Plotter basat en arduino: 17 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Projectes Fusion 360 »

Un traçador d’ous és un robot artístic que pot dibuixar objectes de forma esfèrica com ara ous. També podeu utilitzar aquesta màquina per dibuixar pilotes de ping pong i pilotes de golf.

Podeu fer servir la vostra imaginació amb els dissenys que hi poseu, per exemple, podeu fer ous personalitzats per Setmana Santa.

En aquest instructiu, no només us mostrarem com fer-lo, sinó que també hem creat una guia pas a pas sobre com utilitzar correctament la màquina.

Vaig intentar explicar-ho el més fàcilment possible.

Pot ser que sigui el més llarg que es pugui veure / llegir, però només volia assegurar-me que tothom el pugui seguir, independentment de la seva edat.

Pas 1: el disseny

He passat moltes hores a fusion 360 dissenyant aquesta cosa. Em vaig inspirar en l’EggBot Pro d’EvilMadScientist. El seu Eggbot és una peça d’art ben treballada, però el preu és ridícul: 325 dòlars. Així que vaig decidir assumir el repte i vaig intentar crear un Eggbot de menys de 100 dòlars.

També vaig intentar utilitzar tantes parts com tenia, així que si veieu una estranya elecció de maquinari, per això. Però si això us molesta, no dubteu a fer un remix i compartiu-lo amb nosaltres.

El que vull esmentar és que el meu mecanisme de retenció de plomes es basa en el disseny d'Okmi. Vaig fer alguns canvis, però sembla gairebé el mateix.

Crec que Autodesk Fusion 360 és el millor programari per crear aquest tipus de projectes. No només és gratuït per a estudiants i aficionats, sinó que també és ben construït. Tot funciona com hauria de funcionar. Es necessita una mica de temps per aprendre a treballar amb aquest programari, però, un cop aconseguit, és tan fàcil com es fa. No em dic professional, però estic molt content del resultat obtingut. Quan he d’explicar aquest programari a algú, només l’anomeno Minecraft per a adults.

Per als pocs que estiguin interessats en el disseny, el podreu trobar al pas de la impressió 3D.

Pas 2: parts

Components mecànics:

• Perfil d'alumini 20x20 * 250mm (2x)
• Rodament KLF08 (1x)
• Cargol de plom de 8 mm * 150 (1x)

• M2 12 mm (2x)

• Femella M2 (2x)
• M3 30 mm (2x)
• M3 16 mm (1x)
• M3 12 mm (1x)
• M3 8 mm (13x)
• Femella M3 (7x)
• M4 30 mm (10x)
• Femella M4 (10x)
• Paper de vàter, escuma o paper de bombolles (cosa que amortiga l'ou)

Components electrònics:

• Escut CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 Controlador pas a pas (2x)
• Motor pas a pas Nema 17 (2x)
• Servo micro SG90 (1x)
• Saltadors (6)
• Alimentació 12V 2A (1x)
• Filferros de pont masculí a femení (3x)

Eines:

• Impressora 3D genèrica
• Trepant
• Broca de 4,5 mm
• Conjunt de claus hexadecimals
• Joc de claus
• Decapant de filferro
• Tisora

Pas 3: impressió 3D

Les parts impreses en 3D són molt importades en aquest projecte, així que assegureu-vos que utilitzeu la configuració adequada. Les parts han de ser prou resistents perquè res es dobli ni freni i interfereixi amb la qualitat de la imatge del nostre ou.

Per començar vull parlar del filament que hauríeu d’utilitzar. Recomanaria PLA perquè és resistent a la flexió. El PLA no és resistent a la calor, però no hi haurà molta calor dissipada per aquesta màquina. Podeu utilitzar PETG que es doblega més i és més difícil de trencar, però no crec que aquest avantatge valgui els diners extra. Així que si teniu PETG de recanvi, utilitzeu-lo. Si no, només cal comprar PLA barat.

El farciment que vaig utilitzar va ser del 20% per a cada part. Això no es considera super alt, però es farà la feina. No hi haurà moltes vibracions com en una màquina CNC per exemple, així que crec que el 20% està bé.

Com a alçada de la capa, he utilitzat 0,2 mm. Això realment no importa, però com més avall vagis, millor serà la teva impressió i, a més, el temps d’impressió trigarà.

Com a temperatura, he utilitzat 200 ° C al meu extrem calent i el meu llit era de 55 ° C. Aquesta part depèn del tipus de material que utilitzeu.

Suports? Per a algunes peces és possible que hàgiu d’utilitzar algun tipus de material de suport, però crec que per al 70% de les peces, només podeu evitar-les orientant-les d’una manera adequada.

Assegureu-vos també de mantenir les peces segures i tingueu cura amb elles. Alguns d’ells són molt fàcils de trencar.

Resum tan breu: utilitzeu PLA i un 20% d’ompliment.

Pas 4: Preparació de la part del porta-bolígrafs

La primera part que muntarem és la part més petita i complicada de construir. És força petit, així que si teniu mans grans, molta sort! Aquesta part mantindrà el bolígraf, farà que el bolígraf pugi i baixi i més endavant fixarem un segon motor que farà girar el bolígraf. En realitat, aquesta és una part crucial de la màquina, ja que és la part que pot crear-se molt si no s’adjunta correctament. Però no us preocupeu, en realitat és bastant fàcil i tinc moltes fotos. També he afegit una llista de peces per a aquesta part específica i la he dividit en diversos passos:

• Micro servo SG90 amb accessoris
• 1 * M3 de 30 mm
• 1 * M3 de 12 mm
• 2 * femella M3
• 2 * M2 de 12 mm
• 2 * femella M2
• Pen_Holder_Bottom (imprès en 3D)
• Pen_Holder_Top (imprès en 3D)

Pas 1: creeu la frontissa

La frontissa que aixecarà la ploma es crea mitjançant el cargol M3 de 30 mm. Només cal alinear les parts perquè pugueu veure el forat i prémer el cargol i fixar-lo a l’altre costat amb la femella M3.

Pas 2: Preparació del Servo

Haurem d’adherir una banya de servo al servo. Aquesta és la petita part de plàstic blanc. Assegureu-vos que utilitzeu el correcte com a les imatges. La banya ha de venir amb el vostre servo, així com el cargol que fixa la banya al servo.

Pas 3: connecteu el servo a les peces de tisora

Ara que el nostre servo està llest, el podem fixar al porta-llapis. Només cal alinear el servo com a les imatges i utilitzar els cargols i femelles M2 de 12 mm per mantenir-lo al seu lloc.

Pas 4: afegiu el cargol de subjecció de la ploma

A la part superior de la peça, hi ha un forat fet especialment per a una femella. Col·loqueu la femella allà i enrosqueu l’últim cargol M3 de 12 mm de la part posterior. Aquest és un mecanisme que ens fixarà el bolígraf perquè no es mogui quan estem imprimint alguna cosa al nostre ou.

Enhorabona, la vostra primera part ja està acabada. Ara podeu passar al següent pas.

Pas 5: connectar motors pas a pas

En aquest pas, anem a connectar els motors pas a pas als seus suports correctes. Els motors pas a pas faran girar l’ou i faran moure el bolígraf cap a la dreta i l’esquerra. També afegirem la part que subjecta el coixinet que farà que l’ou es mogui encara més suau.

Per a aquest pas necessitareu:

• 10 * M3 8mm
• 3 * M3 16mm
• Nou * M3
• 2 * Motor pas a pas Nema 17
• Cargol de plom de 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (imprès en 3D)
• X_Stepper_Holder (imprès en 3D)
• KLF08_Holder (imprès en 3D)
• Egg_Holder_5mm (imprès en 3D)
• Egg_Holder_8mm (imprès en 3D)

Pas 1: connecteu el motor XY-Stepper

El motor pas a pas que controlarà els plans YZ s'ha de connectar al suport imprès 3D YZ_Stepper_Holder. He dissenyat la peça perquè es pugui ajustar l'alçada del motor pas a pas. Us recomano posar-les al centre i ajustar-les més endavant si cal. Heu d’utilitzar cargols 4 * M3 de 8 mm per fixar el motor pas a pas i assegureu-vos que el connector (peça blanca del motor pas a pas) està cap amunt.

Pas 2: connecteu l'eix Y

La part de la frontissa, el porta-llapis o l’eix Z ara es poden fixar a aquest motor pas a pas mitjançant un cargol M3 Xmm i una femella M3. El cargol i la femella actuaran com una petita pinça i mantindran el porta-llapis al seu lloc. Assegureu-vos que hi hagi una petita separació entre, en el meu cas, la part groga i verda. El porta-bolígraf ha de moure’s sense problemes ni tocar res.

Pas 3: connecteu el motor X-Stepper

El motor pas a pas que controlarà el pla X s'ha de connectar al X_Stepper_Holder imprès en 3D. He dissenyat la peça perquè es pugui ajustar l'alçada del motor pas a pas. Us recomano posar-les al centre i ajustar-les més endavant si cal. Heu d’utilitzar cargols 4 * M3 de 8 mm per fixar el motor pas a pas i assegureu-vos que el connector (peça blanca del motor pas a pas) està cap amunt.

Pas 4: col·loqueu el portaeus

Per mantenir el nostre ou al seu lloc, fixarem un porta-ou directament al motor X-Stepper. Això és bastant directe, només cal posar la femella M3 dins del forat rectangular i cargolar la M3 Xmm al forat rodó i hauria de mantenir el 3D Printed Egg_Holder_5mm al seu lloc. Intenteu empènyer el motor pas a pas tant com pugueu cap al porta-ou.

Pas 5: connecteu el coixinet

El coixinet KLF08 s’ha d’adherir al suport imprès 3D KLF08_Holder. Es manté al seu lloc mitjançant cargols de 2 * M3 de 8 mm i femelles de 2 * M3. Assegureu-vos que el cercle que té 2 cargols diminuts estigui orientat cap al costat pla de la peça. La imatge ho explica.

Pas 6: connecteu el segon porta-ou

El segon porta-ous és la peça Egg_Holder_8mm impresa en 3D que s’adjuntarà al coixinet. Agafeu el cargol de 8 mm i introduïu-hi el porta-ou. Ara torneu a posar la femella M3 al forat rectangular i cargoleu la M3 Xmm al forat rodó. Després, podeu introduir la vareta al coixinet i utilitzar els petits cargols del coixinet per mantenir el porta-ou al seu lloc. La longitud entre el portaeus i el rodament serà diferent per a cada ou, de manera que els heu de descargolar cada vegada que poseu un ou nou a la màquina. Per claredat, vaig introduir la meva clau Allen en un dels cargols.

Pas 6: Preparació de la base

Totes les nostres peces s’adheriran a la base reforçada per 2 peces de tubs quadrats d’alumini. Aquests tubs no només fan que la màquina sigui més rígida, sinó que també sembla i se sent més cara. Aneu amb compte amb les plaques base impreses en 3D, són molt fràgils. Aquest pas també es divideix en diversos passos molt petits

Per a aquest pas necessitareu:

• 2 * Perfils d'alumini
• 2 * placa base impresa en 3D
• 4 * M4 30mm
• 4 * M4 Nut
• Base_Plate_Right (imprès en 3D)
• Base_Plate_Left (imprès en 3D)
• Trepant
• Broca de 4,5 mm

Pas 1: alinear-ho tot

Feu lliscar els perfils d'alumini a les plaques base i assegureu-vos que tot estigui perfectament alineat, ja que si no, la vostra base oscil·larà.

Pas 2: marqueu els forats de la broca

La base d'alumini està força fluixa en aquest moment, per tant, hem de fixar-los mitjançant cargols. És per això que necessitem forats als perfils d'alumini perquè els cargols hi puguin cabre. Com que mesurar-ho tot és un procés avorrit i que requereix molt de temps, només utilitzarem la placa base impresa en 3D com a mesura. Agafeu un bolígraf i marqueu els forats perquè puguem practicar-los més endavant. Assegureu-vos de marcar tant els punts de la part inferior com la superior. És més fàcil perforar ambdós costats en lloc de perforar-los tots dos d'una sola vegada.

Pas 3: Practicar els forats

Ara que hem marcat els forats, és hora de practicar-los. La mida del bit de perforació que necessiteu és de 4,5 mm. Assegureu-vos també que la broca que utilitzeu estigui feta específicament per a metalls com l’alumini, cosa que facilitarà molt la feina. Heu de perforar tots els vuit forats que acabem de marcar.

Pas 4: introduïu els cargols

Ara els nostres forats estan a punt i podem començar a fixar-ho tot fortament. Utilitzeu els cargols i femelles M4 de 30 mm. Assegureu-vos de col·locar les femelles a la part superior perquè he fet un forat especial per amagar el tap cargol rodó a la part inferior de les plaques de base impreses en 3D.

Ara que la base de la màquina està acabada, podeu fer una prova de resistència. Podeu empènyer la base i hauria de sentir-se molt sòlida. Si no, intenteu fixar els cargols i comproveu si els forats són perfectes o no.

A aquesta part ho adjuntarem tot en un parell de passos, el podeu deixar de banda i preparar-vos per al següent pas.

Pas 7: connecteu-ho tot a la base

Ara que hem creat la base i totes les parts, podem començar a fixar-ho tot a la base.

Per a aquest pas necessitareu:

• 6 * M4 30 mm
• 6 * Nut M4
• Totes les altres parts que heu creat fins ara.
• Trepant
• Broca de 4,5 mm

Pas 1: poseu les peces al lloc adequat

Mireu la imatge i col·loqueu les vostres parts als mateixos punts exactes. El porta-bolígraf verd ha d’estar al mig dels 2 porta-ous.

Pas 2: marqueu els forats

Marqueu els 12 forats de la peça que toquen la placa base per poder perforar-los més endavant. Cada part té 4 forats.

Pas 3: Practicar els forats

Torneu a utilitzar la broca de 4,5 mm per treure tots els forats marcats.

Pas 4: torneu a connectar les parts

Torneu a col·locar les peces al seu lloc amb els cargols M4 de 30 mm i les femelles M4. Algunes parts tenen insercions per a les femelles M4, així que utilitzeu-les. Els podeu reconèixer per la forma hexagonal.

Pas 8: electrònica

Ara que tot el "maquinari" està llest, podem passar a l'electrònica. Fan que els motors es moguin realment i en els passos següents configurarem el programari per a això.

Necessiteu el següent

• Escut CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 Controlador pas a pas
• 6 * Saltadors
• Font d'alimentació de 12V 2A
• 3 * cables de pont masculí a femení
• 3 * M3 8mm

Pas 1: connecteu l'Arduino a una base

Introduïu l’arduino a la base petita i torneu-lo al lloc mitjançant tres cargols M3 de 8 mm.

Pas 2: fixeu el blindatge CNC

Només cal encendre els passadors de l’arduino i del blindatge CNC i posar una mica de pressió a la part superior per assegurar-lo.

Pas 3: Jumpers

De fet, m’he oblidat de fer-li una foto, però cal posar un pont als 6 pins com a la imatge. Els colors no importen. Només cal posar-los a les taques X i Y que estan marcades a l’escut CNC.

Pas 4: controladors de motor pas a pas

Connecteu els passos A4988 a l’escut CNC i comproveu que els hagueu posat en l’orientació correcta; mireu la imatge com a referència.

Pas 5: Servo

El fitxer adjunt de Servo és una mica complicat, perquè aquest tauler no va ser dissenyat per a un. Per tant, el servo té 3 colors: el negre / marró representa GND, el taronja / vermell és de + 5V i el fil groc o de vegades blanc són dades. Els heu d’endollar al seu dret i per això podeu mirar la imatge. Primer heu d’endollar el costat mascle dels cables del pont al servo-cable i, a continuació, enganxar els extrems femella al lloc correcte del blindatge CNC. Si els cables són molt fluixos, apliqueu una mica de cinta elèctrica o fins i tot una cinta d’ànec.

Pas 6: Cablatge dels motors pas a pas

Agafeu els cables que venien amb els motors pas a pas i connecteu-los al motor pas a pas i al blindatge CNC.

Pas 7: font d'alimentació

Tall de l'extrem de la font d'alimentació amb una tisora i tira els 2 cables. Ara connecteu el cable GND a - i el cable de 5V a +. El cable de 5V té ratlles blanques.

Ara podeu connectar la font d'alimentació a la presa de corrent perquè començarem amb l'electrònica.

Pas 9: programari

El procés d’obtenció d’una imatge al nostre ou és el següent. Abans de començar, assegureu-vos que heu descarregat l'IDE Arduino.

www.arduino.cc/ca/main/software

La instal·lació és senzilla, de manera que no calen explicacions.

1. Crea un dibuix

A Inkscape podeu dissenyar el dibuix que vulgueu al vostre ou. En aquest instructiu no vaig a parlar de com fer-lo servir, de manera que és essencial seguir un petit tutorial per a principiants sobre inkScape.

2. Creeu el GCODE

Crearem un codi que digui a Eggbot que mogui els motors de la manera correcta, de manera que acabem amb una imatge a l’ou. Utilitzarem un programari basat en web anomenat "JScut".

3. Envieu el GCODE a l'Eggbot

En un altre programari anomenat CNCjs, enviarem el GCODE al nostre eggbot.

4. Mireu com la màquina dibuixa l'ou

Al nostre Eggbot penjarem un programa anomenat GRBL, que s’utilitza principalment en màquines CNC, però el modificarem lleugerament perquè funcioni amb el nostre Eggbot. Aquest programari llegeix el gcode i el converteix en moviments dels motors. Però una vegada que estigui a l'Arduino, podeu relaxar-vos i veure com el vostre ou té un bon disseny.

Pas 10: càrrega de GRBL a l'Arduino

Com he dit anteriorment, GRBL convertirà el GCODE en moviments del motor. Però com que GRBL es fabrica només per a motors pas a pas i el nostre eix Z es fa amb un servo, l’hem de modificar. Aquesta part és una guia pas a pas sobre com descarregar, modificar i carregar GRBL.

Pas 1:

Aneu a aquest lloc: https://github.com/grbl/grbl i feu clic a clona o descarrega i, a continuació, feu clic a descarregar zip.

Pas 2:

Un cop instal·lat, podeu obrir el fitxer zip, jo utilitzo winRAR i també el podeu descarregar. En aquest fitxer, cerqueu la carpeta grbl i extraieu-la al vostre escriptori.

Pas 3:

Ara obriu arduino i aneu a Sketch Include library Afegir biblioteca. ZIP. Ara localitzeu la carpeta grbl i feu clic a obre. La carpeta s’hauria de situar a l’escriptori.

Pas 4:

Un cop fet això, tornaríem a descarregar un fitxer. Aquest fitxer modificarà GRBL perquè funcioni amb un servomotor. Aneu a https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo i torneu a fer clic a clona o descarrega seguit de la descàrrega zip. Ara obriu aquest fitxer i aneu a la carpeta 'grbl'. Copieu tots els fitxers que hi ha a la carpeta.

Pas 5:

Un cop fet això, aneu a File Explorer Documents Arduino Libraries grbl i enganxeu tots els fitxers aquí. Si hi ha una finestra emergent, només cal que trieu "Substitueix els fitxers a la destinació".

Pas 6:

Reinicieu l'Arduino IDE i connecteu el cable USB de l'Eggbot al vostre ordinador. Després de reiniciar el vostre Arduino IDE, aneu a Exemples de fitxers grbl grblUpload.

Pas 6:

Ara aneu a Tools Board i trieu "Arduino Uno". Ara torneu a Port d'eines i trieu el port COM al qual està connectat el vostre arduino.

Pas 7:

Feu clic a Puja, al botó de l'extrem superior esquerre (fletxa cap a la dreta) i al cap d'un minut hauríeu de veure a la part inferior esquerra un missatge que diu "S'ha fet la càrrega".

Pas 11: Configureu CNCjs

CNCjs és el programari que podem utilitzar per controlar la màquina i enviar GCODE a la màquina. Així doncs, en aquesta part configurarem CNCjs.

Pas 1:

Descarregueu CNCjs:

Desplaceu-vos cap avall i instal·leu el fitxer que està marcat a la imatge següent.

Pas 2:

Obriu CNCjs i, a l'extrem superior esquerre, seleccioneu el port COM del vostre arduino seguit d'una pulsació del botó "Obrir".

Ara la consola hauria d'aparèixer just a sota del botó "Obrir".

Pas 3:

A la consola heu d'escriure un total de 6 ordres, que asseguraran que si es demana a la màquina que es mogui 1 mm, en realitat es mou 1 mm en lloc de 3 mm, per exemple. Heu de prémer Retorn després de cada ordre.

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

Ara CNCjs està instal·lat i configurat correctament.

Pas 12: InkScape

InkScape és el programa que podeu utilitzar per fer el vostre disseny; podeu fer-ho si voleu utilitzar Fusion 360. No us ensenyaré com funciona InkScape, però sí que hi he trobat una bonica llista de reproducció tutorial.

Podeu descarregar inkScape aquí:

Després d’instal·lar inkScape, podeu continuar obrint-lo. Abans de començar a dissenyar, hem de donar al nostre esbós les dimensions adequades. Les dimensions de l'esbós han de ser de 20 mm x 80 mm. Crearem una plantilla per a aquestes dimensions, de manera que només heu d'introduir-les una vegada.

Podeu crear la plantilla seleccionant Fitxer i, a continuació, Propietats del document. Aquí, canvieu l'amplada a 20 mm i l'alçada a 80 mm.

Ara aneu a Fitxer i després Desa com a i deseu-lo en aquesta carpeta C: / Program Files / Inkscape / share / templates. No us oblideu de posar un nom al fitxer, he anomenat el meu EggTemplate.

Un cop desat, reinicieu Inkscape i aneu al menú principal. Seleccioneu Fitxer i, a continuació, Nou de plantilla … i, a continuació, seleccioneu EggTemplate o el nom que heu triat per a la plantilla. Ara podeu començar a dissenyar el vostre ou.

Acabo de dissenyar un text senzill i ràpid que diu "Hola" en el meu idioma, que és holandès amb finalitats de demostració

Un cop hàgiu acabat el disseny, aneu a Fitxer seguit de Desa com i deseu el fitxer en algun lloc de l'ordinador. L'heu de desar com a fitxer *.svg.

Pas 13: Dissenyeu a GCODE

Ara mateix tenim un fitxer *.svg, però el nostre arduino només pot prendre fitxers *.gcode, de manera que convertirem el nostre fitxer *.svg a un fitxer *.gcode mitjançant un programa basat en web anomenat "jscut".

Aquest és l’enllaç al lloc web:

Podeu continuar i fer clic a Obre SVG i, a continuació, seleccionar local i localitzar el fitxer *.svg que acabeu de crear. Ara feu clic a tots els objectes perquè quedin de color blau. Seguiu endavant i feu clic a fer tots els mm i canvieu el diàmetre a 0,2 mm. Després d'això, feu clic a Crea operació i feu clic a Zero Center. I, per últim, feu clic a Desa gcode i deseu el fitxer en algun lloc del vostre ordinador.

Pas 14: muntatge de l'ou

Ara seguiu endavant i col·loqueu el Eggbot afluixant els 2 cargols del rodament KLF08. La imatge mostra els cargols dels que estic parlant perquè hi ha una clau Allen. També poseu el bolígraf al porta-bolígrafs, afluixant el cargol, col·loqueu el bolígraf a l'interior i torneu a apretar el cargol. Quan el servo es mou cap amunt, la ploma no hauria de poder tocar la ploma, però quan es mogui cap avall, la ploma ha de tocar l'ou. Per tant, heu d’endevinar una mica i ajustar l’alçada de tant en tant.

Vaig decidir posar una mica de paper higiènic entre l’ou i el porta-ous per donar-li una amortiment a l’ou. Sembla que això ajudarà i us recomanaria fer el mateix.

A més, assegureu-vos que el bolígraf estigui al centre de l’ou; comencem a imprimir al centre, de manera que si moveu el bolígraf massa a la dreta, el bolígraf toparà amb la màquina i pot causar danys. Així que assegureu-vos que la ploma estigui al centre.

Pas 15: penjar el GCODE

Aquest és l’últim pas: connecteu el cable d’alimentació i també el cable USB a l’ordinador. Obriu CNCjs i feu clic a Obre. Després d'això, feu clic a Càrrega de codi G i seleccioneu el fitxer *.gcode que acabem de crear. Després d'això, feu clic al botó d'execució. I la màquina hauria de començar a imprimir.

Aquí teniu una imatge de la meva màquina imprimint el disseny de text senzill.

Pas 16: dissenys

No he tingut temps de crear molts dissenys interessants, perquè tinc exàmens …

Així que vaig decidir donar-vos algunes idees de disseny que altres persones ja han creat (utilitzant diferents màquines) i podeu recrear-les amb aquesta màquina. Finalment mostraré en aquest pas els meus propis dissenys, però això només passarà dues setmanes després dels exàmens. Ja he donat un enllaç a l'autor dels dissenys.

per jjrobots.

Enllaç:

Pas 17: resolució de problemes

Si hi ha alguna cosa no clara, utilitzeu els comentaris per fer-me-ho saber i deixar-me ajudar. També he afegit aquest pas que us pot ajudar a continuar amb alguns dels problemes més habituals de la màquina. Aquí es poden trobar problemes ja reconeguts.

La imatge de l’ou es reflecteix

Gireu la connexió del pas a pas en el blindatge CNC.

L’ou està fluix

Preneu l'ou encara millor al seu suport.

La ploma no escriu a l’ou

Utilitzeu un bolígraf més pesat i amb un punt més gran

Finalista del Concurs Arduino 2020