Robot divertit sense soldadura en minuts (Bristlebot): 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Resum: creeu un robot econòmic sense soldadura, sense programació i sense treballs mecànics. Està construït sobre un raspall de rentavaixelles. Per avançar, utilitzarà les vibracions transmeses de forma asimètrica per la inclinació de les truges. Vaig veure un robot així al festival de robòtica de l’Institut Federal de Tecnologia Suís. Primer vaig pensar que tenia una hèlix, però aviat vaig entendre que funcionava amb vibracions. Crèdits: s’ha de donar crèdits a aquesta meravellosa idea a Pascal Peitrequin, explicant com construir-ne un a https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. La meva única i molt modesta contribució és mostrar una construcció que requereixi encara menys eines i materials. ACTUALITZACIÓ: la idea de no programar sense soldar em va venir de la bossa amb cremallera de cinta adhesiva No-sew, un projecte dolç. ACTUALITZACIÓ: Pascal Peitrequin em va dir que la seva contribució era utilitzar un raspall de rentavaixelles, després de veure bots de truges fets amb raspalls de dents. (un bristlebot per evilmadscientist) Fitxa tècnica: - Cost: gairebé res, tot s’hauria de trobar en una llar (més o menys) - Energia: 2 piles AA (o AAA) - Autonomia: hores - Propulsió: vibracions (sonores?) - Actuador: motor elèctric petit, no cal reductor (els RPM més elevats, millor) - Velocitat: entre cargol i tortuga - Programari: cap. Llaç obert. Ni tan sols una neurona. Encara podem anomenar-lo robot? - Limitacions: no rentarà els plats (finalment, per a això, es necessiten moltes més neurones!)

Pas 1: materials i eines necessaris

"," superior ": 0,2693333333333333," esquerra ": 0,542," alçada ": 0,01333333333333333334," amplada ": 0,38}]">

Materials: - Connectors de cables elèctrics (només se’n necessita un) - Un motor de 3 a 4,5 V, possiblement d’una joguina de ferralla, dos tirants amb cremallera, cable dur aïllat (les joguines noves en fan servir molts per fixar-les al seu embalatge) - 4 x clips de paper- 1 x capçal de raspall de rentat de plats Nota important sobre el cap de raspall- És extremadament important que les truges tinguin una inclinació mitjana. En cas contrari, les vibracions no seran asimètriques de mitjana i el robot no avançarà. Eines: - Eina de corbata amb cremallera (opcional) - Tornavís- Tallador de cinta- Cinta adhesiva- Alicates de punta plana- Alicates de tall diagonal

Pas 2: doblegueu els clips de paper

Doblegueu un extrem de cada clip com es mostra a les imatges següents. Utilitzeu les tenalles planes per obtenir aquests resultats.

Pas 3: enganxeu els clips de paper a les bateries

Enganxeu cada clip a cada extrem de cada bateria. Apliqueu una mica de pressió per assegurar el contacte elèctric. Els clips poden no tocar-se.

Pas 4: Enganxeu les bateries al pinzell

Enganxeu les bateries com es mostra. L'angle del clip de paper ja dóna una mica d'expressió … S'adherirà més fermament en un pas següent.

Pas 5: connecteu les bateries juntes

Ara connectarem el pol + d’una bateria al pol de l’altra. Tallarem un cable a la longitud necessària (no massa curta) i eliminarem l’aïllament a cada extrem. Doblegueu els extrems fortament tal com es mostra. Introduïu els extrems tal com es mostra.

Pas 6: prepareu el motor

1. Traieu el plàstic aïllant dels connectors d'un cable i torneu-lo a l'eix del motor. Això és el que produirà les vibracions. Tallar un cable petit. Tireu mitja polzada d’aïllament als dos extrems (utilitzeu un tallador amb molta precaució i, a continuació, estireu el plàstic amb les dents). Doblega un extrem. 4 + 5. Introduïu l'extrem doblegat al forat del connector d'un motor. Agafeu el connector i torceu el cable. Repetiu de 2 a 5 amb un altre cable més llarg. 6. tira l'aïllament als costats oposats dels dos cables i doblega els extrems.

Pas 7: apretar tot junt

Ara lligueu el raspall, les piles i el motor mitjançant els tirants i l’eina. Connecteu el cable més curt al clip de paper proper.

Pas 8: commutador On-Off El Cheapo

Com es va prometre, no es requereixen peces especials, de manera que construirem un interruptor on-off d’un pobre. Doblegueu el cable més llarg per formar un ganxo que es fixarà al clip. Tanmateix, no espereu cap soroll: si tanqueu el circuit, el motor farà vibrar.

Pas 9: Fet

Fins i tot sense decoració, sembla un animalet divertit.

Pas 10: proveu-ho

És millor arrossegar-se sobre una superfície plana. En el paper, en el millor dels casos. O en un plat, per fer una rotllana per sempre … (vaja vídeos força inestables, potser els hauria de transcodificar?)

Pas 11: possibles millores futures

Podeu: - decorar-lo, afegir-hi LEDs, etc. També podeu (en plena violació del principi de simplicitat i no soldar): - utilitzar un suport per a bateria; utilitzar un interruptor; soldar els extrems. !!