Preparats, llestos, ja! Llum: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Aquest és un projecte en què estic treballant actualment per al meu club local de robòtica de combat. És un sistema de llum LED que indicarà als pilots quan començarà el partit. Aquests són els objectius que pretenia: - Semblar físicament semblant a un semàfor d’estil antic que suspèn al centre de la intersecció. - Ser controlat sense microprocessador (és a dir, sense Arduino). dies.- Estar protegit de metralla i robots voladors. - Incorporar sons i llums. - Ser molt brillant i semblar genial. Proves a casa: un vídeo en acció (amb una brillantor atenuada):

Pas 1: disseny de circuits

Com he dit anteriorment, volia dur a terme el control del temps sense l'ús d'un microprocessador. Estic fent servir el temporitzador IC 555, ja que és senzill d’utilitzar i també és molt econòmic. El circuit està dissenyat per tenir un interruptor momentani que activi la primera llum i la següent llum s’activi quan s’apaga la primera. Repetiu-ho si cal. L'esquema que he piratejat aquí (accessoris a kpsec.freeuk.com) mostra com he connectat les parts vermelles i grogues del circuit. Heu d'afegir una "secció" de temporitzador 555 addicional per a cada llum. He utilitzat resistències de 100 k per obtenir un temps aproximat d'1,1 segons per a cada cicle. Si substituïu R1 / R2 per un pot de 1 megaohm, podeu variar fàcilment el temps del vostre circuit. Un temporitzador 555 típic pot enfonsar fins a 200 mA de corrent, que és més que suficient per a un grapat de LEDs. En el meu cas, estic fent servir 36 LED per 555 temporitzador que dibuixen aproximadament 120 mA.

Pas 2: Construir el circuit

Per soldar el meu circuit, vaig agafar una placa proto de la botiga de subministraments electrònics local. Em va costar uns 5 dòlars i probablement podria incloure-hi uns 3 d’aquests circuits. Vaig tallar el tros que necessitava amb un dremel. Vaig provar el PCB amb alguns LED únics i funciona bastant bé. El circuit mesurava un dibuix d’uns 30 mA ja que “ralentia” sense llums enceses.

Pas 3: el quadre de control

Per allotjar la placa de circuit, els interruptors i la bateria, vaig agafar una caixa de plàstic de la botiga local de subministraments electrònics per uns 5 dòlars també. Les diverses parts que es veuen a l'interior: el gran botó vermell "arrencada" que està pensat per a màquines arcade / pinball. Vaig obtenir-la de la bateria Li-poly Electronic Goldmine.11.1V 1000mAh que vaig obtenir del commutador d’alimentació Hobby King. ajustador de brillantor. El vaig incloure, ja que en tenia uns quants, però va acabar sent inútil, ja que el valor era massa elevat.

Pas 4: els LED

Els LED que faig servir són una mica especials. Un projecte meu més antic era construir llums interiors LED per al meu cotxe. Estic fent servir LEDs "super flux" de 5 mm i fins i tot he comptat amb PCB personalitzats. Vaig demanar especials LEDs verds i grocs per a aquest projecte i vaig soldar totes les plaques de llum que necessitava. Cada placa té 9 LEDs. (3 cadenes de 3 cablejades en sèrie) Funcionen de 11 a 15 V i tenen un díode d'entrada (protecció de tensió inversa) i 3 resistències de muntatge superficial.

Pas 5: la carcassa LED

Per muntar les taules LED, estic fent servir un tros de tubs d'alumini de 2,5 , que és el mateix que vaig fer servir en el meu projecte RC Nerf Tank. He forat i he forat forats per a 4-40 cargols. Els forats més grans serveixen per fer passar els cables..

Pas 6: estoig de protecció

Per protegir els LED dels danys, els tinc en una caixa de policarbonat transparent. Alguns tenen 1/8 "de gruix i d'altres tenen 1/4" de gruix. Tapat i cargolat junt amb cargols avellanats.

Pas 7: Muntatge i cablejat i provant-ho

Vaig connectar els LED a la caixa de control temporalment, hauré de fer un cable molt més llarg quan estigui connectat a l'arena. Sembla que funciona bé, tret que hagués de treure el pitit. Crec que potser pot treure massa corrent ja que l'últim 55 temporitzador va morir quan el vaig provar per primera vegada. El vaig substituir i vaig desconnectar el so acústic i ara funciona bastant bé.