Com fer el vostre propi bot de bateria !!: 14 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Aquest robot es va inspirar en un robot al qual se li va atorgar un munt d’atenció, anomenat Yellow Drum Machine, que hi vincularé més endavant quan el pugui trobar. Aquest robot utilitza graons de tancs per recórrer-se, utilitza el sonar ultrasònic per trobar impediments, determinarà la duresa / suavitat / ressò d’un objecte amb sonar. Un cop trobi un objecte que val la pena jugar-hi, es col·locarà al seu lloc i, després, amb unes baquetes motoritzades, farà un curt de 20 a 60 segons. batre. Mitjançant un mòdul de reproducció / gravació extern, gravarà 20 segons del ritme i el reproduirà sincronitzat amb el ritme que es reprodueix contínuament (amb el robot encara en reproducció). Un cop finalitzada aquesta sessió llarga de minuts, s’allunyarà i intentarà trobar-ne una altra en un bucle sense fi. Molt divertit de veure / escoltar!

Pas 1: materials:

1 paquet de motor d'engranatges i banda de rodament: 39,99 dòlars BuyBuy4 Motor de pàgines engranades GM10- 39,00 dòlars Buy2 Xips de controladors de motor L293D- 8,00 dòlars Buy1 Mòdul de gravació 9V- 10,79 dòlars Buy1 Placa de PC de doble propòsit general Buy1 Contacte de retenció de 16 pins Buy1 placa de projecte de 28 pins Picaxe 28x1 Buy1 Telemetre ultrasònic SRF05 Comprar un munt de Sintra blanc de 2-3 mm o qualsevol altre material de construcció que preferiu Comprar 1 Suport d’habitatge SRF05 Comprar un munt de bateries AA Un altaveu gran Alguns tubs d’alumini buits Un munt de pins de capçalera de 2,54 mm Molts molts cables de pont, tant F / M com F / F

Pas 2: eines

Alicates Ferro de soldar Tornavís Mini Philips Tornavís Mini plat Plat Cortador de filferro / Decapant

Pas 3: reuniu materials

Pas 4: connecteu totes les bandes de rodament

S’explicen per si mateixos, munteu les vies i enrosqueu les rodes al motor que l’acompanya. A l’altre extrem de les bandes de rodament, cola calenta sobre un dels tubs d’alumini perquè giri lliurement, igual que la imatge.

Pas 5: motors

Soldeu un cable a cadascuna de les lloses dels motors (dos per a cadascun). La imatge anterior també hauria de fer justícia per això.

Pas 6: Conducció del motor

Connecteu el L293D a la placa del projecte i soldeu els quatre cables dels motors als terminals A-B. Ara escriviu el codi al programador: alt 4baix 5presseu F5 Canvieu els dos números fins que les dues rodes giren cap endavant

Pas 7: Conducció del motor núm. 2

Feu que la vostra placa IC i el DIP de 16 pins, soldeu-la al DIP al centre de la placa IC de la següent manera:

Pas 8: Connexió del segon L293D al Picaxe

Connecteu el tauler GM10-> L293D-> Picaxe com la imatge següent i executeu el codi: principal: alt 1 baix 0 espera 1 baix 1 baix 0 esperar 1 baix 1 alt 0 esperar 1 baix 1 baix 0 esperar 1 anar principal

Pas 9: baquetes

Cola calenta en dos dels GM10, dos tubs d'alumini, de la mateixa longitud, que voleu uns que li donin un bon "toc" quan colpegeu alguna cosa amb força. I el tercer serà el bombo, de manera que aquest serà (més gruixut) o simplement produirà un so més profund, no sóc musical, no ho sé:). Té prou autoexplicació per quedar-se sense fotos?

Pas 10: mòdul de gravació

La part divertida: tallar el V + G del mòdul de la gravadora, el voleu llarg, així que manteniu-lo llarg Connecteu el V + G als ports V + G de Picaxe Talleu un dels cables dels mòduls de gravació i connecteu-ne el Sortida Picaxe 0 Retalleu un dels mòduls de reproducció i connecteu-lo a una altra sortida 1 *** IMPORTANT: si la vostra reproducció és un botó, traieu el botó, exposant la membrana i seguiu la impressió del tauler des d’allà, us portaria a un petit forat, el fabricant utilitza això per provar-lo per veure si funciona, soldeu el cable en aquest, aquest és el vostre cable de reproducció únic (es connecta a la sortida) **** Executeu el codi: main: high 0wait1low 0wait1goto main

Pas 11: SRF05

Soldeu 5 pins de capçalera al vostre SRF05 (inclòs) consulteu el full de dades si no esteu segur de quin costat cal soldar https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm I connecteu el srf05 al picaxe i executeu aquest codi: símbol trig = 3 símbol eco = 6 símbols rang = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10/58

Pas 12: realment munteu el bot

Enganxeu el Sintra en un disseny semblant a una prestatgeria (el meu tenia dos pisos) i enganxeu-lo en calent (o utilitzeu un L-Bracket si el vostre és resistent) a la base del bot, amb el següent aspecte:

Pas 13: prova núm. 1

Connecteu un cable de cada baqueta a una sortida del picaxe (0-7), connecteu l’altre cable de cadascun a un terminal V + (V1) Connecteu la reproducció a una sortida i el registre a una altra, així com el V + G cables de la placa Connecteu el L293D de recanvi i el quart GM10 a aquest xip i executeu el codi: principal: alt 0 pausa 100 baix 0 pausa 100 alt 1 pausa 100 baix 1 pausa 100 alt 2 pausa 100 baix 2 pausa 100 alt 3 pausa 100 baix 3 pausa 100 alt 4 pausa 100 baix 4 pausa 100 alt 5 paus 100 baix 5 6pause 100goto main Això és només una prova, per assegurar-vos que tot funciona, no el ritme final: Pand hauríeu d'obtenir el següent vídeo: menys el gos + i la família cridant al fons Consulteu aquest diagaram:

Pas 14: final

No, no vaig a plantejar el codi final del projecte, així que no esperem, però us explicaré informació valuosa. Utilitzeu l'última prova que heu fet (pas 12) per veure quina ordre controla quina bateria / gravació / reproducció, i feu que sigui rítmica mitjançant diverses diferències horàries (pauses, seguides del nombre és el temps en Ms). Intenteu fer, digueu la sortida del mòdul d'enregistrament comença al començament d'una sessió (alt) i acaba al final d'una sessió (baix _) i després a la següent sessió, fes que la reproducció del bateria passi a la següent sessió (alt, baix, etc.) Ho editaré més endavant per compartir com incorporar la cerca srf05 al codi No compartiré el codi, no ho pregunteu:) Diverteix-te !!