ScoutBot - Pi Bot amb càmera: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Aquí us presentem el nostre robot quadrúpede Wi-Fi Raspberry Pi 8 DOF. El robot compta amb transmissió de visió de vídeo i control de Wi-Fi mitjançant una interfície d’usuari web senzilla. Lliurem tota la informació a la gent perquè la construeixi sola. Per construir aquest robot es pot utilitzar qualsevol versió Pi des de l’1A + / 1B + fins a la 3 i la Zero / Zero W. Les figures següents mostren una implementació mitjançant Pi B + i el mòdul de càmera V1.3.

Pas 1: Preparació

Per construir-ne un, necessitareu els següents elements. Els components electrònics es poden trobar a la botiga en línia com Taobao, Amazon, etc.

• Raspberry Pi 1A +, 1B +, 2 o 3
• Dongle USB WiFi de mida nano o equivalent per a 1A +, 1B +, 2 i Zero
• Càmera Raspberry V1.3 (opcional si no hi ha transmissió de vídeo de visió)
• Taula d’expansió d’E / S de Raspberry Pi
• Arxius de models STL impresos en 3D, descarregueu-los aquí

• Imatge de la targeta SD del sistema de robots: la imatge es basa en el projecte LEDE. La guia de l'usuari és aplicable al robot per a altres paràmetres del sistema. Veureu el pas 3: Instal·lació de la imatge del sistema per escriure imatges a la targeta SD. Es pot utilitzar una targeta SD de més de 256 MB, ja que la mida del fitxer d'imatge és inferior a 256 MB. Hi ha 3 imatges respectives a la diferent versió de Pi, descarregueu-la a continuació:

  • Pi 1
  • Pi 2
  • Pi 3
• 8 servomotors: Tower Pro MG996R o compatibles
• Bateria de 3,7 V 18650: dues en paral·lel

Abans de construir o muntar el robot, heu d’imprimir en 3D els models i preparar la targeta SD per a Pi.

Pas 2: impressió 3D

Aquestes implementacions a la demostració es van imprimir en PLA. Els models es van tallar amb Cura. Aquests són els paràmetres suggerits per tallar els models de robots a imprimir. Podeu ajustar-lo perquè s’adapti a la impressora 3D que utilitzeu.

• alçada de la capa: 0,2 mm
• gruix de la closca: 1 mm
• gruix inferior / superior: 1,2 mm
• suport: necessari
• tipus d'adhesió: cap
• densitat d'ompliment: 10%

Pas 3: Instal·lació de la imatge del sistema

Haureu d’utilitzar una eina d’escriptura d’imatges per escriure la imatge a la vostra targeta micro SD.

Etcher és una eina gràfica d’escriptura de targetes SD que funciona a macOS, Linux i Windows i és l’opció més senzilla per a la majoria d’usuaris. Etcher també admet escriure imatges directament des del fitxer zip, sense necessitat de descomprimir-les. Per escriure la vostra imatge amb Etcher:

• Descarregueu l'escriptor d'imatges Etcher
• Connecteu un lector de targetes SD amb la targeta SD que hi ha a dins
• Obriu Etcher i seleccioneu el fitxer d'imatge que voleu escriure a la targeta SD
• Seleccioneu la targeta SD a la qual voleu escriure la imatge
• Reviseu les seleccions i feu clic a Flash. per començar a escriure dades a la targeta SD

Pas 4: Configuració del WiFi

Després d’instal·lar la imatge del sistema a la targeta SD, el pas següent és configurar la connexió Wi-Fi.

• Connecteu l'ordinador al port LAN de Pi
• Opcionalment, connecteu Pi a un monitor HDMI per arrencar missatges
• Connecteu el dongle Wi-Fi USB al port USB si no és el Pi 3
• Inseriu la targeta SD a Pi
• Enceneu Pi per arrencar; el LED verd parpellejarà durant uns segons
• Després de l'arrencada, el Pi es converteix en un encaminador d'Internet i WiFi, assignarà l'adreça IP en el rang de https://192.168.1.1/. a qualsevol dispositiu de xarxa que hi estigui connectat mitjançant un port LAN o WiFi.

Pas 5: Muntatge del robot

Heu de tenir els models impresos en 3D i la targeta SD a punt. Si els teniu a punt, mireu el vídeo de muntatge a continuació.

Pas 6: Juga

En primer lloc, és unir-se a la xarxa WiFi del robot. Inicialment, el SSID és LEDE. La contrasenya de WiFi és la que heu definit anteriorment. Pas 4: Configuració de WiFi. Si teniu èxit a unir-vos a la xarxa WiFi, podeu accedir a la interfície de control web amb l’URL https://192.168.1.1:8080/robot.html. Podeu controlar el robot tal com es mostra a la demostració de vídeo anterior.