Robot amb energia solar: 17 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Fa un temps vaig fabricar desenes de robots inspirats en gran part en BEAM Robotics. Per a aquells que no ho coneixen, BEAM és bàsicament un mètode especial de construcció de robots amb èmfasi en la biologia, l'electrònica, l'estètica i la mecànica (d'aquí l'acrònim BEAM). Una cosa que diferencia BEAM d'altres enfocaments de la robòtica és la seva insistència a utilitzar l'energia radiant (principalment l'energia solar) i la seva tendència a la reutilització i al minimalisme. Tot i que vaig agafar prestats de l’ètica i l’estètica de BEAM, els robots que vaig construir no eren el mateix (tots funcionaven amb bateria per començar).

Com que la robòtica BEAM era una font d’inspiració tan gran, sempre he volgut provar la meva mà en la construcció d’un robot solar. No obstant això, en lloc de construir simplement un altre robot BEAM, vaig decidir incorporar el solar al meu propi estil de construcció de robots. En lloc de tenir-lo totalment apagat, vaig decidir incorporar bateries recarregables. Això significa que en qualsevol moment els motors poden funcionar amb les bateries o el panell solar, en funció de quina pot proporcionar més energia. El panell solar també recarrega les bateries quan el sol hi toca. Això permet al robot sortir del sol, però no dependre del tot per moure’s.

Crec que el meu enfocament combina els dos estils molt bé i és un experiment divertit i senzill en la construcció de robots.

Pas 1: materials

Necessitarà:

(x1) Panell solar (x2) Servos continus (x3) 1N5817 díodes schottky (x1) Ajust de bateria de 9V (x8) Bateries recarregables AA (x1) 8 x Porta bateries AA (x12) Suports de tirants (x1) Alumini de 2 d'ample regla (x2) Ganxos adhesius de muntatge a la paret (x1) Diversos llaços amb cremallera (x1) Tub retràctil

(Alguns dels enllaços d’aquesta pàgina contenen enllaços d’afiliació. Això no modifica el preu de cap dels articles a la venda, però guanyo una petita comissió si feu clic en algun d’aquests enllaços i compreu qualsevol cosa. Reinverto aquests diners en materials i eines per a futurs projectes.)

Pas 2: Modifiqueu el Servo

Obriu la caixa del servo traient els quatre cargols de la part inferior.

Dessoldeu la placa de circuit interior i poseu un cable negre i vermell a cadascun dels terminals del motor.

Finalment, obriu la caixa de canvis i busqueu l’engranatge amb una petita pestanya de plàstic que impedeixi la rotació contínua. Simplement talla la pestanya de l’engranatge.

Per obtenir una guia més detallada sobre això, consulteu la meva altra instrucció sobre com modificar un servo per a una rotació contínua.

Pas 3: trepant

Practicar un forat de 1/4 "al centre de la regla, a uns 5/8" d'una de les vores més curtes.

Practicar un segon forat a uns 2-3 / 8 de la mateixa vora.

Pas 4: Doble

Utilitzant un torn de taula o dues barres metàl·liques fixades a la vora de la taula, feu un revolt de 90 graus a la regla a 6 de la vora que es van perforar els forats.

Feu un segon revolt de 90 graus a 9 "de manera que la regla formi aproximadament una forma de" U ".

Pas 5: adjuntar

Lligueu els servos a la regla amb cremallera mitjançant els dos forats de 1/4 de manera que els servos s'assentin espatllats.

Pas 6: muntatges de corbates amb cremallera

Col·loqueu dos parells laterals de suports de tirants amb cremallera a la part posterior del panell solar. És important que els canals de cada parell estiguin bàsicament alineats.

Pas 7: Més muntures

Connecteu dos parells més de suports de tirants amb cremallera a la regla a l'interior de la forma de "U" que està oposada als servos.

Pas 8: connecteu-vos

Connecteu el panell solar a la regla mitjançant els muntatges del canal de tirants amb cremallera.

Pas 9: Inseriu les bateries

Introduïu les piles al suport de les piles.

Pas 10: díodes

Soldeu dos díodes junts de manera que els càtodes estiguin connectats (el costat del díode amb la banda).

Pas 11: Construeix el circuit

El circuit d’aquest bot es basa en un senzill circuit de càrrega solar de David Cook. El circuit té dos díodes schottky connectats càtode a càtode amb un díode connectat al panell solar i un a les bateries. Aquesta configuració permet que les bateries o el panell solar proporcionin energia als motors, depenent de quin pot proporcionar el corrent més alt.

Com que les bateries també són recarregables, hi ha un tercer díode schottky connectat des del panell solar directament a la bateria posterior. Això permet que l’electricitat flueixi cap a les bateries i es recarregui. Per connectar-lo, connecteu primer un cable vermell d’un dels servos i un cable negre del servo oposat al punt central de la connexió del càtode. A continuació, connecteu el cable vermell de la bateria a l’ànode d’un dels díodes schottky. Connecteu el cable vermell del panell solar a l’ànode de l’altre díode. Un cop fet això, soldeu l’ànode d’un tercer díode al cable vermell connectat al panell solar i el càtode al cable vermell des de la bateria. Feu servir un tub retràctil o cinta elèctrica per aïllar el cablejat per evitar que s’acabi.

Pas 12: Més cablejat

Soldeu tots els cables de terra negres i el cable vermell lliure restant dels servos.

Això us hauria de deixar dos paquets de connexions soldades; un per poder i un per terra. Aïlleu les dues connexions amb tub retràctil o cinta elèctrica.

Pas 13: encara més suports de corbata amb cremallera

Enganxeu dos parells de suports de cremallera al que és essencialment la part inferior de la forma de "U".

Pas 14: connecteu les bateries

Lligueu les piles amb cremallera a l'interior de la forma de "U" de manera que es mantinguin fermes al seu lloc.

Pas 15: retalleu

Retalleu la part real del ganxo dels ganxos adhesius de plàstic muntables a la paret.

Pas 16: Afixa

Enganxeu els ganxos modificables que es poden muntar a la paret a cadascuna de les respectives botzines de servo (el que sembla semblar a un engranatge).

Pas 17: connecteu-lo

Connecteu el complement de la bateria al paquet de bateries i el robot ja està completament operatiu.

Us ha semblat útil, divertit o entretingut? Segueix @madeineuphoria per veure els meus darrers projectes.