Mouse Chase: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

JOGUINA DE RATOLÍ

Per tant, el nostre dispositiu s’anomena Mouse Chase perquè tenim dos servobraços que mouen dos caps de ratolí cap enrere i quart, i l’objectiu és que el gat es mogui i colpegi els ratolins.

Pas 1: l'Arduino

Per fer això, necessitareu un arduino, dos servidors i un sensor. Comencem posant els cables al lloc adequat. Primer tenim un cable que es connectarà a la terra de l’arduino (GND). Després d'això, tenim un cable que es connecta als pins 8, 7, 9 i 10, i a les dues ranures VCc (alimentació).

Pas 2: servidors

Els servo estan connectats al VCc per obtenir energia i al GND perquè es puguin connectar a terra. Notareu que és una ranura d’alimentació de 3V i una ranura d’alimentació de 5V. Els braços servo es col·loquen a la ranura d'alimentació de 3V perquè el sensor pugui utilitzar l'altra ranura de 5V. Els dos cables que es connecten al VCc es solden o es mantenen junts, de manera que ocupen la ranura de 3VCc. un cable hauria d’anar al Gnd i els altres cables a les ranures 9 i 10 perquè puguin convertir-se en sortides.

Pas 3: sensor

Malauradament no hem pogut treballar el sensor a causa del codi. Primer de tot, teníem connectat el pin del gat del sensor al pin 8 i el pin del pols al pont 7. El cable d'alimentació estava a 5 V Vcc i el cable final estava a l'altra terra (GND).

Pas 4: Codi

docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…

codi per a la persecució del ratolí