Laberint de marbre controlat servo: 5 passos (amb imatges)
Laberint de marbre controlat servo: 5 passos (amb imatges)
Anonim

Aquesta és la versió del laberint de marbre clàssic (hi ha opcions en el camí), on la paella i la inclinació estan controlades per servos d'afició. Amb els servos, podeu treballar el laberint amb un controlador R / C o un PC, etc. El vam fabricar per utilitzar-lo amb TeleToyland i el podeu provar en directe al TeleToyland Marble Maze, i un segon més gran, el TeleToyland Marble Maze 2. Per facilitar la configuració i el canvi del laberint, hem utilitzat una placa de Lego i maons.

Aquest instructable té una construcció més senzilla i agradable d’aquest laberint de marbre.

Pas 1: materials

Els materials d’aquest són bastant fàcils (tots haurien d’estar disponibles a la vostra botiga local (excepte els servos). Metall - per a les següents, hem utilitzat uns 5 peus de cadascun: barra d’alumini d’1 "d'ample x 1/8" de gruix per barra d'alumini de l'eix X de 1 1/2 "d'ample de 1/8" de gruix per a l'eix Y de 1 1/2 "d'ample per 1/16" d'angle d'alumini Fusta de pi de 1 x 4 per a la base - necessiteu uns 34 cargols # 6 femelles / cargols - algunes longituds, un parell d'1 ", i la resta de 3/4 i 0,5 polzades de llarg Rentadores # 6 i # 6 rentadores de bloqueig dividit Servos Vam utilitzar servons Hitec HS-625MG. Tot i que el mecanisme està ben equilibrat, els servos estàndard d’afició solen alterar-se una mica. Tingueu en compte que per a TeleToyland, també desactivem els servos quan no es mouen.

Marbles: el marbre de la mida adequada per a dos tacs de Lego és de 9/16 (14 mm), cosa habitual en els jocs de taula. Land of Marbles té molts colors i estils disponibles en aquesta mida.

Pas 2: eix X

Anomenem l'anell interior "Eix X".

Bàsicament, ho hem manejat junts al torn del banc. Si teniu un fre de flexió, ens enveja:-)

L’eix X ha de tenir la mida de la placa de Lego que utilitzeu, de manera que per a la placa base gran verda de Lego (element núm. 626) hauria de ser de 10 polzades x 10 polzades. Per a la placa base Lego X-Large Grey (element núm. 628), hauria de tenir 15 polzades per 15 polzades. Per a la resta d’aquest instructiu, farem servir les mesures de la placa base verda.

Vam tallar la barra d'alumini d'1 de llarg, i després vam marcar cap a on haurien d'anar les corbes. A continuació, vam fixar la barra en un torn de banc per doblegar-la. Tingueu en compte que la connexió es troba al centre d'un costat en lloc de la cantonada. Això tenia sentit per a nosaltres, ja que obtenim el gruix addicional per a l'eix i semblava que seria més fàcil unir-lo per un costat en lloc d'una cantonada.

Un cop es va doblar la forma, vam utilitzar una peça més petita per unir els extrems i vam utilitzar 4 parabolts # 6 per subjectar-la amb femelles i aranyes de bloqueig dividides.

Al centre on hem utilitzat la placa petita per unir els extrems, hem col·locat un pern de 1 # 6 que apuntava de l'anell. Aquest serà el pivot de l'eix X.

Al costat oposat, hem col·locat un servocorn. Hem foradat un gran forat per adaptar-se a la cresta de plàstic al voltant del centre (a l’altra banda d’on s’uneix el servo) i, a continuació, hem utilitzat un parell de cargols núm. 6 per muntar la banya del servo. la banya es munta a l'exterior de l'anell. El gran forat del centre permet ajustar el cargol del servo servo des de l'interior.

Pas 3: Eix Y

Anomenem l'anell central "Eix Y".

L’amplada és la dimensió més crítica: ha d’adaptar-se a l’eix X amb un espai suficient per al servo i per a l’eix. La longitud ha de deixar suficient espai perquè l’eix X es pugui moure lliurement mentre gira. El nostre fa aproximadament 11 1/4 polzades x 12 polzades.

Igual que amb l’eix X, hem utilitzat una placa petita per unir-nos al YAxis, hem afegit un eix i un servocorn.

La principal diferència és que hem de muntar el servo que acciona l’eix Z i el inserim en el punt que va centrar l’eix X dins de l’eix Y. Una vegada que vam alinear-ho, també vam perforar el forat perquè s’adaptés l’eix / pivot de l’eix X.

Pas 4: El laberint

L'anell exterior només ha de contenir el servo de l'eix Y i el forat de pivot. Vam escollir utilitzar un angle d'alumini d'1 1/2 polzada al seu voltant, però podríeu fer-ho de moltes maneres: ara que ho mirem, potser fins i tot només amb un marc de fusta i un parell de claudàtors.

La construcció era com abans, tot i que calia tallar l’angle d’alumini per doblar-lo a les cantonades (veure imatge). Hem utilitzat una mica de pi de 1x4 polzades per treure-la del terra.

La nostra té unes 14 1/2 polzades x 13 1/2 polzades. De nou, l'amplada és fonamental i la longitud necessària per permetre que el servo de l'eix X pugui girar lliurement.

La placa de Lego es va enganxar a l'anell interior amb una mica de cinta d'embalatge. Per al laberint de marbre més gran, hem afegit dues taules d’1 x 3 polzades a l’eix X per ajudar a suportar la placa Lego.

La mida del marbre és fonamental: en vam provar uns quants per trobar la mida adequada, i fins i tot n’hem trobat de reactius UV.

Pas 5: comentaris

- Hi ha diversos projectes de laberint de marbre. Alguns utilitzen servos en el joc tradicional. Vam triar fer-ne un sense els forats per evitar construir un sistema de retorn de boles: RoboRealm va fer un solucionador automàtic basat en la visió per al Maker Faire del 2008. - Al gran, hem acabat afegint alguns contrapesos per mantenir-lo més equilibrat quan s’utilitzen. - Mireu aquest instructiu separat sobre com es va configurar Marble Maze per al control local en un programa amb només un Arduino i alguns botons.

Recomanat: