Taula de continguts:
Vídeo: Laberint de marbre controlat servo: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18
Aquesta és la versió del laberint de marbre clàssic (hi ha opcions en el camí), on la paella i la inclinació estan controlades per servos d'afició. Amb els servos, podeu treballar el laberint amb un controlador R / C o un PC, etc. El vam fabricar per utilitzar-lo amb TeleToyland i el podeu provar en directe al TeleToyland Marble Maze, i un segon més gran, el TeleToyland Marble Maze 2. Per facilitar la configuració i el canvi del laberint, hem utilitzat una placa de Lego i maons.
Aquest instructable té una construcció més senzilla i agradable d’aquest laberint de marbre.
Pas 1: materials
Els materials d’aquest són bastant fàcils (tots haurien d’estar disponibles a la vostra botiga local (excepte els servos). Metall - per a les següents, hem utilitzat uns 5 peus de cadascun: barra d’alumini d’1 "d'ample x 1/8" de gruix per barra d'alumini de l'eix X de 1 1/2 "d'ample de 1/8" de gruix per a l'eix Y de 1 1/2 "d'ample per 1/16" d'angle d'alumini Fusta de pi de 1 x 4 per a la base - necessiteu uns 34 cargols # 6 femelles / cargols - algunes longituds, un parell d'1 ", i la resta de 3/4 i 0,5 polzades de llarg Rentadores # 6 i # 6 rentadores de bloqueig dividit Servos Vam utilitzar servons Hitec HS-625MG. Tot i que el mecanisme està ben equilibrat, els servos estàndard d’afició solen alterar-se una mica. Tingueu en compte que per a TeleToyland, també desactivem els servos quan no es mouen.
Marbles: el marbre de la mida adequada per a dos tacs de Lego és de 9/16 (14 mm), cosa habitual en els jocs de taula. Land of Marbles té molts colors i estils disponibles en aquesta mida.
Pas 2: eix X
Anomenem l'anell interior "Eix X".
Bàsicament, ho hem manejat junts al torn del banc. Si teniu un fre de flexió, ens enveja:-)
L’eix X ha de tenir la mida de la placa de Lego que utilitzeu, de manera que per a la placa base gran verda de Lego (element núm. 626) hauria de ser de 10 polzades x 10 polzades. Per a la placa base Lego X-Large Grey (element núm. 628), hauria de tenir 15 polzades per 15 polzades. Per a la resta d’aquest instructiu, farem servir les mesures de la placa base verda.
Vam tallar la barra d'alumini d'1 de llarg, i després vam marcar cap a on haurien d'anar les corbes. A continuació, vam fixar la barra en un torn de banc per doblegar-la. Tingueu en compte que la connexió es troba al centre d'un costat en lloc de la cantonada. Això tenia sentit per a nosaltres, ja que obtenim el gruix addicional per a l'eix i semblava que seria més fàcil unir-lo per un costat en lloc d'una cantonada.
Un cop es va doblar la forma, vam utilitzar una peça més petita per unir els extrems i vam utilitzar 4 parabolts # 6 per subjectar-la amb femelles i aranyes de bloqueig dividides.
Al centre on hem utilitzat la placa petita per unir els extrems, hem col·locat un pern de 1 # 6 que apuntava de l'anell. Aquest serà el pivot de l'eix X.
Al costat oposat, hem col·locat un servocorn. Hem foradat un gran forat per adaptar-se a la cresta de plàstic al voltant del centre (a l’altra banda d’on s’uneix el servo) i, a continuació, hem utilitzat un parell de cargols núm. 6 per muntar la banya del servo. la banya es munta a l'exterior de l'anell. El gran forat del centre permet ajustar el cargol del servo servo des de l'interior.
Pas 3: Eix Y
Anomenem l'anell central "Eix Y".
L’amplada és la dimensió més crítica: ha d’adaptar-se a l’eix X amb un espai suficient per al servo i per a l’eix. La longitud ha de deixar suficient espai perquè l’eix X es pugui moure lliurement mentre gira. El nostre fa aproximadament 11 1/4 polzades x 12 polzades.
Igual que amb l’eix X, hem utilitzat una placa petita per unir-nos al YAxis, hem afegit un eix i un servocorn.
La principal diferència és que hem de muntar el servo que acciona l’eix Z i el inserim en el punt que va centrar l’eix X dins de l’eix Y. Una vegada que vam alinear-ho, també vam perforar el forat perquè s’adaptés l’eix / pivot de l’eix X.
Pas 4: El laberint
L'anell exterior només ha de contenir el servo de l'eix Y i el forat de pivot. Vam escollir utilitzar un angle d'alumini d'1 1/2 polzada al seu voltant, però podríeu fer-ho de moltes maneres: ara que ho mirem, potser fins i tot només amb un marc de fusta i un parell de claudàtors.
La construcció era com abans, tot i que calia tallar l’angle d’alumini per doblar-lo a les cantonades (veure imatge). Hem utilitzat una mica de pi de 1x4 polzades per treure-la del terra.
La nostra té unes 14 1/2 polzades x 13 1/2 polzades. De nou, l'amplada és fonamental i la longitud necessària per permetre que el servo de l'eix X pugui girar lliurement.
La placa de Lego es va enganxar a l'anell interior amb una mica de cinta d'embalatge. Per al laberint de marbre més gran, hem afegit dues taules d’1 x 3 polzades a l’eix X per ajudar a suportar la placa Lego.
La mida del marbre és fonamental: en vam provar uns quants per trobar la mida adequada, i fins i tot n’hem trobat de reactius UV.
Pas 5: comentaris
- Hi ha diversos projectes de laberint de marbre. Alguns utilitzen servos en el joc tradicional. Vam triar fer-ne un sense els forats per evitar construir un sistema de retorn de boles: RoboRealm va fer un solucionador automàtic basat en la visió per al Maker Faire del 2008. - Al gran, hem acabat afegint alguns contrapesos per mantenir-lo més equilibrat quan s’utilitzen. - Mireu aquest instructiu separat sobre com es va configurar Marble Maze per al control local en un programa amb només un Arduino i alguns botons.
Recomanat:
Joc de laberint 3d amb Arduino: 8 passos (amb imatges)
Joc de laberint 3d amb Arduino: Hola amics, així que avui farem un joc de laberint amb ARDUINO UNO. Com que Arduino Uno és el tauler més utilitzat, és molt divertit fer jocs amb ell. En aquest Instructable permet fer el joc de laberint que es controla mitjançant palanques de control. No oblideu
Sensor de laberint de marbre Makey Makey: 8 passos (amb imatges)
Sensor de laberint de marbre Makey Makey: es tracta d’un projecte senzill en què l’objectiu és fer un laberint de marbre amb sensors de làmina de llauna. Els subministraments són molt senzills i la majoria es poden trobar a la casa
Laberint controlat per gest: 8 passos (amb imatges)
Laberint controlat per gestos: m'agrada jugar amb laberint de laberint. Sempre he volgut controlar un d'aquests jocs de laberint de laberint mitjançant gestos o mòbils. Em vaig inspirar per crear aquest laberint de marbre del laberint imprès en 3D de blic19933 controlat pel vostre dispositiu Android en lloc d’usar
Laberint làser personalitzable amb l'aplicació Arduino i Android: 13 passos (amb imatges)
Laberint làser personalitzable amb l'Arduino i l'aplicació per a Android: veieu un gran laberint des de llibres infantils fins a un robot de resolució automàtica de laberints. Aquí intento alguna cosa de manera diferent on resoldre un laberint mitjançant la reflexió làser. Quan al principi crec que és molt fàcil, però ho fa de forma barata, costa més temps per a la precisió. Si algú vol t
Laberint de marbre controlat servo amb 2: 6 passos (amb imatges)
Servo Controlled Marble Maze Build 2: es tracta d'una versió actualitzada basada en un instructable anterior. Aquest és més fàcil de fer i es veu una mica millor. A més, algunes tècniques de construcció noves, com l’ús d’imants per fixar el laberint de Lego, són genials. El projecte és per a un lloc web