.
3. Connecteu el cable de l'eix d'inclinació a l'endoll de la pantalla del motor (Servo 1).
4. Connecteu el cable de l'eix Pan a l'endoll del blindatge del motor (Servo 2).

Pas 3: 1 Sensor d’orientació de la fulla

Segons els seus desenvolupadors, "1Sheeld converteix el vostre telèfon intel·ligent en 40 escuts Arduino diferents". Aquest escut és molt interessant perquè podeu connectar una placa Arduino via Bluetooth a un telèfon cel·lular i utilitzar-ne tots els sensors.

La connexió és senzilla i teniu disponibles totes les biblioteques necessàries per a Arduino.

D'aquesta manera, podeu reduir el temps que necessiteu per als vostres prototips i decidir si voleu seguir endavant o si necessiteu canviar alguna cosa.

Després dels resultats finals, podeu convertir el prototip en un producte final aplicant components i sensors tradicionals.

Si voleu més informació sobre aquest escut, visiteu la seva pàgina en aquest enllaç.

La primera vegada que utilitzeu 1Sheeld, heu de descarregar la biblioteca a la carpeta on Arduino està instal·lat al vostre ordinador.

També heu d’instal·lar una aplicació al telèfon mòbil per a la connexió i la selecció del sensor d’orientació.

Aquesta aplicació 1Sheeld la podeu obtenir a Play Store de Google (versió d'Android).

Observacions:

• Per descomptat, no vaig poder provar aquest projecte en tot tipus de telèfons mòbils del mercat.
• Només es va provar a Motorola Moto X (per fer aquests vídeos) i en un model LG antic (per controlar el Pan-Tilt en aquest cas).
• Els telèfons mòbils amb més potència de processament ens ofereixen millors resultats per obtenir respostes ràpides i un moviment més suau dels servomotors.
• 1Sheeld pot executar en segon pla una altra aplicació durant el control de pan-tilt.

Pas 4: Configuració

El programa és molt senzill. Amb la biblioteca d’orientació de 1Sheeld, el programa Arduino llegirà els eixos X i Y del telèfon mòbil i els traduirà a la posició angular de cada servomotor. Un detall important és que cada telèfon mòbil té un origen / referència diferent per als eixos X, Y, Z. He posat una declaració sobre la rutina de configuració d'Arduino per fer la referència "zero" d'acord amb el posicionament del vostre telèfon mòbil. En primer lloc, haureu de posar el telèfon mòbil en posició horitzontal alineada amb el dispositiu Pan-Tilt i, a continuació, premeu el botó de restabliment d’Arduino (a l’escut del motor és més fàcil perquè es troba a la part superior de les plaques d’escut muntades). -Tilt es fa referència per seguir el posicionament del telèfon mòbil.