Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Amb el nou any que s’acosta ràpidament, volia fer un projecte que permetés l’abocament perfecte i treure tot aquest treball físic. Utilitzant Construx com a plataforma mecànica, un servo que condueix l’acció i ioBridge que controla el sistema, vaig poder aconseguir el flux perfecte controlat amb el gir del meu iPhone (mitjançant la retroalimentació de l’acceleròmetre).
Pas 1: Construeix la plataforma Contrux
Amb Construx, creeu una plataforma que suporti el pes d’una ampolla de cervesa (el refresc funciona, però no té el mateix efecte posterior).
Pas 2: Incloeu Servo
Incloeu el servo per evitar que el servo giri mentre torca el suport de la cervesa.
Pas 3: realitzeu una execució "seca"
Mentre estigueu a prop de la pica de la cuina, feu una cursa "seca" amb aigua (no es va fer mal a la cervesa durant les proves) i trobeu els punts de pivot.
Pas 4: connecteu i calibreu els servidors
Connecteu el servo al mòdul de servo ioBridge. Calibreu-lo mitjançant la pàgina del mòdul per trobar les posicions del servo per al començament del vessament i el final del vessament. Haureu de reajustar les posicions quan el pes total de l'ampolla i la cervesa estiguin a la carcassa. Vés amb compte de no passar el servo més enllà dels seus límits.
Pas 5: configureu HTML i JavaScript
En un fitxer HTML buit, copieu els ginys del servo al fitxer. Afegiu el codi d’orientació de la biblioteca iTurn d’iOBridge per permetre que l’iPhone faci executar els ginys en funció de l’orientació de l’iPhone. Disparo el giny a 15 graus de vertical per iniciar el servoabocament. Acabo l’abocament a -90 graus. Si giro el telèfon en la direcció oposada, el Serv O'Beer restableix la seva posició.
Pas 6: realitzeu el calibratge de les posicions i la velocitat del servo
Sota el pes total d’una ampolla d’aigua (el meu credo no supera el malbaratament de la cervesa), calibre de nou les posicions i la velocitat del servo. Seguiu endavant i feu una prova. Tenia algunes tovalloles a mà, perquè la primera tirada va tirar aigua per tot l’escriptori.
Pas 7: Aboqui cervesa (ja és hora)
És el moment de l’abocament perfecte. Carregueu una nova ampolla de cervesa (o una altra beguda saborosa que trieu). Assegureu-vos de gaudir de l'abocament perfecte amb Serv O'Beer després de girar l'iPhone.