Taula de continguts:
- Pas 1: les coses que necessiteu:
- Pas 2: Connexió del motor
- Pas 3: Codificació de l'Arduino
- Pas 4: Com funciona això i més idees
Vídeo: Control de motor simple de dues vies per a l'Arduino: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18
ADVERTÈNCIA: No és una manera segura de controlar un motor. Cada pin d'E / S només pot gestionar 40 mA de corrent. Recomanaria utilitzar un pont H o alguna cosa així
Quan dic simple, no vull dir utilitzar un control de velocitat. Però controleu el motor directament sense cap circuit extern. A continuació s’explica:
Com va sorgir això: fa poc vaig estar treballant en un instructiu sobre el charlieplexing amb un arduino. I em preguntava si el mateix principi funcionaria amb motors fins a cert punt. Així que se’m va ocórrer la idea que, si utilitzéssiu un motor en lloc d’un led, podríeu tenir-ne un control bidireccional i, si feu servir 2 ports PWM (Pulse Width Modulation), podríeu tenir un control de velocitat variable de 2 vies per a un motor sense maquinari extern !! Així que vaig decidir publicar les meves troballes. Diverteix-te! Si teniu alguna pregunta, pregunteu-los.
No sóc responsable de cap cosa dolenta que us passi o al vostre arduino.
Pas 1: les coses que necessiteu:
Parts: - Arduino- Petit motor de CC- Cable per a motor Eines: - Ordinador amb Arduino IDE instal·lat- Cable USB A-B
Pas 2: Connexió del motor
Connecteu el motor de corrent continu al vostre arduino. - Connecteu un cable del motor al pin 5 del vostre arduino- Connecteu l’altre cable del motor al pin 6 del vostre arduino. La configuració del maquinari per a això és bastant senzilla.
Pas 3: Codificació de l'Arduino
A continuació, es detallen alguns passos bàsics per programar l’arduino: 1) Descarregueu el codi font des de sota. 2) Obriu el fitxer a l’IDE Arduino. 3) Premeu el botó "Puja a la placa d'E / S". he intentat afegir una bona quantitat de comentaris al codi, però si teniu cap pregunta, pregunteu-los.
Pas 4: Com funciona això i més idees
Com funciona això: Quan feu un pin ALTA i un altre BAIX, el pin que és HIGH té un voltatge positiu i el pin que és BAIX funciona com un terra (-). Nota: La direcció de rotació pot ser diferent de la següent. Pin 5: Pin 6: Gira: ALTA BAIX CCW BAIX ALTA CW PWM: 127 BAIX CCW 1/2 velocitat CCW = contra el rellotge CW = ClockwiseIdeas: afegiu un segon motor. Ho sento, no tinc cap codi per a això, però hi ha un esquema publicat a continuació.
Recomanat:
Tower Climb Helping Robot V1 - Control de dues potes, RF, BT amb aplicació: 22 passos (amb imatges)
Tower Climb Helping Robot V1 - Control de dues potes, RF, BT amb aplicació: quan vegi sargantanes a les parets, penso fabricar un robot com aquest. És una idea a llarg termini, busco molts articles per a electroadhesius i comprovo d'alguna manera la manca de capacitat de retenció. Només per ara tinc previst fer-ho mitjançant electroimant per
Crossover d'àudio de dues vies: 4 passos
Crossover d'àudio de dues vies: vaig dissenyar un simple crossover d'àudio passiu de dues vies, format per 2 inductors de potència i 2 condensadors. Això suposa un disseny de segon ordre o 12 dB / octava. Aquest ordre s’utilitza habitualment en encreuaments passius, ja que ofereix un equilibri raonable entre co
Rellotge LCD Arduino gran amb dues alarmes i monitor de temperatura controlat per control remot IR TV: 5 passos
Rellotge LCD Arduino gran amb dues alarmes i monitor de temperatura controlat per control remot IR TV: Com construir un rellotge LCD basat en Arduino amb dues alarmes i monitor de temperatura controlat per control remot IR TV
Com controlar un motor de corrent continu en totes dues direccions: 3 passos
Com controlar un motor de corrent continu en totes dues direccions: aquests ponts H són molt útils i intel·ligents, però si només voleu controlar la direcció del motor amb un interruptor (manualment), hi ha una alternativa molt més senzilla i barata. Aquest petit circuit és perfecte per a principiants. Conec aquest circuit des de fa
Estèreo de cotxe alimentat per ATX i altaveus de 3 vies (per a ús domèstic): 10 passos (amb imatges)
Estèreo de cotxe alimentat per ATX i altaveus de 3 vies (per a ús domèstic): fa temps que estic investigant sobre com alimentar un equip de música sense bateria de 12 volts que segur que hauré de recarregar més endavant. Per què? bé …. perquè tinc una unitat de cable USB iPod usb de cd mp3, 4x52w w / sub-out, què més