Plataforma de tancs: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

En aquest Instructables mostraré com construir una plataforma senzilla i eficaç per a qualsevol projecte de robot o projecte de control remot. Aquesta plataforma Tank és una base ideal per a qualsevol disseny de robots, ja que travessa terrenys difícils amb facilitat. L’altre gran avantatge d’aquest disseny pot suposar un pes molt gran per a la mida que hi ha. Per tant, hi ha infinites possibilitats amb aquest disseny.

El motor que utilitza aquesta plataforma es pot controlar per qualsevol mitjà. Utilitzo un cotxe RC barat per controlar els motors. La caixa de canvis i el combinat de motors poden proporcionar diferents configuracions de relació de velocitat per adaptar-se a la vostra aplicació. La relació de transmissió que faig servir és de 114,7: 1 @ 4,5V. Aquesta relació funciona bé amb el comandament a distància que faig servir. He provat altres relacions, però això escalfa els transistors de la placa RC. La plataforma d'aquest tanc utilitza dos motors, de manera que fa girar la direcció antilliscant. Per tant, necessiteu un cotxe RC de dos canals per fer aquest projecte, però la majoria de vehicles RC tenen almenys dos canals de totes maneres. Mostraré tant el disseny nou com el vell. El disseny antic es coneixerà com Mk1 i el nou disseny Mk2.

Pas 1: eines i peces

Vaig obtenir totes les parts d’aquesta plataforma de Jaycar Electronics Jaycar Electronics. El cotxe RC el vaig aconseguir d’un mercat local per uns quants dòlars.

LLISTA DE PECES 1. Conjunt de caixes d’engranatges / eixos de doble motor independent de 4 velocitats Tamiya ARTICLE 70097 Jaycar Cat. YG2741 22,95 $ 2. Conjunt de rodes i rodes Tamiya (Necessiteu dos si voleu construir Mk2) Jaycar Cat núm. YG2867 16,95 $ 3. 2 X Conjunt de plaques Tamiya Universal Jaycar Cat núm. YG2865 8,95 dòlars 4. M3 pals separats 25 mm Jaycar Cat núm. HP0907 5,95 $ 5. Perns M3 Jaycar Cat núm. HP0400 2,50 $ 6. Femelles M3 Jaycar Cat núm. HP0425 2,95 $ 7. Gravadors de cables Jaycar Cat. HP1200 1,85 $ 8. Portadors de bateries AA de 3 per 1 Jaycar Cat núm. PH9203 0,95 $ 9. El cotxe RC qualsevol el meu em costarà 20 $ 10. Encendre / apagar Jaycar Cat núm. ST0300 2,95 $ Tots els preus en AUS $ EINES 1. Tornavís Philips 2. Talladors laterals 3. Alicates 4. Soldador 5. Ganivet

Pas 2: Tauler de control

Vaig obtenir aquest cotxe RC barat del mercat local. Em separo per trobar un bon disseny dels components a la placa. Marqueu-ho clarament, de manera que això us serà de gran ajuda per connectar-lo als motors i al paquet de bateries. Aquests es solden amb el nou motor de la nostra caixa de canvis. Poso senyals esquerra i dreta al motor dret; endavant i cap enrere cap al motor esquerre. Quan engegueu el tauler, és possible que trobeu que el motor no funciona correctament; només heu de canviar els dos cables que van al motor. Hi ha altres maneres d’alimentar i conduir aquests dos motors, però aquesta és una manera senzilla i divertida de fer-ho.

Pas 3: detalls a la placa de cablejat

Ara tenim el tauler retirat del nostre cotxe RC que vaig obtenir dels mercats. L'hem de connectar a la nostra nova caixa de canvis i motors que conduiran les vies. Les plaques RC són un receptor de dos canals. Així doncs, el motor de direcció que va anar a la direcció del cotxe anirà al motor esquerre de la nostra nova caixa de canvis. El motor que ha enviat el cotxe cap enrere i cap enrere anirà al nostre motor dret de la nostra nova caixa de canvis.

Pas 4: fabricació de la caixa de canvis

El primer pas d’aquest projecte és construir la caixa de canvis i el conjunt del motor. Subministro una foto amb la caixa de canvis. La relació de transmissió que faig servir és de 114,7: 1 @ 4,5 volts. Mentre seguiu la llista de passos que apareix a continuació a la foto, estareu bé. Us recomano que si utilitzeu aquesta caixa de canvis durant molt de temps o sobre terrenys de sorra o bruts, que utilitzeu oli de la màquina per tornar a lubricar la caixa de canvis. A mesura que l’engranatge s’exposa als elements.

Pas 5: Fabricació de la base

Fabricació de la placa base, l’únic que he fet és treure la base mitjançant un parell de talladores laterals. Aquí es troba el motor i la caixa de canvis. A continuació, fixeu la caixa de canvis i el motor a la plataforma mitjançant els cargols que subministren el kit.

Pas 6: Rodes de carretera i roda de ralentí muntades per Mk2

Vaig comprar dos jocs de plaques universals Tamiya. Així que tinc prou cargol i altres trossos per construir aquest nou disseny Mk 2. També necessitava dues rodes i un joc de pistes per construir el Mk 2. Mk2 és una mica més complex. Necessiteu quatre brides d’angle recte. Els dos es redueixen perquè puguem encabir un parell addicional de rodes de carretera. A continuació, els cargol a la base i, a continuació, la brida de la roda de ralentí també la cargol. Utilitzo les rodes addicionals del segon kit per fer prou rodes per a aquest nou disseny. Faig servir quatre parells de rodes de carretera. La roda de ralentí té la mateixa mida que la roda dentada i les rodes de carretera. Ara això es forma ambdues plataformes. A continuació, introduïu quatre barres a la brida d'angle recte. A continuació, instal·leu tres de les rodes de carretera més grans. A continuació, repetiu per a la roda de ralentí, que utilitza la roda de la mateixa mida que les rodes de carretera. El pinyó es col·loca a l’eix de sortida del motor.

Pas 7: Rodes de carretera i roda de ralentí muntades per Mk1

El disseny de Mk1 és senzill i només fa servir tres rodes de carretera. Les rodes de carretera muntades són diferents de Mk 1. Només necessiteu un conjunt de plaques Tamiya Universal. Com que només necessiteu tres parells de rodes de carretera. Enrosqueu la brida d’angle recte a la plataforma. A continuació, cargoleu la roda de ralentí frontal muntada a la plataforma. A continuació, introduïu quatre barres a la brida d'angle recte. A continuació, instal·leu tres de les rodes de carretera més grans. A continuació, repetiu per a la roda de ralentí, que utilitza la roda més gran del conjunt. El pinyó es col·loca a l’eix de sortida del motor.

Pas 8: pistes de tancs

Ara entrem en pistes. Aquest procés ha provat un error fins que he estat feliç amb la tensió de les pistes que voleu que es reprodueixin perquè no caiguin en girar i sobrepassar els obstacles. A la primera foto he mostrat quines pistes de longitud necessiteu per al Mk1 i, a la segona, quines pistes necessiteu per al Mk2. Tot el que feu és col·locar les pestanyes dins del forat de les pistes següents. A continuació, repetiu fins que hagi acabat tota la pista. A continuació, col·loqueu la pista sobre la roda de ralentí i la roda dentada. A continuació, feu un seguiment de les rodes de la carretera. A continuació, comproveu que la pista tingui prou joc. Instal·lar-los és fàcil. Poso les vies sobre la roda dentada i la roda de ralentí. A continuació, agafeu la part inferior de la pista i arrossegueu-la sota les rodes de la carretera. Després d’instal·lar els dos conjunts de pistes. Simplement comprovo la tensió de les vies. Com es mostra a continuació, aquesta pista ha passat. Podeu moure el motor i la caixa de canvis cap endavant o cap enrere per augmentar o disminuir la tensió a les vies.

Pas 9: Instal·lació de la bateria

Utilitzo tres bateries AA individuals per donar-me 4,5 volts per a la placa de control. Tot el que faig és simplement lligar-los per cable a la plataforma. A continuació, retalleu l'excés a la part inferior de la plataforma. Connecteu els tres paquets de bateries AA junts en sèrie i instal·leu un encès / apagat en el costat positiu que va al tauler de control. A continuació, comproveu amb una bateria nova que tingueu 4,5 volts sortint de la bateria amb un voltímetre. Vaig haver de deixar de banda perquè la nova placa de control era més gran del que pensava. Per tant, aquestes bateries es troben al sostre de la plataforma del tanc. A continuació, tota la secció del sostre es cargola en aquest suport.

Pas 10: proveu el tanc tancat nou

Conduir aquest tanc requereix una mica d’habilitat. Com que fa servir la direcció antilliscant per girar si voleu fer un gir a la dreta, deixeu anar l'interruptor de control del motor esquerre. Quan vulgueu fer un gir a l'esquerra, deixeu anar l'interruptor de control del motor dret. Quan aneu cap endavant, heu de prémer els dos interruptors de control cap endavant. Però al cap d’un temps ja s’acostuma a conduir aquest tanc. Aquí hi ha un parell de fotos del tanc a sobre. Gràcies per veure el meu instructable.