Matriu del sensor de pressió: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Quatre sensors de pressió separats no només proporcionen informació sobre on estic pressionant, sinó també com de dur. La sensibilitat és ideal per a la pressió dels dits. Tot i que no és lineal, és estable. Molt sensible al tacte lleuger i després es necessita molta pressió per aconseguir la resistència mínima. L’interior s’assembla als sensors de pressió de la tela, tret que cada punt estigui connectat a una pestanya de tela conductora separada. L’inconvenient és que les pestanyes separades i les connexions a aquestes pestanyes ocupen molt d’espai, sobretot si voleu aconseguir una matriu de sensors ajustada. Una quadrícula de línies i columnes i algun codi per analitzar-les (per separat la potència i la mesura) permetrien un espaiat molt més estret. Aquesta versió és agradable perquè és molt senzilla. Per fer que el sensor sigui totalment teixit, es pot utilitzar el teixit conductor EeonTex (www.eeonyx.com) en lloc del Velostat de plàstic. Normalment, Eeonyx només fabrica i ven els seus teixits recoberts en quantitats mínimes de 100yds, però hi ha mostres de 7x10 polzades (17,8x25,4 cm) de franc i mostres més grans d’1 a 5 iardes per una tarifa mínima per jardí. cobreix dues versions lleugerament diferents de la matriu del sensor de pressió. L’única diferència és l’espaiat dels sensors de pressió individuals a la matriu. En un d'ells es col·loquen pràcticament l'un al costat de l'altre (blanc) i en l'altre hi ha un espai d'1 cm entre cada sensor (porpra), però a causa del gruix del neoprè no és possible prémer entre els sensors sense pressionar cap sensor. També estic venent aquests sensors de pressió de rosca fets a mà mitjançant Etsy. Tot i que és molt més barat fer-ne el vostre, comprar-ne un m’ajudarà a suportar els meus costos de prototipatge i desenvolupament >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Els materials que s’utilitzen per al sensor són bàsicament econòmics i fora de la plataforma. Hi ha altres llocs que venen teixits conductors i Velostat, però LessEMF és una opció convenient per a tots dos, especialment per a enviaments a Amèrica del Nord. Velostat és la marca de les bosses de plàstic en què s’envasen components electrònics sensibles. També s’anomenen bosses de plàstic antiestàtiques, ex-estàtiques, a base de carboni … També podeu tallar una d’aquestes bosses de plàstic negres si en teniu una a mà.. Però precaució! No tots funcionen! Per fer que el sensor sigui totalment teixit, es pot utilitzar el teixit conductor EeonTex (www.eeonyx.com) en lloc del Velostat de plàstic, però de moment el teixit conductor EeonTex només està disponible en un mínim de 100 id. Però proveu de demanar mostres! Vaig optar per treballar amb neoprè perquè ofereix una forma de retroalimentació natural de la força i també és ideal per cosir amb el fil conductor i així aïllar-lo. Però podeu substituir fàcilment el neoprè per algun teixit elàstic o no elàstic i, fins i tot, provar de feltre o de goma.

Pas 1: materials i eines

MATERIALS: Per al sensor:

Fil conductor de

vegeu també

• Neoprè de www.sedochemicals.com
• Tela conductora elàstica de

vegeu també

Interfície fusible des de la botiga de teixits local o

vegeu també

Fil regular

Per llegir l'entrada a l'ordinador i executar una aplicació que visualitzi els canvis de resistència:

• Capçaleres masculines de Sparkfun
• Programari Arduino gratuït per descarregar des de
• Programari de processament gratuït per descarregar des de
• Placa USB Arduino de Sparkfun
• Perfboard soldable amb patró de línia de coure de All Electronics
• Clips de cocodril
• 4 x 10 o 20K resistències

EINES: Per al sensor: - Tisores de tela- Agulla de cosir- Ferro- Bolígraf de tela que desapareix amb el temps- Bolígraf i paper- Regla Per llegir l’entrada a l’ordinador i executar una aplicació que visualitza els canvis de resistència: - Estació de soldadura (planxa, ajuda de les mans), soldadura) - Ganivet per tallar perfboard- Arxiu per llimar vores de perfboard

Pas 2: Tallar plantilles

Si no voleu que el sensor sembli l'exemple, haureu de decidir per una forma / disseny propi i crear el vostre propi plantilla. En cas contrari, podeu descarregar la plantilla aquí >> https://farm4.static.flickr.com/3121/3159362472_ca0e961f9f_b_d-j.webp

Pas 3: planxar les pestanyes de tela conductora

Agafeu un tros petit de teixit conductor elàstic i fusioneu-ne una de fusible a un costat. Tallar en cinc pestanyes petites i fusionar-les (planxar-les) al llarg d’una de les vores més curtes de la peça de neoprè una mica més gran.

Pas 4: cosir fil conductor

Seguint les instruccions del full de plantilla, cosiu amb fil conductor (agafeu-lo senzill, no doble) al tros més gran de neoprè, entrant de costat amb un nus a l'extrem del fil, fent un punt visible i cosint a l'interior el neoprè a la pestanya adequada. Punt a la llengüeta amb uns petits punts i, a continuació, submergiu-vos al neoprè per última vegada i, a continuació, només heu de tallar el fil i no us preocupeu per nusar aquest extrem. l'extrem del fil conductor a la pestanya adequada de l'altra peça de neoprè. !!! Tot aquest temps assegureu-vos que cap punt no toqui a l'interior del neoprè. No els creueu. Segueix la plantilla!

Pas 5: cosir junts

Col·loqueu la peça de Velostat entre les dues peces de neoprè, punts conductors mirant cap a dins. Cosir les vores amb una mica de fil regular. Fins i tot podeu deixar la vora amb les pestanyes conductores obertes i d'aquesta manera podeu canviar les capes de Velostat.

Pas 6: resistències extraccionàries

Proveu primer: connecteu un multímetre en mode bip a la pestanya VCC i, al seu torn, connecteu-lo a cadascuna de les altres pestanyes. Sense ni tan sols pressionar-lo, assegureu-vos que no emeti cap so. Si no toca res, podeu pressionar cada sensor individualment per veure el seu rang de resistència. Actualització: el rang de resistència d’aquest sensor és ideal per a les resistències internes de 20.000 ohms de l’Arduino. De manera que podeu ometre la resta d’aquest pas i cercar el codi adequat per activar les extraccions internes al següent pas. Talleu un petit tros de perfboard amb línies de coure conductores, de 6 x 6 forats com a mínim. Soldeu com es veu a la il·lustració esquemàtica i connecteu-lo a la vostra placa Arduino. Per obtenir més informació sobre les resistències de tracció i per què són necessàries, seguiu aquest enllaç >> https://cnmat.berkeley.edu/recipe/how_and_why_add_pull_and_pull_down_resistors_microcontroller_i_o_ Feu els clips de cocodril a les pestanyes conductores correctes de la matriu del sensor de pressió.

Pas 7: executeu l'aplicació

Per obtenir el codi de visualització de codi Arduino i el codi de visualització de processament, consulteu aquí:

>

Programa l'Arduino i executa l'aplicació Processament i, si tot funciona, hauries de poder visualitzar l'entrada del sensor a través del gràfic i les opcions de dibuix. Vegeu els vídeos al pas d'introducció.

Feu-me saber si teniu problemes. I a gaudir!