Bricolatge: Com construir un robot WiFi Spybot: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:17

Us mostrarem com construir un robot wifi / spybot des de zero. És un projecte molt directe i fàcilment gestionable per un constructor de robots intermedis. Per completar el robot, trigarà un parell d’hores. Vídeo de la conducció completa del robot: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k teniu un servo Rc instal·lat al sistema de direcció. Tenim el nostre de Radio Shack.) Controlador de robot wifi 1-Barracuda (https://www.robotics-redefined.com, utilitzeu cupó "instructables" per obtenir un 10% de descompte) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301- Router Wifi (la marca no importa, tornarem a utilitzar una marca Linksys)., utilitzarem un Linksys) 2-Ethernet Cables Regulador de 1-5 v per a càmera (pot ser diferent si s’utilitza una càmera diferent. 2-3 Bateries Rc de 7,2 v (3300 mAh o superior recomanades). * NOTA ***: A partir d'aquest escrit després de provar el robot wifi / spybot, animaria a fer servir una altra càmera de xarxa. La càmera Linksys funcionava bé, però no molt bé. Vaig escoltar bons resultats amb la línia de càmeres Panasonic.

Pas 1: Pas 1: piratejar el cotxe

Per començar a construir el vostre robot wifi / spybot, destripar el cotxe Rc és el primer pas. Traieu-ho tot! Tenim el nostre camió Rc de Radio Shack, però altres també funcionaran. L’hem destripat i hem construït una gàbia enrotllable al damunt. Aquí teniu una imatge del camió destripat i de les 3 bateries Rc muntades al camió. Les dues bateries vermelles serveixen per alimentar el motor principal i el controlador barracuda wifi. Mentre que la bateria blava de 7.2v alimentarà el router Linksys, el regulador de 5v per a la càmera i el servo de direcció. No calen tres bateries, però només trobo que fa que el robot wifi / spybot sigui més fiable i permeti temps de funcionament més llargs. Si opteu per dues bateries, l’encaminador Linksys pot suportar 40v, de manera que estareu bé executant-lo directament dels dos paquets. El mateix passa amb el regulador de 5V. L’únic problema serà la potència del servo de direcció, de manera que haurà d’afegir un regulador de 5v i extreure’l d’això o simplement obtenir un regulador de 5v d’amperatge superior i executar el servo i la càmera. Això últim seria el més fàcil.

Pas 2: Pas 2: Instal·leu el servo de direcció

Vam destruir la caixa de direcció i vam instal·lar-la en un servo Rc estàndard. Altres persones han utilitzat el mecanisme de direcció que inclou el cotxe Rc, però jo volia una direcció proporcional real.

Pas 3: Pas 3: Instal·leu el controlador Robot / Spybot Barracuda Wifi

(Imatge Un) Comencem aquest pas ampliant els cables que provenen del motor mitjançant la soldadura d’un cable addicional que teníem instal·lat. (Imatge Segona) A continuació es mostra una imatge del robot wifi / controlador spybot barracuda. Això és el que farem servir per controlar el nostre robot. (Figura tres) A continuació es mostra una imatge del cable groc del motor connectat al bloc de terminals. També podeu veure com es connecten les bateries en sèrie per alimentar el controlador del robot wifi barracuda. Al bloc de terminals verds és on connectem el servo. El cable vermell està connectat a la tercera terra de les bateries de 7.2v i a la terra del servo. El cable blanc és el cable de senyal del servo. La barracuda té dos ports de sortida. Cadascun es pot configurar individualment com a entrada digital o analògica, sortida digital o sortida Rc, cosa que fa que el Barracuda sigui molt flexible.

Pas 4: pas 4: enceneu la càmera, l'encaminador i el servo

En aquest pas, l’únic que vam fer va ser agafar el connector d’aparellament que es connectarà al connector de les bateries i soldarem l’alimentació i la terra per al regulador de 5V. L'endoll d'alimentació del Linksys i els cables d'alimentació del servo. Per obtenir una visualització més detallada, consulteu el nostre vídeo de Youtube: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Aquí teniu una imatge del regulador de 5v connectat a la bateria posterior.

Pas 5: Pas 5: connecteu-ho tot al router

Configureu el vostre enrutador per tenir l'adreça IP base de 192.168.1.1. La direcció IP de la barracuda és 192.168.1.10. La IP es pot canviar pel que vulgueu amb el programa de configuració que s'inclou. Connecteu la càmera i el controlador del robot wifi Barracuda al router mitjançant els dos cables Ethernet. Configureu la càmera perquè tingui una IP que funcioni amb la del router i el barracuda. Pas 6: enceneu-vos! El controlador del robot wifi barracuda inclou un programa de mostra i un codi font per conduir el cotxe. Enceneu el cotxe, connecteu-vos a la càmera al navegador, executeu el programa de mostra de la barracuda i comenceu a conduir. El barracuda també admet l’ús d’un controlador PS3 connectat a l’ordinador per controlar-lo. Per obtenir més informació i veure el nostre robot wifi navegant, consulteu el nostre canal de YouTube: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc