Automat programable de K'nex: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

Un autòmat K'nex amb un camí programable. Aquest disseny alternatiu va ser concebut originalment per Heron of Alexandria. No tinc prou corda, de manera que només podria executar el programa curt que es mostra al vídeo.

Pas 1: Creeu components del marc i del motor

Construeix.

Pas 2: creeu els eixos del programa

Utilitzeu una corda fina però forta. El fil, els sintètics o la cadena inclosa amb la majoria de conjunts funcionaran. Es necessiten dues peces de corda de longitud equivalent. Com més llarga sigui la cadena, més llarg serà el programa d’autòmats. Si les longituds de la corda necessiten un ajust mínim, vegeu la imatge 6.

Els eixos del programa estan dissenyats per ser fàcilment extraïbles, de manera que es poden executar nous programes simplement canviant els eixos.

Pas 3: Programació de l'Automat

Enganxar la corda a sota permet moure el vehicle cap endavant per aquest costat. Enganxar la corda fa moure el vehicle cap enrere per aquest costat. Per permetre que el vehicle avancés, ambdós fusos passarien per sota; per girar a la dreta, el fus dret passa per sobre i el fus esquerre passa per sota i viceversa. Tingueu en compte que el codi s’executa a la inversa, i que les capes superiors de cadenes codifiquen les primeres accions de l’autòmat.

Per simplificar la programació i permetre una distribució fàcil de diferents scripts, he configurat una sintaxi de codificació senzilla. Us suggereixo codificar al bloc de notes perquè l’espai sigui uniforme. Així comença l’escriptura de cada roda, amb una L i R per a les respectives rodes esquerra i dreta. Y és un nombre i x és una unitat de mesura. L'Yx mostra la longitud de la corda en una unitat concreta. Així, 8 metres, per exemple. Yx L / R / Cada eix té 8 varetes, de manera que avançar (fent un bucle a la corda) una revolució completa del fus seria la següent. u és per fer un bucle a sota i o és per fer un bucle a sobre. A // significa el final del codi. "L / 8u // R / 8u // L / 5u / 3o // R / 8u / - // L'escriptura anterior mostra un lleuger gir a l'esquerra. A 5u significa que un gris El connector es col·loca a la cinquena barra des de l'origen, l'origen és 1, i es dóna un gir de direcció a la cinquena barra. "significa un bucle d'aturada al voltant d'un connector gris. Un exemple seria L / 5u / 3o // R / 8s / - // Això vol dir que a la claveguera dreta, la corda s'ha de fer un bucle de 360 graus al voltant del connector gris, que significa una parada. L’aturada hauria d’acabar en la mateixa direcció que va començar. Això és tot. Al següent pas he proporcionat algunes mesures de seqüències i seqüències d’ordres per combinar-les en seqüències d’ordres més complexes.

Pas 4: mostra de guions i mesures

Totes les mesures es fan a terra nu. -8 bucles al voltant d'un connector gris equival a 1 rotació completa en un fus. de Snakey S path path Circles Per: The Jamalam L / 32u // R / 32o // Gira en cercles. lol divertit de veure

Accèssit al concurs de robots Instructables i RoboGames