Taula de continguts:
Vídeo: Biopesc: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquest projecte és un peix robot inspirat en biònica. Vaig començar aquest projecte perquè vull fer un robot de peix que tingui una alta flexibilitat i un cost general baix.
Aquest projecte encara està en curs. Podeu consultar el vídeo de demostració aquí.
Pas 1: Disseny mecànic
El peix té totalment 6 graus de llibertats. 4 motors de corrent continu per als moviments de la cua que ajuden els peixos a nedar cap endavant, cap enrere i fer un gir. Fer que els peixos puguin nedar verticalment a l’aigua. Hi ha 2 aletes servo controlades que imiten l'aleta pèlvica dels peixos reals.
Per fer peces fàcilment impreses en 3D, la cua del robot es compon amb 4 mateixos modulars. Per tal de reduir el cost del robot, he utilitzat el motor N20 a la cua del robot. Aquest tipus de motor es pot trobar fàcilment amb un preu raonable. A més, podeu controlar-los fàcilment. Es connecta un potenciòmetre a l'eix de cada unió modular per retroalimentar la posició. Els servos de 9 g són el prefecte per controlar el moviment de les aletes perquè són petits, econòmics i estan preparats per controlar. El cos del peix uneix la bateria i totes les parts electròniques. Per reduir el pes de tot el sistema, vaig intentar dissenyar-lo de la manera més senzilla possible.
Pas 2: Disseny electrònic
El sistema està controlat per 2 arduino pro mini. Per fer que la peça controlada fos lleugera, vaig dissenyar la placa del controlador del motor amb un circuit de control de motor de 3 L9110. Podeu consultar el disseny de PCB aquí. 2 arduino es comuniquen mitjançant IIC. Pel que fa a la font d’energia, vaig triar una bateria lleó 18650 de Panasonic. Funciona amb 3200 mah a 3,7 V, la bateria és suficient perquè els peixos funcionin durant 30 minuts. Per al desenvolupament posterior, estic pensant en utilitzar un raspberry pi zero per a tasques més complicades, com ara la visió per ordinador i el control sense fils, però, aquesta part encara no està acabada.
Pas 3: control
La postura de natació dels peixos és vital per a la velocitat de la natació. Com podeu veure a la demostració, actualment he acabat el control PID de cada articulació. El dispositiu mestre gestiona la posició dels peixos i els envia a l’esclau que controla el motor en temps real.
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tires LED): en aquest post vaig crear un mirall de vanitat de bricolatge amb l'ajut de les tires LED. És molt genial i també heu de provar-les
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): voleu espantar els vostres amics i fer soroll a Halloween? O simplement voleu fer una bona broma? Aquesta pantalla emergent de Zombies ho pot fer! En aquest instructiu us ensenyaré a fer zombis fàcilment amb Arduino. L'HC-SR0