Sparky Jr. - Robot de telepresència de bricolatge: 21 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

"Podeu anomenar Sparky a una màquina de schmooze d'última generació" - Wired Magazine SPARKY: el nom de Sparky es basa en les sigles de Self Portrait Artifact / Roving Chassis - un projecte artístic que va començar a principis dels 90 utilitzant objectes trobats a les escombraries. i la tecnologia descartada. Sparky Jr. també es pot fabricar amb una àmplia gamma de components i components de maquinari trobats o revoltats, però aquest es va crear amb una barreja de materials nous i existents. En conjunt, aquest conjunt de maquinari es converteix en una màquina única: Sparky Jr. rover capaç de fer xats de vídeo cara a cara per Internet. Uniu-vos a la comunitat creixent de fabricants de telepresència de bricolatge

Pas 1: Aquí teniu una llista del maquinari bàsic utilitzat per construir Sparky Jr

Per a l’ordinador Robot ChassisMac Mini Monitora automàtica Lilliput 7 VGA Robot Crear xassís robot Adaptador de sèrie Keyspan a USB Micròfon d’escriptori USB Logitech Altaveus amb càmera web VF0060 Altaveus alimentats per USB 12 v. cargols Peces de joc Erector variades Maquinari de plàstic fi 10/32 Per a l'ordinador de control: Qualsevol ordinador web amb auriculars WebcamChat Coixí de joc USB Logitech Eines necessàries: Cola calenta i pistola Trepant / controlador i bits Corretges de cremallera Tisores Ganivet mat Tornavís Opcional: 2n monitor (per configurar) Serradora / trepadora 1 / 8 i 1/4 de plàstic acrílic petits cubs d’acrílic Solvent i aplicador acrílic

Pas 2: Part 1a: Configuració del maquinari de l'ordinador

Primer configureu el Mac i el monitor de Sparky tal com ho faríeu normalment, així com la càmera web, els altaveus i el micròfon. Connecteu també l’iRobot Create al Mac mitjançant l’adaptador de sèrie / USB de Keyspan. Provarem aquesta connexió més endavant mentre configurem el programari.

Pas 3: part 1b: control de la configuració de l'ordinador

Control de la configuració de l’ordinador: hauria de ser senzill. Podeu utilitzar qualsevol Macintosh amb una càmera web que es connecti a Internet i que pugui gestionar el xat de vídeo. Pot ser d'escriptori, portàtil o netbook. Personalment, vaig triar un netbook Dell Mini 9 amb un Mac OS instal·lat piratejat. Aquest ordinador necessitarà un coixinet de joc USB i uns auriculars de xat USB. Instal·leu Skype.

Pas 4: part 1c: proveu Skype

Instal·leu Skype als dos Mac i proveu que el videoxat funciona. És possible que hàgiu d’entrar al tauler de preferències i fer ajustos.

Pas 5: part 1d: prova de la bateria

Un cop l'ordinador i l'Skype funcionin, apagueu-ho tot i connecteu el Mac i el monitor al 12v. bateria mitjançant l’inversor de l’encenedor. El Mac de tres puntes es connecta directament i el monitor pot utilitzar l’adaptador d’encenedor inclòs. Reinicieu el Mac i torneu a provar-lo. Tot hauria de funcionar igual que abans fins que s’esgotés la bateria. Haureu d’aconseguir almenys una hora o dues amb una càrrega completa

Pas 6: Part 2a: Configuració del controlador del joystick

Actualment, el nostre programari de controlador només funciona amb un Mac, però la següent versió funcionarà tant en Mac com en PC, cosa que permetrà una àmplia gamma d’opcions de maquinari. Si el text del vostre monitor Sparky és massa difícil de llegir perquè utilitzeu un televisor petit en lloc d’un monitor VGA, és possible que vulgueu utilitzar un segon monitor per a la configuració del programari. Un cop s'hagi completat, podeu tornar al monitor permanent de Sparky.

Pas 7: Part 2b: instal·leu el controlador de Keyspan

Descarregueu i instal·leu el controlador de l'adaptador sèrie Keyspan al Mac de Sparky's. Seguiu les instruccions de Keyspan.

Pas 8: part 2c: instal·leu els connectors de control del joystick

Baixeu-vos l'instal·lador del joystick Sparky Jr. Introduïu-ho a l'ordinador que utilitzeu com a "stand de control". Baixeu-vos l'instal·lador de Sparky Jr. iRobot Server. Poseu-lo al Mac Mini integrat a Sparky. Aquests instal·ladors col·locaran diversos fitxers al vostre sistema, així com una icona al vostre escriptori. Us recomano posar les icones de l'Skype i del controlador al moll al costat de les preferències del sistema per facilitar l'accés als dos equips.

Pas 9: Part 2d: proveu el programari de control

Feu els passos següents en aquest ordre exacte 1) Col·loqueu l’iRobot Create en un bloc perquè les rodes puguin girar lliurement 2) Assegureu-vos que tot el maquinari estigui connectat a l’ordinador Sparky i controleu 3) Engegueu el botó iRobot Create ON 4) Engegueu els dos equips5) Inicieu Skype als dos equips i inicieu la sessió (cada equip necessita un compte) 6) Inicieu el controlador Sparky a cada equip i premeu el botó de connexió. 7) Assegureu-vos que els missatges de la finestra del controlador Sparky indiquen una connexió. 8) Assegureu-vos de fer clic i ressaltar la finestra de xat de text de Skype a Sparky. 9) Mou el joystick cap endavant una o dues vegades. Les rodes haurien de girar immediatament, però pot trigar un minut aproximadament a respondre la primera ordre. Un cop comenci, no hauria d’haver cap desfasament entre les ordres i la resposta.

Pas 10: Part 3: Introducció a l'estructura i la closca exterior

Sparky Jr. requereix un mínim de peces estructurals per subjectar tots els components. La carcassa exterior està feta d’una sola làmina de plàstic flexible, que es torna prou rígida i resistent per actuar com un exo-esquelet un cop muntat. El monitor i els altaveus de Sparky s’uneixen a aquest intèrpret d’ordres i són totalment compatibles. Es pot fer de molts materials diferents, inclosa la fusta, el plàstic i el metall, fins i tot funcionaran les peces del joc Lego o Erector. Però recomano construir-lo amb acrílic o plexiglàs. Els resultats seran forts, lleugers i nets. Tots dos patrons estan disponibles per descarregar a SparkyJr.com.

Pas 11: Part 3a: Prestatge interior (part 1)

Baixeu-vos el fitxer zip que conté la plantilla del prestatge i imprimiu-lo. Assegureu-vos que imprimiu al 100% (fins i tot si la impressora adverteix de retallar la imatge). Mesureu la imatge per confirmar la mida adequada. Si feu servir fusta o metall, construïu el prestatge a la vostra manera. Si utilitzeu acrílic, traqueu acuradament el patró sobre el material i talleu les peces amb una serra de taula amb fulla de fusta fina i trepant amb plàstic o broca de fusta fina. El material de 1/4 "de gruix és ideal per a les cames, però la part superior i els peus fan 1/8". Si hagués de triar un sol gruix, aneu amb 1/4 ".

Pas 12: Part 3a: Prestatge interior (part 2)

Col·loqueu la peça superior sobre una superfície plana i alineeu cadascuna de les peces de la cama de manera que descansin a la part superior, renteu-la al llarg de la vora lateral amb els 3 forats alineats. Passeu amb cura una sola perla de dissolvent acrílic al llarg de la junta interior i deixeu-la fixar durant uns minuts. Col·loqueu cada peça a l’iRobot Create mitjançant els quatre petits forats del cargol. Alineeu les peces de manera que les vores més amples estiguin mirant cap endins i cap endavant. Mantingueu els cargols solts perquè es puguin ajustar les peces del peu. Col·loqueu la taula als peus amb la vora en angle de les potes cap endavant. Feu ajustos als peus per tal que les seves vores s’alineïn amb les cames. Executeu amb cura un cordó de dissolvent per cadascuna d’aquestes juntes i deixeu-lo fixar. * Opcional. Traieu la taula de l'iRobot Create i poseu-la de nou cap avall sobre una superfície plana perquè quedi al descobert la part inferior. Utilitzeu dissolvent per fixar acuradament els petits cubs a cada articulació de la cama / part superior per actuar com a suport estructural addicional.

Pas 13: Part 3a: Prestatge interior (part 3)

Un cop el prestatge estigui llest, munteu-lo al xassís iRobot Create mitjançant els quatre cargols 10/32 inclosos. Assegureu-vos de col·locar els suports angulars muntats als forats posteriors sota el peu del prestatge, així com 2 volanderes als forats anteriors per mantenir un nivell uniforme. Aquests claudàtors s’utilitzen per muntar el shell exterior a l’iRobot.

Pas 14: part 3b: carcassa exterior (part 1)

El patró del shell exterior de Sparky es pot descarregar a SparkyJr.com. És un dibuix 2D a mida real realitzat a Google SketchUp. Mesura 35 x 24 1/4 "i es pot imprimir amb 15 fulls de paper. Seguiu aquests passos per assegurar-vos que el patró s'imprimeixi exactament a escala 1: 1. 1) Descarregueu i instal·leu SketchUp per al vostre ordinador. 2) Descarregueu i obriu el fitxer anomenat Sparky_outer_shell_01 de SparkyJr.com.3) Obriu el fitxer i canvieu al mode paral·lí desactivant el mode de perspectiva. Per desactivar el mode de perspectiva, obriu el menú "Càmera" i feu clic a "Perspectiva" (de manera que no hi hagi una marca de verificació). 4) Seleccioneu una vista escalable estàndard: superior. Per seleccionar una vista estàndard, obriu el menú "Càmera", apunteu a "Estàndard" i, a continuació, feu clic a una de les vistes. 5 Canvieu la mida de la finestra SketchUp de manera que les vores dreta i esquerra del dibuix toquen exactament les dues vores laterals del llenç. 6) Obriu el menú "Fitxer" i feu clic a "Configuració del document". 7) A la secció "Mida d'impressió" del quadre de diàleg "Imprimeix", esborreu l'opció "Ajusta a la pàgina". 8) Si esteu en mode paral·lí (pas 1) i heu seleccionat una vista estàndard (pas 2), les opcions d'escala a la "P rint Escala "la secció s'activa quan esborra l'opció" Ajusta a la pàgina ". Establiu l’escala d’1 a 1. 9) Feu clic a "D'acord" per desar la configuració del document i, a continuació, imprimiu el model obrint el menú "Fitxer" i, a continuació, fent clic a "Imprimeix". 10) Muntar el patró amb cinta transparent cura de mantenir una alineació adequada.

Pas 15: part 3b: closca exterior (part 2)

El patró s'ha dissenyat amb els components exactes de la llista de maquinari anterior: si utilitzeu parts diferents, haureu de personalitzar el patró perquè s'adapti a elles. A més, alguns dels punts d’adhesió entre l’iRobot i la carcassa de plàstic són difícils de determinar amb precisió; ajuda a fer-ho a poc a poc. Suposem que el primer intent serà una mica desordenat quan estigui muntat, de manera que no és una mala idea tenir a mà algunes peces de plàstic addicionals. Col·loqueu i cinteu la impressió del patró. Traqueu-lo fins al material (o talleu el patró del paper i dibuixeu-lo al voltant si no el podeu traçar) i talleu el patró, inclosos els forats del monitor, dels altaveus i de la càmera web. Perforeu tots els forats amb una broca de 10/32 o una mica més gran. Permeteu que el vostre gat us ajudi segons sigui necessari.

Pas 16: Part 3b: Muntatge exterior del monitor de carcassa

Col·loqueu el monitor cap avall sobre el plàstic, alineeu-hi i enganxeu-hi els quatre suports de cantonada. Assegureu-vos d’orientar el monitor de manera que els connectors i preses quedin a la vora superior. Alineeu també la càmera web i enganxeu-la al llarg de la vora superior del monitor. Ara podeu confirmar l'alineació de la càmera web i els forats de muntatge. Tallar i perforar aquests forats i cargolar el monitor / càmera web amb el maquinari.

Pas 17: Part 3b: Muntatge de l'altaveu de la carcassa exterior

Centreu els altaveus sobre els seus forats i fixeu-los executant un cordó de cola calenta al voltant de la vora de cadascun.

Pas 18: Part 3b: Conjunt exterior de la carcassa 1

Ara munteu parcialment l’intèrpret d’ordres amb el maquinari 10/32. Tingueu cura de posar capes a les peces en l'ordre adequat, en cas contrari, els forats no alinearan correctament. Notareu com la forma es torna rígida estructuralment amb només uns quants cargols afegits.

Pas 19: Part 3b: Alineació del para-xocs davanter de la carcassa exterior

Els dos forats marcats al llarg de la vora frontal inferior del plàstic corresponen amb dos forats perforats a través del para-xocs davanter de l’iRobot Create. Utilitzant els forats del plàstic com a guia per marcar el para-xocs, marqueu i perforeu els forats del para-xocs. * Fixeu-vos que el para-xocs frontal de l’iRobot Create encara té un rang complet de moviment fins i tot amb la carcassa externa connectada. De fet, la closca actua com una molla de para-xocs, mantenint-la en posició exterior i ajudant-la a tornar a saltar quan es troba copejada. Si el vostre no funciona, comproveu l’alineació dels punts de fixació i feu els ajustos necessaris.

Pas 20: Part 3b: Alineació del suport final de la carcassa exterior

Amb els dos forats del para-xocs fets i la vora frontal del plàstic connectat a l’iRobot Create, comproveu l’alineació dels quatre punts de suport de l’angle restants (un es troba a cada costat del para-xocs i un més a cada costat del xassís). L'ideal seria que aquests suports estiguin alineats de manera que tinguin un cantell i un forat de cargol al mateix nivell que la carcassa de plàstic. Haureu d’enganxar-los al xassís en calent, però tingueu cura que no es moguin en el procés.

Pas 21: Conclusió

Per obtenir més informació i plans, uniu-vos a Sparky Jr. El lloc està dedicat al bricolatge, a la telepresència mòbil de codi obert. Obteniu instruccions i programari gratuït, a més de vídeos d’instruccions, enllaços de maquinari i molt més, que us connecten a la creixent comunitat de fabricants de telepresència mòbil i videochat de drons.. Envieu els vostres propis projectes i rebeu comentaris d'altres membres. I el millor de tot és GRATU !T!