Robot de còctel Fairy Juicing: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Aquest projecte es va construir per a la conferència Roboexotica de 2008 a Viena, Àustria, on va aconseguir el primer lloc en la categoria de servir begudes. Així es va fer!

Pas 1: història

Les nostres delicioses fades fresques són capturades a mà només dels millors boscos d’absor del nord d’Europa. Ens sentim orgullosos d’oferir només sucs de fades de la millor qualitat disponible. Tot i que pot semblar inhumà a la superfície, qualsevol coneixedor de fades us dirà que només el terror pot desbloquejar l’aroma i el sabor complet que pot gaudir el bevedor. ser igualats pels artesans d’aquesta època. Vam escollir aquest gabinet específic pel fet de fer-lo convenientment amb ajenjo que manté les fades còmodes mentre habiten el nostre tanc. Tot i que l’armari és vintage de finals del segle XIX, el nostre mecanisme d’expressió està dissenyat amb les últimes tecnologies disponibles. La façana transparent es va escollir per garantir que no utilitzem suc de fades embotellat, però està glaçat per no revelar les realitats menys apetitoses del suc de fades fresc.

Pas 2: la il·lusió

Quan us acosteu a la màquina, sentiu una veu de fada aguda que diu coses com "On estic?" i "Això és avorrit … avorrit, avorrit, avorrit". També veieu un petit punt de llum verd volant en un espai tridimensional darrere d’un panell d’acrílic esmerilat. Arribeu a la mà dreta i gireu la roda que acciona un mecanisme a l'interior de l'armari tancant les parets de la fada volant. Quan les parets s’enfonsen, la fada s’ansieta i diu coses com ara: “Les parets s’acosten” i “Això no m’agrada”. Finalment, les parets es reuneixen i la fada crida abans de sentir un squish i els sons d’una bomba que empeny el suc de fades fresc a un got petit a la part inferior de la caixa.

Pas 3: disseny de casos

Després d'alguns esbossos ràpids per determinar el factor de forma, vaig saltar al CAD per fer un muntatge ràpid. Va ser bo que totes les parts estiguessin representades i orientades per ajudar a determinar la mida. Un dels principals factors limitants de la mida era encaixar-la en una maleta per poder portar-la a Àustria. Els esquemes de DXF de totes les peces eren necessaris per tallar l’impressionant truncador de laser Epilog a Instructables. Un cop es van determinar tots els esbossos i fusteries, vaig entrar en un programa d’il·lustració vectorial i vaig elaborar la insígnia i les incrustacions florides per fer que sembli més modernista i elegant. La insígnia va quedar gravada a la superfície amb el làser. La incrustació simulada es va aconseguir utilitzant dues capes de fusta. El vector de la capa externa I va tallar els contorns del relleu completament i la capa interna és sòlida. Crea un gran efecte i pot ser encara més fresc amb més capes.

Pas 4: consells de tall de tall

Aquest projecte hauria trigat molt més i no sortiria gaire bé si no tingués accés al làser Epilog. Vaig aprendre que quan es talla fusta ajuda a utilitzar cinta adhesiva per evitar que la superfície de la fusta prop del tall quedi fumada i cremada. A més, eviteu tallar la fusta contraxapada amb el tallavall. La cola que uneix les capes de fusta contraxapada es fumejarà i embogirà l’òptica del làser, cosa que redueix dràsticament la seva efectivitat. També és una bona idea fer talls de prova al cartró abans de posar materials valuosos al tallavall.

Pas 5: Com funciona

La fada: la fada és un LED verd de 180 graus amb unes petites ales de fades clares i súper enganxades. Està suspès del compartiment superior de la caixa per un servobraç connectat al mateix cable flexible de calibre petit que alimenta el LED. El servo té un patró d'escombrat pseudo-aleatori que fa que la fada vagi amunt i avall. A la part inferior de la caixa hi ha 4 forats tallats per als ventiladors de la caixa de l’ordinador de 80 mm. Els ventiladors bufen aire al compartiment de les fades i, ja que la fada té ales, atrapa el vent i gira al voltant d'un patró aleatori a l'espai XY. El servo més els ventiladors fan un patró de vol bastant realista. El mecanisme de suc: la manovella situada a la part exterior de la caixa s’uneix a una roda a la part interior de la caixa amb imants petits. Quan gireu la roda, els imants passen per un sensor d’efecte hall que envia un senyal a la nostra placa Make Controller. A continuació, el controlador de marca envia energia als nostres dos motors d'engranatges de CC oposats que estan acoblats a algunes barres de tots els fils. Les parets de mordassa de fades es munten sobre guies de calaixos per a una acció suau i el fil complet passa per una femella de la paret per accionar-la cap a dins i cap a fora. Hi ha interruptors de límit muntats a les guies del calaix com a aturades per evitar que s’estengui o retracti. Els interruptors de límit interiors també indiquen que les parets estan tancades i desencadenen la seqüència de mort de fades. Finalment, tenim una bomba peristàltica sintonitzable connectada a la part posterior de la màquina que bombeja i barreja aigua amb sucre gelat amb l’absenta. Electrònica i programari: hem utilitzat una placa de control Make per fer entrades i sortides que parla per OSC amb un portàtil. executant Max / MSP. Això és totalment excessiu, però el meu company David volia aprendre Max i semblava una bona manera de començar. L’electrònica és bàsica. Aquí teniu una llista de components electrònics una mica completa: -efecte del sensor de roda-interruptors de límit per a les guies del calaix-servo per al LED de color verd fada per als motors d'engranatges de fada-CC per a l'acció de la paret-bomba peristàltica per moure el líquid-fabricar Controlador per a ventiladors de caixes analògics / digitals E-O-80mm per moure fades

Pas 6: Mecanisme completat

Va trigar una mica a connectar-lo i marcar-lo. De fet, no vam fer suc a la nostra primera fada fins aproximadament 4 hores abans que el meu vol marxés cap a Europa.

Pas 7: Mireu-ho

Aquí teniu un videoclip de Roboexotica.