Servo Extensions de bricolatge: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Esteu treballant en un projecte Arduino o robòtica amb servomotors on els cables no són prou llargs? Llavors necessiteu extensions de servo. Podeu comprar extensions de servo a moltes botigues de passatemps i en línia. Estan dissenyats per a una marca particular de servo i tenen connectors finals específics que normalment no s’ajusten a les meves necessitats.

Quan treballem amb projectes de robòtica de bricolatge, normalment necessitem algun tipus d’extensió de servo personalitzat, de manera que sovint estic fabricant un connector especial. També estic preparant-me per a un taller de soldadura al CCCKC Hacker Space, de manera que aquest manual també servirà per a aquest propòsit. Un altre endoll gratuït per a CCCKC. Les extensions de servoconstrucció no són una tecnologia innovadora per a un instructable, però això pot ajudar a algú a recollir alguns consells. Instruïble per: SomeoneKnows Twitter: @SomeoneKnows

Pas 1: recollida de peces i subministraments

Soldador i soldador. Ajudants de mà Clippers, serra i petit vici. Decapants de filferro Pistola de calor o encenedor Servo filferro Capçaleres de connexió mascle i femella Tubs encongits Utilitzeu un soldador de baixa potència. 15W a 30W funciona millor per a mi. Soldar: algunes soldadures poden contenir plom, així que no us el poseu a la boca (he vist que algú ho feia una vegada). És possible fer servir cables individualment cadenats, però m'agrada fer servir el cable servo de 24 AWG de tres conductors que he comprat a Servo City. Ve amb el disseny correcte dels cables, vermell per a la connexió + alimentació, negre per a terra i blanc (o groc) per al cable de senyal.

Pas 2: Preparació dels connectors de capçalera

M’agradaria que Radio Shack emmagatzemés aquestes capçaleres de connexió masculines i femenines per poder anar corrent a la botiga quan en necessitessin més. Normalment demano la meva a DigiKey:

Capçaleres de connexió femení DigiKey S7049-ND Capçalera de connexió masculí DigiKey S1012E-36-ND Les capçaleres de connexió tenen més pins dels necessaris, de manera que només cal reduir-los a tres. Amb els passadors masculins, això és fàcil amb les talls, col·loqueu la fulla al petit sagnat i traieu les peces. Aneu amb compte de mantenir els dos costats, en cas contrari, les peces s'enlairaran i es perdran o colpejaran a algú als ulls. Els connectors femenins necessiten una mica més de treball. M'agrada utilitzar la serra de cinta i tallar la quantitat necessària. Això requereix una cura especial perquè no poseu els dits a la fulla. Faig servir un tros de filferro de nucli sòlid i m’enganxo a la part més petita que es tallarà perquè no s’enfonsi ni caigui a la màquina després del tall. La part de plàstic no és difícil de tallar i es pot fer fàcilment amb una serra manual. Si ho feu per vosaltres mateixos, és possible que vulgueu obtenir un petit vici per mantenir la peça al seu lloc.

Pas 3: Preparació dels cables

Tallar filferro a la longitud necessària.

Separeu els cables. He fet servir un ganivet per tallar el filferro per separar-lo, però m’agrada utilitzar aquestes talls. Peleu el filferro suficient perquè l’espai funcioni. Utilitzeu separadors de filferro per eliminar l’aïllament. Intenteu limitar la longitud que treieu perquè coincideixi amb la longitud dels passadors als quals esteu fixant. Gireu els fils exposats de fil per evitar que es desgastin i causin un possible curtcircuit. Esteneu els cables per mantenir els fils al seu lloc i facilita la fixació als passadors.

Pas 4: Acabeu la feina

Abans de segellar el treball, comproveu si hi ha curtcircuits causats per un pont de soldadura entre els pins.

M’agrada utilitzar tubs retràctils per endreçar la feina, estic fent servir un paquet d’assortiment de Radio Shack. Simplement seleccioneu el diàmetre que millor s’adapti i, a continuació, talleu una peça, introduïu-la sobre cables i apliqueu calor per reduir la canonada. M'agrada utilitzar una pistola de calor, però de vegades faig servir un encenedor. Aneu amb compte de no escalfar ni cremar el cablejat. Massa calor pot fondre el plàstic que manté els passadors al seu lloc.