Construeix un enorme MONSTER TRUCK RC - Rodes de carros de golf - Motor de ciclomotor - Control remot: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Aquí teniu un bricolatge per construir un enorme camió monstre RC. Haureu de tenir un soldador.

M’ha agradat veure camions amb control remot recórrer un llarg camí durant les darreres dues dècades. Fins i tot n’he posseït diversos al llarg del camí. Tot va començar amb els camions 2WD alimentats amb AA amb molles simples com a xocs. Després van arribar 7,2 V amb xocs plens d'oli, després 4wd, després alimentats per NITRO i, a continuació, transmissions de 2 velocitats capaces de 50 MPH amb inversió. Els darrers anys, la indústria no ha tingut cap altre lloc on anar, sinó més gran. Des de l’escala 1/16 fins a l’escala 1/10 i fins i tot l’escala 1/8. Bé, vaig a vèncer a tothom. Vaig a dissenyar i construir un camió de control remot a escala 1/4 amb el meu propi toc únic.

Pas 1: Comenceu amb el marc

He fet diversos dibuixos i no podia esperar a treure’m del cap i començar a soldar! He tingut aquesta idea d’una suspensió independent on tots els braços pivotants pivoten des d’un pas central comú i tots els xocs estan en línia i s’acoblen a un pas superior paral·lel. Vaig utilitzar una vareta d’acer massís com a passador i tubs soldats coincidents als braços basculants i els vaig afinar per obtenir un bon ajustament. Faré el mateix per als muntatges de xoc. Aquí és el començament de tot plegat. Els 4 braços basculants amb el passador inferior, els artells de direcció davanters i els 4 pneumàtics del carro de golf amb eixos de rodament de boles. He fet els braços basculants amb un conducte elèctric de 3 ". Els artells de direcció són simplement plaques d'acer de 3,8" de gruix amb arandelles, perns i coixinets per aconseguir un artell adequat. Vaig haver de soldar una mànega amb clau als molls posteriors per ajustar-la adequadament a l’eix de l’eix amb clau.

Pas 2: enllaç de suspensió

Això passa després que el passador paral·lel superior s’instal·li mitjançant enllaços H i es muntin els cilindres pneumàtics (que aviat es convertiran en amortidors hidràulics regulables). El motor només està assegut als seus muntatges per ara. Però el diferencial i els blocs de coixins estan al seu lloc. Vaig haver de dissenyar, soldar i mecanitzar un pinyó que encaixés perfectament sobre el diferencial i utilitzar els perns existents. Després vaig dissenyar, soldar i mecanitzar un pinyó incorporat amb el fre de tambor i el cub de la roda que s’adaptaven al motor del ciclomotor. Per descomptat, he reduït alguns números i he calculat una relació d'engranatges adequada. El pinyó diferencial és de 40 dents i el pinyó de transmissió és de 15 dents. Això hauria de donar un resultat final similar a la relació i el rendiment originals del ciclomotor, que es va accelerar fins a 48 km / h. Whooahh no puc esperar !!! És millor que tingui previst tenir un interruptor de mort fàcilment accessible al vehicle i al comandament a distància.

Pas 3: feu xocs

Aquí teniu una imatge dels cilindres pneumàtics emplomats per a una aplicació de xoc hidràulic (una altra de les meves idees de cervell). Hi ha una vàlvula de 10 volts en línia, de manera que podré ajustar la taxa de rebot. A més, les molles i la soldadura puntual són temporals (des de ACE) fins que entren les adequades que he demanat. Aquests xocs han funcionat molt bé. Puc tancar les vàlvules i posar-me dret al camió sense que es mogui o puc obrir-les i empènyer la suspensió a terra amb facilitat. Aquest disseny té 18 polzades de recorregut.

Pas 4: muntar el motor

Aquí teniu el motor soldat al seu lloc. Podeu obtenir pinyons i cadenes a mcmaster.com.

Pas 5: afegiu el tanc i el cos

Munteu un dipòsit de gas fins que la gravetat l’alimenti. Vaig trobar aquest cos a la deixalleria de franc.

Podeu veure ara les fonts adequades? Vaig dissenyar i mecanitzar guies de moll i parades d'alumini específicament per a aquest projecte. El noi era un dolor per instal·lar! Tingueu en compte també el silenciador sota el pou de la roda posterior i el dipòsit de gasolina sota el tauler. També podeu veure els servos al braç oscil·lant lateral del conductor. Vaig ajuntar 2 servos d'avió a escala 1/4 de parell súper alt. Sembla que no tinguin molta potència i el sistema de cable pull-pull sembla que juga massa, de manera que només haurem de veure com funciona tot. Aquest motor també és d’arrencada elèctrica. Sí, bebè! He utilitzat dues bateries de 6 volts per poder dividir els comandaments RC d'una d'ells i utilitzar-los en sèrie per arrencar i carregar el motor. Sí, el motor és un motor de 50cc refrigerat per aire de dos temps i transmissió automàtica de corretja variable d’un ciclomotor Honda. Acabo de reconstruir-la fa aproximadament un any i fer-la reposar. També es pot veure el servocorn (petit rodó blanc) just a sobre del silenciador. Està muntat al motor i controla l’accelerador i el fre.

Pas 6: direcció de servei pesat

Després de la primera prova, vaig notar que la direcció no era prou estable. Les rodes continuaven tenint ganes de girar-se les unes sobre les altres. Per tant, vaig fabricar un controlador d’actuador lineal de 12V mitjançant l’electrònica d’un servo i 4 relés d’estat sòlid. Vaig comprar un actuador de 12V i vaig connectar un enllaç sòlid. Ara funciona molt millor. Mireu aquests vídeos. A més, la tensió de la cadena era un problema (sabia que ho seria), així que vaig crear un tensor que funciona molt bé, realment vaig tenir una idea del perillós que podria ser si es descontrolés. He pres totes les precaucions de seguretat que se m’acut. Té una "caixa de seguretat" que deixa anar l'accelerador i acciona els frens si perd la comunicació per ràdio o baixa la bateria i té un interruptor de destrucció al vehicle que també s'activa de forma remota.

M’han demanat plans sobre el meu “servo” de direcció. Per on començo? Primer de tot, el meu camió és de 12V, però el material de la ràdio és de 6V, de manera que he paral·lelitzat dues bateries de 6V perquè es poguessin utilitzar per engegar el motor i carregar-se per ell també. Després, només vaig treure una bateria per alimentar el receptor i els servos. Dit això. El relé de relé d'estat sòlid que he fet per a l'actuador està controlat per 6VDC impulsat des de la placa servo, però commuta la font d'alimentació de 12V a l'actuador. DEVEU utilitzar relés d'estat sòlid i no del tipus de bobina a causa dels impulsos ràpids. A més, heu d'utilitzar 4 dels fitxers. Dos per a l'esquerra (+ i -) i dos per a la dreta (+ i -). Tot el que fan els relés és agafar el que envia la servo placa al servomotor i controla els relés amb aquest senyal per donar un senyal similar només de 12V i alt amperatge. Aquí teniu l’esquema. (REVISAT el 01/02/09 … Gràcies a Alan)

Pas 7: Servo Circuit de direcció Pic

A continuació, es mostra el conjunt del circuit.

R, C & L s’acaben de soldar als terminals on vaig treure l’olla de la placa servo per poder instal·lar una olla al vincle de direcció i donaria el senyal adequat a la placa servo. L’he conduït sense l’olla al seu lloc i he soldat allà i en posició central durant un temps, però no té l’efecte de "centrar". Cal girar cap a l’esquerra i després cap a la dreta per redreçar-lo. Sí, desordenat i cru, però es fa la feina i molt agradable i sense problemes.

Pas 8: completeu el servomotor

Aquí teniu la unitat completada. Només cal que l’enganxeu a l’enllaç de direcció del camió i us garanteixo que dirigirà pràcticament qualsevol mida de projecte que feu.

Pas 9: vídeos

Aquí teniu un vídeo recopilatori i adjuntem alguns altres vídeos, inclosos els moviments de suspensió a càmera lenta.

Pas 10: EL FINAL

Resultats del prototip: hi va haver alguns petits problemes de tipus mecànic que es van resoldre fàcilment durant el viatge inaugural. El moviment vertical de la suspensió va ser meravellós, però els aspectes laterals i centrífugs de la manipulació eren una mica "ajustats". La potència no era tan elevada com s’esperava (probablement un ajust de carb / jet). La comunicació per ràdio era bona. No hi va haver problemes tècnics ni interferències amb el soroll del motor ni altres interferències elèctriques. Vaig utilitzar una bugia de tipus resistiu i era conscient dels problemes de tipus ràdio que provocaven el disseny en previsió d’aquests tipus de problemes.

Bé, ha estat divertit. Malauradament, no tinc espai per a aquesta bèstia al meu garatge, de manera que aviat es desmuntarà. Tot plegat va funcionar força bé. Em vaig treure la idea del cap i l’únic que volia era veure un prototip que funcionés. Per tant, aquestes parts es quedaran al meu prestatge fins que arribi a fer alguna cosa nova. Alguna idea?